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劉金坤老師的滑??刂瞥绦颍梢詫崿F對部分參數未知的控制系統的控制,具有一定的抗干擾能力...
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無刷直流電動機的滑模變結構控制程序-采用變速PVC策略...
劉金琨著 《滑模變結構控制MATLAB仿真》源代碼...
滑模變結構控制創始人Utkin 經典著作 sliding mode control...
滑??刂频囊粋€matlab程序,給出了M文件和SINULINK的仿真,模塊用S函數編寫...
程序為倒立擺的滑模變結構控制程序,在二級擺上進行實驗,調試運行正確。...
續上一個程序的線性控制律的滑模變結構控制源代碼,在二級擺上進行實驗,調試運行正確。...
俄亥俄州立大學滑模控制創始人Utkin教授最經典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章...
一種機器人滑模控制器設計,s函數和simulink結合編程實現...
滑模變結構控制, 理論分析...