單片機設計自動化的系統protel原理圖+PCB文件，包含電機、電磁閥、光耦模塊，繼電器，傳感器控制電路，2層板設計，雙面布局布線，大小為215x112mm，包括完整的原理圖和PCB文件，可用Protel或 Altium Designer(AD)軟件打開或修改，可作為你產品設計的參考。
上傳時間： 2022-01-27
上傳用戶：jason_vip1
基于瑞昱RTL8382L24口交換芯片的24口+2光口的千兆交換參考設計。包括基于Cadence平臺設計的原理圖、PCB和RTL8382L、RTL8281B的技術手冊
標簽： rtl8382l24
上傳時間： 2022-01-29
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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該文檔為半導體激光器LD驅動電路的光功率控制的研究總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 半導體激光器
上傳時間： 2022-02-14
上傳用戶：trh505
調光電路Protel工程電路原理圖及PCB文件
上傳時間： 2022-02-24
上傳用戶：trh505
紅外線光控開關Protel工程電路原理圖及PCB文件
上傳時間： 2022-02-24
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光控變色蠕蟲Protel工程電路原理圖及PCB文件
標簽： protel
上傳時間： 2022-02-25
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BP5711EJ 是一款高度集成的高精度線性可調光LED恒流驅動芯片，主要用于市電輸入的各類調光光源和燈具的驅動。 基于線性恒流技術的BP5711EJ，可以省去磁性元件，有助于LED 驅動器實現小體積、低成本，并符合EMI 標準。
上傳時間： 2022-03-04
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激光雷達原理
上傳時間： 2022-03-08
上傳用戶：xsr1983
光耦傳感器元件Altium Designer AD原理圖庫元件庫文件CSV text has been written to file : 11.1 - 傳感元件.csvLibrary Component Count : 34Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------6N137 10M高速集成光耦817 線性光耦AH3144 單極霍爾開關EL357N 線性光耦GP1A5xHR 槽間光電開關I-LED 紅外二極管IDR 光敏電阻MIC1 電容麥克風MIC2 電容麥克風MPU6050 數字運動傳感器MS5611 氣壓傳感器OPT 紅外接收管RG5528 光敏電阻RH6030 單通道電容式觸摸ICROC16A 搖桿電位器ROC16B 搖桿電位器Reed Switch 常開型干簧管S58 槽間光耦ST188 反射型光耦SW-58010PL 震動傳感器TCRT5000 反射型光耦TLP181 光耦TLP181_1 光耦TLP280-4 4組光耦TLP521-1 1路開關光耦TLP521-2 2路開關光耦TLP521-2A 2路開關光耦TLP521-4 4路開關光耦TLP521-4A 4路開關光耦TMR1302S 全極霍爾開關TMR1302T 全極霍爾開關UGN3503 線性霍爾傳感器VS1838B 紅外接收頭ZME1930006 干式電流互感器
標簽： 傳感器 altium designer
上傳時間： 2022-03-12
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