本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車，作為一種無人駕駛工業搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業過程進行優化，發出搬運指令，跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導，激光引導，電磁陀螺式引導等，通過對這種引導方式的比較，我們選用光電傳感器作為導向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。
上傳時間： 2015-01-02
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將激光測量技術和多目視覺照相測量技術相融合，分別發揮激光測量精度高、定位準，照相測量速度快、密度高的特點，研制曲面板三維形狀的自動測量以及劃線定位系統，實現曲面板上的關鍵點的位置精確、快速的測量，該系統可基本實現工業船舶行業對曲面板技術的要求，對造船業的發展具有重要的現實意義。
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：hui626493
為了有效地解決墻紙在生產過程中印刷涂層厚度在線檢測問題，以達到提高墻紙產品生產質量和生產的效率的目的，本課題對墻紙印刷涂層厚度在線檢測問題進行了研究。基于激光傳感器原理，以TI公司的TMS320F2812DSP芯片為核心處理器，解決涂層厚度測量的一系列問題。該系統能夠實現在線動態檢測和非接觸測量。
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：iswlkje
文中針對輪胎表面的形貌和輪胎胎面特點提出了一種新型的基于激光三角法的輪胎胎面磨損測量系統，以激光三角法為理論基礎，闡述了一種利用激光三角法掃描獲取輪胎胎面的深度參數，并對輪胎磨損前和磨損后兩次掃描獲取的數據進行比對的方法得出輪胎磨損情況。對系統的組成、系統結構、及測試方法進行了介紹，并對系統測試進行了軟件設計，對測試結果進行了分析。
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：euroford
為了實現白細胞的五分類，提高識別異常細胞的能力，可通過激光照射通過庫爾特微孔的白細胞粒子，并由光電探測器接收細胞粒子對激光的前向和后向散射信號，達到對細胞內部結構的測定[1]。文中設計的光電檢測電路可將細胞粒子散射的光信號轉換成電信號，并對電信號進行放大， 與后面的檢測和運算系統對接。實驗結果表明，該電路具有輸出信噪比大、檢測精度高等特點，并在實際應用中取得了良好的效果。
上傳時間： 2014-01-04
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文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環境下的地圖創建與定位問題提供理論依據，具有實際意義。
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
第一章光纖連接在介紹光纖光纜性能檢測方法之前，先講述光纖連接特別是光纖端面處理和熔接技術，作為必須掌握的基本技能訓練。實際的光通信系統由光發射器、光傳輸通道（光纖）、光接收器三個主要部分組成，光纖光纜的傳輸性能檢測系統也同樣如此。系統各部分之間的銜接就是光耦合或光纖連接問題。通信系統和檢測系統都要求各部分之間光耦合有高耦合效率、穩定可靠、連接損耗小的連接。而且光耦合和光纖連接技術是光纖通信系統和檢測系統中一門非常基本和實用的技術。第一節光耦合一、光纖與光源的耦合在光纖通信系統和光纖傳輸特性檢測系統中使用多種光源，有半導體激光器、氣體激光器、液體激光器、發光二極管、寬光譜光源等等。它們大致可以分為兩大類，一類是相干光源，如各種激光器；另一類是非相干光源，如發光二極管、寬光譜光源（白熾燈）。光耦合先要解決如何高效率地把光源發射的光注入到傳輸通道中去的問題。為此，先了解一下光源的特性。
上傳時間： 2013-10-30
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使用jsp+my sql構成的電子管理系統。能實現借書，日記，激光唱碟，對在系統中登錄的借用人進行管理的電子圖書館。 A web base electronic library that can lends books, journals, CDs, videos to borrowers who are registered in the system, as are the books and magazines. J2EE (JSP, Servlet and JDBC) & MySQL for the implementation.
上傳時間： 2015-04-07
上傳用戶：米卡
<35 Watt Flowing Gas CO2 Laser Tube Kit>，自制二氧化碳激光發生器。
上傳時間： 2013-12-04
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機器人通訊協議，用于激光切割系統的通信協議以及實現方法，其中涉及到實時多任務系統VRTXsa.串口通信控件編制
上傳時間： 2015-05-17
上傳用戶：jennyzai
