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  • 在9格寬×9格高的大九宮格中有9個(gè)3格寬×3格高的小九宮格

    在9格寬×9格高的大九宮格中有9個(gè)3格寬×3格高的小九宮格,並提供一定數(shù)量的數(shù)字。根據(jù)這些數(shù)字,利用邏輯和推理,在其他的空格上填入1到9的數(shù)字。每個(gè)數(shù)字在每個(gè)小九宮格內(nèi)不能出現(xiàn)一樣的數(shù)字,每個(gè)數(shù)字在每行、每列也不能出現(xiàn)一樣的數(shù)字。 這種遊戲只需要邏輯思維能力,與數(shù)字運(yùn)算無關(guān)。雖然玩法簡(jiǎn)單,但數(shù)字排列方式卻千變?nèi)f化,所以不少教育者認(rèn)為數(shù)獨(dú)是鍛鍊腦筋的好方法

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    上傳時(shí)間: 2017-03-02

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  • AVR ATmega48 SPI最簡(jiǎn)單測(cè)試碼! 透過spi_data[x]陣列寫入想要傳送的資料

    AVR ATmega48 SPI最簡(jiǎn)單測(cè)試碼! 透過spi_data[x]陣列寫入想要傳送的資料, 而x則是控制傳送第x筆數(shù),而接腳輸出則在PortB的預(yù)設(shè)接腳內(nèi),只要修改spi_data就可以透過示波器看到SPI的信號(hào)了!

    標(biāo)簽: spi_data ATmega AVR SPI

    上傳時(shí)間: 2014-06-09

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  • 本文介紹了一種在單片機(jī)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高效、多功能鍵盤掃描分析的設(shè)計(jì)思想、方法和原理。該演算法可以實(shí)現(xiàn)組合鍵、自動(dòng)連續(xù)等功能

    本文介紹了一種在單片機(jī)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高效、多功能鍵盤掃描分析的設(shè)計(jì)思想、方法和原理。該演算法可以實(shí)現(xiàn)組合鍵、自動(dòng)連續(xù)等功能,並具有軟、硬體開銷小,效率高等特點(diǎn)。該演算法已應(yīng)用於實(shí)際產(chǎn)品中。 關(guān)鍵字:鍵盤掃描;單片機(jī)

    標(biāo)簽: 多功能 鍵盤 算法

    上傳時(shí)間: 2013-12-14

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  • 對(duì)于陣地的生存概率計(jì)算, 可以使用文獻(xiàn)1 中的解析公式作粗略估算, 具體方法為, 把整個(gè)陣地看作一 個(gè)點(diǎn)目標(biāo), 即以陣地的中心作為攻擊點(diǎn)。求解出某型彈對(duì)陣地的破壞半徑, 代入解析式即可。但在實(shí)際情況

    對(duì)于陣地的生存概率計(jì)算, 可以使用文獻(xiàn)1 中的解析公式作粗略估算, 具體方法為, 把整個(gè)陣地看作一 個(gè)點(diǎn)目標(biāo), 即以陣地的中心作為攻擊點(diǎn)。求解出某型彈對(duì)陣地的破壞半徑, 代入解析式即可。但在實(shí)際情況 下, 相對(duì)于來襲武器的破壞半徑, 把陣地看作點(diǎn)目標(biāo)必然引起很大的誤差。所以, 本文擬用層次分析法對(duì)陣地 這個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行可能受到攻擊的目標(biāo)分類, 按各分項(xiàng)指標(biāo)的重要性得出系統(tǒng)的生存概率

    標(biāo)簽: 概率 攻擊 半徑 計(jì)算

    上傳時(shí)間: 2013-12-20

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  • 適用于銀行票據(jù)手寫數(shù)字串切分的滴水算法 摘要:在連通域提取與屬性判別的基礎(chǔ)上,得到不固定長(zhǎng)度的粘連字串,利用波形分析的方法對(duì)字串個(gè)數(shù)進(jìn)行判 斷,用具有指導(dǎo)信息的改進(jìn)滴水切分算法解決了覆蓋、粘連

    適用于銀行票據(jù)手寫數(shù)字串切分的滴水算法 摘要:在連通域提取與屬性判別的基礎(chǔ)上,得到不固定長(zhǎng)度的粘連字串,利用波形分析的方法對(duì)字串個(gè)數(shù)進(jìn)行判 斷,用具有指導(dǎo)信息的改進(jìn)滴水切分算法解決了覆蓋、粘連等非約束不確定位數(shù)的手寫數(shù)字串切分問題.該切分算 法在實(shí)際的銀行票據(jù)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)中取得了實(shí)用化的效果. 關(guān) 鍵 詞: 票據(jù)識(shí)別 數(shù)字切分 字串個(gè)數(shù)判斷

    標(biāo)簽: 算法 數(shù)字 判別

    上傳時(shí)間: 2017-07-14

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  • Delphi7編程100例

    ToolBar工具欄控件的使用 動(dòng)態(tài)建立主菜單選項(xiàng) 窗口界面的動(dòng)態(tài)分隔條 動(dòng)態(tài)設(shè)置選項(xiàng)卡頁面 在標(biāo)題欄中自定義按鈕 窗體開合窗簾效果 Windows XP界面效果 實(shí)現(xiàn)OutLook滾動(dòng)工具欄效果 在下拉列表框中顯示樹形視圖 自定義系統(tǒng)的About項(xiàng) 修改系統(tǒng)級(jí)菜單 實(shí)現(xiàn)透明窗體效果 爆破特技窗體 只允許建立一次子窗體的MDI程序 從外部DLL中調(diào)用子窗口 新穎的資源管理器界面 如何生成半圓形窗口 制作字幕滾動(dòng)窗體 詳解Canvas生成漸變色窗口背景 WINAPM風(fēng)格磁化窗口 軟件封面的圖片顯示制作 實(shí)現(xiàn)圖片的任意角度旋轉(zhuǎn) 奇妙的拼圖游戲 使用PaintBox控件制作畫圖程序 使用DrawGrid控件制作五子棋 多彩的數(shù)據(jù)報(bào)表 按壓縮比將BMP轉(zhuǎn)換為JPG 16位真彩轉(zhuǎn)換到256色 調(diào)整圖片的RGB對(duì)比度 實(shí)現(xiàn)圖像的灰度級(jí)處理效果 3種像素歷遍方法的比較和實(shí)現(xiàn) 實(shí)現(xiàn)屏幕拷貝 實(shí)現(xiàn)圖像漫游 4種幕布式圖像顯示技巧 盤旋法實(shí)現(xiàn)9種濾鏡效果 圖形朦朧疊合顯示技巧 給MDI主窗體增加背景 實(shí)現(xiàn)圖像的淡入淡出顯示 多媒體播放器 播放AVI文件 根據(jù)客戶端IP地址獲取計(jì)算機(jī)名 實(shí)現(xiàn)多線程IP和DomainName相互轉(zhuǎn)換 Windows2000下的Popup發(fā)送功能 如何實(shí)現(xiàn)Ping操作 實(shí)現(xiàn)多線程共享探測(cè) 實(shí)現(xiàn)Windows95/98的I/O端口讀寫 收發(fā)電子郵件與監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器資源 使用WebBrower制作瀏覽器 可視化的Ping工具 使用IdMappedPortTCP進(jìn)行端口映射 動(dòng)態(tài)設(shè)置ODBC數(shù)據(jù)源 用ADO控件打開Access數(shù)據(jù)庫 DBGrid中的記錄到Html頁面的轉(zhuǎn)換 在DBGrid中實(shí)現(xiàn)任意方向查找 在DBGrid中通過動(dòng)態(tài)下拉列表查找記錄 用DBGrid組件制作下拉列表形式的提示框 利用書簽處理DBGrid中的多個(gè)記錄 將ComboBox中的內(nèi)容直接拖放到DBGrid里 如何在DBGrid里放置圖標(biāo) DBGrid控件精彩組合 DBChart圖表控件的使用 在StringGrid組件中顯示查詢結(jié)果 使用流對(duì)象(Tstream)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)表中Tmemo字段的顯示 如何動(dòng)態(tài)建立SQLServer ODBC SQL瀏覽器 在SQL查詢中使用動(dòng)態(tài)參數(shù) 事務(wù)工作原理 標(biāo)準(zhǔn)/模糊查詢 篩選數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)字典查看器 TDecisionGraph決策組件的使用 明細(xì)表(Master/Detail)結(jié)構(gòu) 像處理文本資料一樣處理數(shù)據(jù)表中的信息 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫登錄 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫的離線處理 在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫中實(shí)現(xiàn)主從表關(guān)系 動(dòng)態(tài)設(shè)置遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫的查詢參數(shù) 在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫中計(jì)算統(tǒng)計(jì)值 多線程與數(shù)據(jù)庫 使用遠(yuǎn)程存儲(chǔ)過程 數(shù)據(jù)模塊的同步顯示 建立Web服務(wù)的數(shù)據(jù)提供端 建立Web服務(wù)的數(shù)據(jù)訪問端 開發(fā)WebSnap數(shù)據(jù)庫程序 建立ActiveForm數(shù)據(jù)瀏覽 建立數(shù)據(jù)查詢WebServices服務(wù)器端 數(shù)據(jù)查詢Web服務(wù)客戶端開發(fā) 基于WAP的手機(jī)無線應(yīng)用 建立基本W(wǎng)eb數(shù)據(jù)庫服務(wù)器應(yīng)用 建立類型庫編輯DataSnap服務(wù)端 建立查詢條件Web數(shù)據(jù)庫服務(wù)器應(yīng)用 建立基本MTS服務(wù)端 建立MTS數(shù)據(jù)訪問客戶端 建立IntraWeb數(shù)據(jù)瀏覽 將程序圖標(biāo)設(shè)置到Windows系統(tǒng)托盤 取得和修改文件的創(chuàng)建和修改日期 通過流式數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)文件分割與合并 實(shí)現(xiàn)指定擴(kuò)展名文件和相應(yīng)程序的關(guān)聯(lián) 獲取漢字拼音的首字母 監(jiān)視剪貼板 在IE工具欄上增加一個(gè)按鈕圖標(biāo) 軟件注冊(cè)機(jī)制的建立 復(fù)活節(jié)彩蛋的制作 SkinEngine控件——XP換膚 ActionList——應(yīng)用程序通用功能列表 OleContainer——OLE容器 將程序項(xiàng)設(shè)置到控制面板 藝術(shù)化排列桌面圖標(biāo) Delphi中的ini文件的讀寫 建立鍵盤鼠標(biāo)動(dòng)作記錄與回放 實(shí)現(xiàn)指定目錄下的文件查詢 實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的操作監(jiān)視 系統(tǒng)級(jí)熱鍵的實(shí)現(xiàn) 檢測(cè)NumLock、Insert、CapsLock、ScrollLock鍵的狀態(tài)

    標(biāo)簽: Delphi7編程100例

    上傳時(shí)間: 2017-06-21

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  • 用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

    用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機(jī) 器人 ;位置 測(cè)量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) :TP242.6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項(xiàng) 目:國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ,針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ,測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ,并用 Matlab和 V

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

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  • 數(shù)字電路解題技巧50法及題解300例

    數(shù)字電路解題技巧50法及題解300例

    標(biāo)簽: 300 數(shù)字電路

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 電磁場(chǎng)計(jì)算中的時(shí)域有限差分法(王常清) pdf版

    電磁場(chǎng)計(jì)算中的時(shí)域有限差分法(王常清) pdf版

    標(biāo)簽: 電磁場(chǎng)計(jì)算 時(shí)域 有限差分

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 電磁場(chǎng)積分方程法 pdf版

    電磁場(chǎng)積分方程法 pdf版

    標(biāo)簽: 電磁場(chǎng) 方程 積分

    上傳時(shí)間: 2013-05-20

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