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激光制導(dǎo)

  • FPGA在相位激光測距信號處理技術中的應用

    本文簡單介紹了脈沖式激光測距原理、相位式激光測距的原理及相位測量技術。根據課題的要求,給出了電路系統設計方案,選擇了合適測相系統電路參數,分析了調制波的噪聲對系統的影響,計算出能滿足系統精度要求的最低信噪比,對偶然誤差、信號變化幅度大小、零點漂移和電路的相位延遲等原因引起的測量誤差,提出了具體的解決措施,這些措施提高了數字檢相電路的測相精度和穩定性?! 「鶕娐废到y設計方案,著重對混頻電路、整形電路和自動數字檢相電路進行了較為深入的分析與討論,其中自動數字檢相電路采用大規??删幊踢壿嬈骷﨔PGA實現?! ∥闹惺鰯⒘死肍PGA實現自動數字檢相的原理及方法步驟,分析了FPGA實現鑒相功能的可靠性。根據設計要求,選擇合適的FPGA邏輯器件和配置器件,使用QuartusⅡ軟件開發可編程邏輯器件及VHDL編程,給出了用QuartusⅡ軟件進行數字檢相測量的系統仿真結果和混頻電路、比較電路、數字檢相電路的實驗結果,對在沒有零角度位置標志信號和沒有允許計數標志信號條件下的實驗結果的精度進行了分析。根據誤差結果分析,提出了下一步研究改進的措施和思路?! ?/p>

    標簽: FPGA 相位 激光測距 信號處理技術

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yare

  • 基于FPGA的雙自觸發脈沖激光測距關鍵技術研究

    激光測距技術被廣泛應用于現代工業測量、航空與大地的測量、國防及通信等諸多領域。本文從已獲得廣泛應用的脈沖激光測距技術入手,重點分析了近年提出的自觸發脈沖激光測距技術(STPLR)特別是其中的雙自觸發脈沖激光測距技術(BSTPLR),通過分析發現其核心部件之一就是用于測量激光脈沖飛行時間(周期)的高精度高速計數器,而目前一般的方式是采用昂貴的進口高速計數器或專用集成電路(ASIC)來完成,這使得激光測距儀在研發、系統的改造升級和自主知識產權保護等諸多方面受到制約,同時在其整體性能上特別是在集成化、小型化和高可靠性方面帶來阻礙。為此,本文研究了采用現場可編程門陣列(FPGA)來實現脈沖激光測距中的高精度高速計數及其他相關功能,基本解決了以上存在的問題。 論文通過對雙自觸發脈沖激光測距的主要技術要求和技術指標進行分析,對其中的信號處理單元采用了FPGA+單片機的設計形式。由FPGA主控芯片(EPF10K20TC144-4)作為周期測量模塊,在整個測距系統中是信號處理的核心部件,借助其用戶可編程特性及很高的內部時鐘頻率,設計了專用于BSTPLR的高速高精度計數芯片,負責對測距信號產生電路中的時刻鑒別電路輸出信號進行計數。數據處理模塊則主要由單片機(AT89C51)來實現。系統可以通過鍵盤預置門控信號的寬度以均衡測量的精度和速度,測量結果采用7位LED數碼管顯示。本設計在近距離(大尺寸)范圍內實驗測試時基本滿足設計要求。

    標簽: FPGA 自觸發脈沖 激光測距 關鍵技術

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:

  • 基于FPGA的MPEG4協同處理器研究

    網絡帶寬依然在不斷增長(尤其是在本地網),最后一公里的高速接入日益普及;另一方面的情況是大容量的磁盤、FLASH移動存儲盤和激光盤的容量不斷增大,使得傳送和儲存數據的成本不斷地下降。不僅使人發問:我們孜孜不倦的搞視頻壓縮高級算法還有多少意義?我們可以看到,算法的復雜性日益增加,但性能的提高卻接近邊緣。 是什么還在要求更高的壓縮速率?還有被我們遺忘的地方嗎?還有什么應用讓我們繼續追求更精妙的壓縮算法? 在作者看來,這個應用領域就是移動視頻服務。無線頻譜這種稀缺資源的有限性決定了我們必須繼續對視頻壓縮技術進行研究。即使伴隨UMTS/IMT2000的到來,移動終端可以獲得的數據速率也限制在144Kbit/s,在微蜂窩的時候最高能達到的速率上限也在2Mbit/s。144Kbit/s的速率對于較高質量的視頻傳輸來講,仍然是有限的。因此,可以預見,移動終端的空中接口這個瓶頸使得我們必須繼續進行視頻壓縮。 另一方面,移動終端領域開發視頻壓縮算法,在其低功耗和實時性要求下,也是異常困難的。為了減少計算的復雜性和運動估計的功耗,業界提出了許多快速算法,例如2-D的對數搜索,三步搜索,聯合搜索。盡管這些方法減少了功耗,其結果是視頻壓縮性能的降低,因為這些算法的本質是減少了運動搜索的空間。為了實現運動搜索的低功耗,在電路領域又提出了搜索窗口和時鐘管理的措施。但這些方法都是在犧牲視頻壓縮比性能的基礎進行的折中,并沒有強調算法映射結構上做出處理。 本論文提出了一種新的解決MPEG-4運動估計運算的低功耗實時處理器架構。其基礎是采用了心肌陣列并行處理技術和低功耗控制電路。運動估計的繁復運算通過心肌陣列分布式運算得到有效處理。從理論上看,心肌陣列有其簡單易理解性,然后,由于FPGA的互聯網絡有限性,設計這樣一個陣列仍有許多值得注意的問題。論文提出使用保守近似處理在全局運動估計中減少功耗,其本質是消除不必要的冗余運算。宏塊的最小誤差匹配是一個典型的串行操作過程。論文新提出的方法是在進行絕對匹配前使用保守計算,如果保守誤差值與最小誤差差別過大,則不進行絕對誤差計算。 總的說來,論文實現了兩個目標:通過心肌陣列實現了實時的運動估計編碼,通過在算法層次引入控制電路,降低運動估計電路的功耗。

    標簽: MPEG4 FPGA 處理器

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:lacsx

  • D類和E類功率放大器的設計

    詳細講述了D類和E類的功率放大器設計原理及其參數選擇方法

    標簽: 功率放大器

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:a296386173

  • FPGA在相位激光測距信號處理技術中的應用

    本文簡單介紹了脈沖式激光測距原理、相位式激光測距的原理及相位測量技術。根據課題的要求,給出了電路系統設計方案,選擇了合適測相系統電路參數,分析了調制波的噪聲對系統的影響,計算出能滿足系統精度要求的最低信噪比,對偶然誤差、信號變化幅度大小、零點漂移和電路的相位延遲等原因引起的測量誤差,提出了具體的解決措施,這些措施提高了數字檢相電路的測相精度和穩定性?! 「鶕娐废到y設計方案,著重對混頻電路、整形電路和自動數字檢相電路進行了較為深入的分析與討論,其中自動數字檢相電路采用大規模可編程邏輯器件FPGA實現?! ∥闹惺鰯⒘死肍PGA實現自動數字檢相的原理及方法步驟,分析了FPGA實現鑒相功能的可靠性。根據設計要求,選擇合適的FPGA邏輯器件和配置器件,使用QuartusⅡ軟件開發可編程邏輯器件及VHDL編程,給出了用QuartusⅡ軟件進行數字檢相測量的系統仿真結果和混頻電路、比較電路、數字檢相電路的實驗結果,對在沒有零角度位置標志信號和沒有允許計數標志信號條件下的實驗結果的精度進行了分析。根據誤差結果分析,提出了下一步研究改進的措施和思路?! ?/p>

    標簽: FPGA 相位 激光測距 信號處理技術

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:天涯

  • 制絨工藝

    填補了制絨工藝數據的空白,為今后設計研發出更有利于大規模生產線上應用的清洗設備奠定了堅實的基礎。

    標簽: 工藝

    上傳時間: 2013-07-03

    上傳用戶:qilin

  • 基于ARM的自動開袋機控制系統設計

    自動開袋機是一種比較復雜的機電一體化縫紉機械,用于加工服裝口袋,與常規手動開裁縫制口袋相比,具有高效率、高品質、高精度的優勢,越來越受到服裝廠青睞。自動開袋機控制系統的研究可滿足市場對此的需求。 論文根據對自動開袋機的機械結構、電氣系統、縫制過程及工藝實現進行分析,提出一種基于ARM9處理器S3C2410和嵌入式WinCE操作系統的控制方案,隨后進行了硬件設計、氣動控制系統設計以及軟件設計。系統的硬件電路部分,論文根據開袋機動作要求及處理器情況,進行了最小系統、電源模塊、串口接口、I/O擴展接口、液晶屏顯示接口等電路設計。氣動控制系統部分,論文進行了滿足動作要求的氣動元件選型以及系統氣動回路設計。系統的軟件設計部分,分析了系統啟動代碼的實現方法,對WinCE操作系統進行定制,并基于EVC開發出應用程序(含用戶圖形界面)部分。論文最后,進行了系統調試工作,并對課題進行總結和展望。 論文設計的自動開袋機控制系統基于WinCE操作系統,人機界面簡潔美觀,操作方便,機器功能比較完善,性能好。在研究過程中,對傳統的開袋機定位方式進行改進,軟件方面考慮到優化性設計。

    標簽: ARM 自動 控制系統設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:15853744528

  • 一種8 位I O口的單片機顯示器和鍵盤接口

    一種8 位I/O口的單片機顯示器和鍵盤接口

    標簽: 單片機 顯示器 鍵盤接口

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:標點符號

  • 單電源低功耗A/D轉換器AD7714及其應用

    介紹單電源、低功耗、高精度 A/D轉換器 AD7714的特點、內部寄存器結構和外部接口;詳細闡述 AD7714與單片機 AT89C51的接口技術。

    標簽: 7714 AD 單電源 低功耗

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:CSUSheep

  • 位A/D-TLV2543與87C51的接口應用

    本文介紹一種多通道的 12 位串行A/D 轉換器TLV2543 的功能特點和工作過程,討論了軟件編程輸入數據對器件工作方式的選擇,簡要敘述了器件時的工作時序,并給出TLV2543 與8

    標簽: D-TLV 87C51 2543 接口應用

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:zhangsan123

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