本程序為基于RBF神經網絡上界自適應學習的滑模控制
本程序為基于RBF神經網絡上界自適應學習的滑模控制,適用于實際無法測量上界值的情況。...
本程序為基于RBF神經網絡上界自適應學習的滑模控制,適用于實際無法測量上界值的情況。...
本文討論了一類非線性不確定中立型系統的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當前狀態和延遲狀態的滑動面,就線性矩陣不等式(LMIs)的形式給出了使得閉環系統漸近穩定的充分條件。...
關于滑模控制的程序比較少,這是典型的幾個程序,對于搞滑模控制的有重要的參考價值,3-1基于趨近律的離散滑模控制(關于二階系統)...
滑模控制廣泛應用在各個領域,包括航空航天,現在關于這方面的程序比較少,基于等效控制的離散滑模控制(2)...
現在的滑模控制都是基于計算機實現的,如何很好地實現離散滑模控制也非常重要,這個程序很有參考價值,基于離散滑模的位置跟蹤控制...