在9格寬×9格高的大九宮格中有9個3格寬×3格高的小九宮格，並提供一定數量的數字。根據這些數字，利用邏輯和推理，在其他的空格上填入1到9的數字。每個數字在每個小九宮格內不能出現一樣的數字，每個數字在每行、每列也不能出現一樣的數字。 這種遊戲只需要邏輯思維能力，與數字運算無關。雖然玩法簡單，但數字排列方式卻千變萬化，所以不少教育者認為數獨是鍛鍊腦筋的好方法
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上傳時間： 2017-03-02
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AVR ATmega48 SPI最簡單測試碼！ 透過spi_data[x]陣列寫入想要傳送的資料， 而x則是控制傳送第x筆數，而接腳輸出則在PortB的預設接腳內，只要修改spi_data就可以透過示波器看到SPI的信號了！
上傳時間： 2014-06-09
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本文介紹了一種在單片機應用中實現高效、多功能鍵盤掃描分析的設計思想、方法和原理。該演算法可以實現組合鍵、自動連續等功能，並具有軟、硬體開銷小，效率高等特點。該演算法已應用於實際產品中。 關鍵字：鍵盤掃描；單片機
上傳時間： 2013-12-14
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對于陣地的生存概率計算, 可以使用文獻1 中的解析公式作粗略估算, 具體方法為, 把整個陣地看作一 個點目標, 即以陣地的中心作為攻擊點。求解出某型彈對陣地的破壞半徑, 代入解析式即可。但在實際情況 下, 相對于來襲武器的破壞半徑, 把陣地看作點目標必然引起很大的誤差。所以, 本文擬用層次分析法對陣地 這個系統進行可能受到攻擊的目標分類, 按各分項指標的重要性得出系統的生存概率
上傳時間： 2013-12-20
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適用于銀行票據手寫數字串切分的滴水算法 摘要:在連通域提取與屬性判別的基礎上,得到不固定長度的粘連字串,利用波形分析的方法對字串個數進行判 斷,用具有指導信息的改進滴水切分算法解決了覆蓋、粘連等非約束不確定位數的手寫數字串切分問題.該切分算 法在實際的銀行票據自動識別系統中取得了實用化的效果. 關 鍵 詞: 票據識別 數字切分 字串個數判斷
上傳時間： 2017-07-14
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ToolBar工具欄控件的使用 動態建立主菜單選項 窗口界面的動態分隔條 動態設置選項卡頁面 在標題欄中自定義按鈕 窗體開合窗簾效果 Windows XP界面效果 實現OutLook滾動工具欄效果 在下拉列表框中顯示樹形視圖 自定義系統的About項 修改系統級菜單 實現透明窗體效果 爆破特技窗體 只允許建立一次子窗體的MDI程序 從外部DLL中調用子窗口 新穎的資源管理器界面 如何生成半圓形窗口 制作字幕滾動窗體 詳解Canvas生成漸變色窗口背景 WINAPM風格磁化窗口 軟件封面的圖片顯示制作 實現圖片的任意角度旋轉 奇妙的拼圖游戲 使用PaintBox控件制作畫圖程序 使用DrawGrid控件制作五子棋 多彩的數據報表 按壓縮比將BMP轉換為JPG 16位真彩轉換到256色 調整圖片的RGB對比度 實現圖像的灰度級處理效果 3種像素歷遍方法的比較和實現 實現屏幕拷貝 實現圖像漫游 4種幕布式圖像顯示技巧 盤旋法實現9種濾鏡效果 圖形朦朧疊合顯示技巧 給MDI主窗體增加背景 實現圖像的淡入淡出顯示 多媒體播放器 播放AVI文件 根據客戶端IP地址獲取計算機名 實現多線程IP和DomainName相互轉換 Windows2000下的Popup發送功能 如何實現Ping操作 實現多線程共享探測 實現Windows95/98的I/O端口讀寫 收發電子郵件與監視網絡服務器資源 使用WebBrower制作瀏覽器 可視化的Ping工具 使用IdMappedPortTCP進行端口映射 動態設置ODBC數據源 用ADO控件打開Access數據庫 DBGrid中的記錄到Html頁面的轉換 在DBGrid中實現任意方向查找 在DBGrid中通過動態下拉列表查找記錄 用DBGrid組件制作下拉列表形式的提示框 利用書簽處理DBGrid中的多個記錄 將ComboBox中的內容直接拖放到DBGrid里 如何在DBGrid里放置圖標 DBGrid控件精彩組合 DBChart圖表控件的使用 在StringGrid組件中顯示查詢結果 使用流對象（Tstream）實現數據表中Tmemo字段的顯示 如何動態建立SQLServer ODBC SQL瀏覽器 在SQL查詢中使用動態參數 事務工作原理 標準/模糊查詢 篩選數據 數據字典查看器 TDecisionGraph決策組件的使用 明細表（Master/Detail）結構 像處理文本資料一樣處理數據表中的信息 遠程數據庫登錄 遠程數據庫的離線處理 在遠程數據庫中實現主從表關系 動態設置遠程數據庫的查詢參數 在遠程數據庫中計算統計值 多線程與數據庫 使用遠程存儲過程 數據模塊的同步顯示 建立Web服務的數據提供端 建立Web服務的數據訪問端 開發WebSnap數據庫程序 建立ActiveForm數據瀏覽 建立數據查詢WebServices服務器端 數據查詢Web服務客戶端開發 基于WAP的手機無線應用 建立基本Web數據庫服務器應用 建立類型庫編輯DataSnap服務端 建立查詢條件Web數據庫服務器應用 建立基本MTS服務端 建立MTS數據訪問客戶端 建立IntraWeb數據瀏覽 將程序圖標設置到Windows系統托盤 取得和修改文件的創建和修改日期 通過流式數據實現文件分割與合并 實現指定擴展名文件和相應程序的關聯 獲取漢字拼音的首字母 監視剪貼板 在IE工具欄上增加一個按鈕圖標 軟件注冊機制的建立 復活節彩蛋的制作 SkinEngine控件——XP換膚 ActionList——應用程序通用功能列表 OleContainer——OLE容器 將程序項設置到控制面板 藝術化排列桌面圖標 Delphi中的ini文件的讀寫 建立鍵盤鼠標動作記錄與回放 實現指定目錄下的文件查詢 實現對系統的操作監視 系統級熱鍵的實現 檢測NumLock、Insert、CapsLock、ScrollLock鍵的狀態
標簽： Delphi7編程100例
上傳時間： 2017-06-21
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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數字電路解題技巧50法及題解300例
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
電磁場計算中的時域有限差分法（王常清） pdf版
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
電磁場積分方程法 pdf版
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：eeworm
