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標(biāo)簽： 激光字體 激光打標(biāo)機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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隨著科學(xué)水平的提高，生物、化學(xué)以及醫(yī)療相關(guān)器械領(lǐng)域?qū)纫笠苍诓粩嗟靥嵘?生物制劑提取、注射，化學(xué)藥品傳輸供給以及藥物治療等MEMS的研究不單單是對精密儀器的攻堅(jiān)克難，更是交叉學(xué)科賦予高精密儀器研究發(fā)展的難題。技術(shù)革新便要理論創(chuàng)新，才能突破現(xiàn)有技術(shù)發(fā)展的瓶頸。現(xiàn)有的壓電超聲波霧化器理論發(fā)展已頗具成熟，產(chǎn)業(yè)化發(fā)展也甚是豐富，可是由于產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新?lián)Q代，同時(shí)也導(dǎo)致理論創(chuàng)新的不同步，致使許多創(chuàng)新產(chǎn)品缺少對應(yīng)的系統(tǒng)理論支持。本文立足微泵型壓電超聲波霧化器的研究，提出了系統(tǒng)的霧化理論、結(jié)構(gòu)仿真和霧化效果實(shí)驗(yàn)研究。本文主要的研究內(nèi)容和成果如下：在霧化理論分析方面，通過對霧化片金屬基片和錐孔的變形公式推導(dǎo)分析，建立了微泵型壓電超聲波霧化器霧化理論數(shù)學(xué)模型，并結(jié)合變形分析對其霧化機(jī)理進(jìn)行了完整的闡述在有限元仿真分析計(jì)算方面，通過對霧化片簡化建模，進(jìn)行了霧化片的諾響應(yīng)計(jì)算分析，得出霧化片諾響應(yīng)工作模態(tài)及其相應(yīng)振型。并結(jié)合霧化理論分析了各模態(tài)相應(yīng)霧化效果，提出霧化效果改進(jìn)意見。在霧化效果實(shí)驗(yàn)方面，進(jìn)行多普莉激光測振實(shí)驗(yàn)，與諾響應(yīng)仿真計(jì)算相互論證，提高其可行性，并通過霧化效果實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證霧化效果理論分析結(jié)果，最后結(jié)合仿真計(jì)算和多普勒激光測振結(jié)果綜合分析、總結(jié)出霧化效果的影響因素。關(guān)鍵詞：MEMS，壓電泵，超聲波，霧化器，壓電陶瓷，振型。本文工作在機(jī)械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室完成。
標(biāo)簽： 超聲波霧化器
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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GRBL簡介：之所以我們現(xiàn)在能用非常低的成本制作激光雕刻機(jī)或者微型CNC與grbl這個(gè)開源軟件有很大的關(guān)系。grbl其實(shí)就是一個(gè)嵌入式軟件它能解析主流數(shù)控軟件產(chǎn)生的數(shù)控代碼，它可以運(yùn)行在atmegal68，atmega328p等型號的單片機(jī)上。所以理所當(dāng)然就能運(yùn)行在例如arduino uno，arduino pro mini，arduino nano等開發(fā)板上。話說許多3D打印機(jī)也是以它為核心。它幾乎榨取了單片機(jī)所有性能。所以性能還是比較好的。下面我會(huì)以1電路部分2硬件搭建3軟件使用為主線力求通俗易懂（里面的東西不一定是我一個(gè)人的）1電路部分1.1主控部分（控制板）我們需要一個(gè)運(yùn)行了grbl固件的單片機(jī)。它們可以是atmega328p最小系統(tǒng)，arduino uno，arduino nano等開發(fā)板上我會(huì)以使用量多的為例。
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車為代表的新能源汽車是實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排目標(biāo)的重要行業(yè)之一。IGBT模塊作為新能源汽車的核心，其發(fā)展受到廣泛關(guān)注.IGBT模塊發(fā)展的關(guān)鍵在于改善封裝方式。本文指出了日前的封裝材料在電動(dòng)汽車逆變器大功率IGBT模塊的封裝過程中存在的缺陷，引入了新型連接材料納米銀焊膏。為了驗(yàn)證納米銀焊膏的連接性能，以確定其能否應(yīng)用在所需的1GBT模塊的制作過程中，本文首先設(shè)計(jì)了單個(gè)模擬芯片的燒結(jié)連接實(shí)驗(yàn)，通過微x射線斷層掃描儀、剪切實(shí)驗(yàn)、1描電鏡等檢測手段，對燒結(jié)后的連接層進(jìn)行了全方位的檢測，結(jié)果發(fā)現(xiàn)雖然連接層沒有發(fā)現(xiàn)明顯的缺陷，但是剪切強(qiáng)度較低，經(jīng)過分析猜想可能是磁控濺射鍍層的質(zhì)量并不十分可靠，因此又設(shè)計(jì)用真芯片和小塊鍍銀銅板的燒結(jié)連接實(shí)驗(yàn)，連接傳況良好，剪切實(shí)驗(yàn)的過程中，發(fā)現(xiàn)是芯片先出現(xiàn)破損，這證明了連接的質(zhì)量是可靠的。因此可以將納米銀焊膏應(yīng)用在IGBT模塊的制作中。本文重點(diǎn)介紹了整個(gè)IGBT模塊的制作方法。采用和之前單個(gè)芯片燒結(jié)相類似的操作過程，完成整個(gè)模塊的燒結(jié)。燒結(jié)完成后通過微 射線斷層掃描儀對燒結(jié)的質(zhì)量進(jìn)行了檢測，通過檢測發(fā)現(xiàn)連接層質(zhì)量良好。模塊燒結(jié)連接之后，更做出最終成型的IGBT模塊，還需要經(jīng)過外殼設(shè)計(jì)與制造、打線、灌度、組裝等工T藝，從而得到最終的成品，并通過晶體管特性測試儀對模塊的基本電性能進(jìn)行了檢測。
標(biāo)簽： 電動(dòng)汽車 逆變器 igbt模塊 封裝
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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第一章 RFID基礎(chǔ)知識簡介1.1 RFID的定義RFID是什么？RFID是Radio Frequency Identification的縮寫，即射頻識別，俗稱電子標(biāo)簽。RFID其主要核心部件是一個(gè)電子標(biāo)簽，直徑僅為2毫米不到，通過相距幾厘米到幾米距離內(nèi)傳感器發(fā)射的無線電波，可以讀取電子標(biāo)簽內(nèi)儲(chǔ)存的信息，識別電子標(biāo)簽代表的物品、人和器具的身份。1.2 RFID射頻識別技術(shù)的概念RFID射頻識別是一種非接觸式的自動(dòng)識別技術(shù)，它通過射頻信號自動(dòng)識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識別多個(gè)標(biāo)簽，操作快捷方便。埃森哲實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家弗格森認(rèn)為RFID是一種突破性的技術(shù)："第一，可以識別單個(gè)的非常具體的物體，而不是像條形碼那樣只能識別一類物體；第二，其采用無線電射頻，可以透過外部材料讀取數(shù)據(jù)，而條形碼必須靠激光來讀取信息；第三，可以同時(shí)對多個(gè)物體進(jìn)行識讀，而條形碼只能一個(gè)一個(gè)地讀。此外，儲(chǔ)存的信息量也非常大。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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光電跟蹤系統(tǒng)的組成框圖如圖3-1 所示，從獨(dú)立功能單體上分主要由激光測距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成；從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉(zhuǎn)臺(tái)及測角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測距主機(jī)為傳感器模塊，激光信息處理機(jī)、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機(jī)為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統(tǒng)組成框圖光電跟蹤系統(tǒng)信息處理采用融合技術(shù)。在光電跟蹤系統(tǒng)中，信息管理機(jī)、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機(jī)和伺服控制為信息處理單元。信息管理機(jī)既負(fù)責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)和火控臺(tái)之間信息的交換，又負(fù)責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)內(nèi)部各信息處理單元之間的信息融合和數(shù)據(jù)交流;圖像跟蹤處理器進(jìn)行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機(jī)是激光測距儀的指控中心和數(shù)據(jù)處理中心;伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)度。
標(biāo)簽： ccd 光電跟蹤技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-06-23
上傳用戶：canderile
$1.1前言光電自動(dòng)檢測技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中有著極其廣泛和重要的用途。然而，目前產(chǎn)品零件尺寸的檢測大多數(shù)是人工測量的接觸式和靜止測量，所以檢測速度低，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上目前自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。尤其在全面質(zhì)量管理過程中，更需要先進(jìn)的、智能的檢測手段。目前，國內(nèi)外常采用激光掃描光電線徑測量4~，但是這種方法受電機(jī)的溫度及振動(dòng)的影響，掃描恒速度的限制，會(huì)產(chǎn)生高溫使其降低壽命。我們研制的基于線陣CCD便攜式非接觸直徑測量儀器正是適應(yīng)當(dāng)前社會(huì)自動(dòng)化生產(chǎn)的急需而設(shè)計(jì)的，該測徑儀是一種光、機(jī)、電一體化的產(chǎn)品。尤其適用于電纜、電線、玻璃管、軸類零件的外徑測量，對保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低原材料消耗，降低生產(chǎn)成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率有著重大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)意義。
標(biāo)簽： ccd
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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機(jī)械工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的裝備部門，而標(biāo)準(zhǔn)化和計(jì)量測試是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)和先決條件。在機(jī)械制造中，精密加工必須靠精密的測量手段來保證，加工精度的提供與計(jì)量技術(shù)的發(fā)展水平密切相關(guān)。測量與控制是促進(jìn)科技發(fā)展的一個(gè)重要因素。CCD（Charge Coupled Device），電荷耦合器件，是70年代初發(fā)展起來的新型半導(dǎo)體器件，其設(shè)計(jì)思想是由美國貝爾實(shí)驗(yàn)室的Boyer與Smith于70年代提出]。二十多年來，CCD的研究取得了驚人的進(jìn)展，特別是在傳感器應(yīng)用方面發(fā)展迅速，已成為現(xiàn)代光電子學(xué)與現(xiàn)代測試技術(shù)中最活躍、最富有成果的新興領(lǐng)域之一。由于CCD具有自掃描、高分辨率、高靈敏度、重量輕、體積小、像素位置準(zhǔn)確、耗電少、壽命長、可靠性好、信號處理方便、易于與計(jì)算機(jī)配合等優(yōu)點(diǎn)，致使CCD光電尺寸測量的使用范圍和特性比現(xiàn)有的機(jī)械式、光學(xué)式、電磁式量儀優(yōu)越得多。特別值得注意的是CCD尺寸測量技術(shù)是一種非常有效的非接觸檢測方法，它使加工、檢測和控制過程融為一體成為可能。利用CCD作為光敏感器件的激光三角法測量技術(shù)在非接觸尺寸、位置測量中得到了廣泛應(yīng)用。它將激光束投射到被測物面所形成的漫反射光斑作為傳感信號，用透鏡成像原理將收集到的漫反射光匯集到CCD上形成像點(diǎn)，當(dāng)入射光斑隨被測物面移動(dòng)時(shí)，成像點(diǎn)在CCD上作相應(yīng)移動(dòng)，根據(jù)象移大小和傳感器的結(jié)構(gòu)參數(shù)可以確定被測物面的位移量，若在物體兩邊同時(shí)測量就可以得到物體的厚度。
標(biāo)簽： ccd 數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間： 2022-06-23
上傳用戶：xsr1983
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用解析物聯(lián)網(wǎng)是通過射頻識別（RFID）、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)（GPS）、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來，進(jìn)行信息交換和通訊，以實(shí)現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。《國務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》提出“促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算的研發(fā)和示范應(yīng)用”。工業(yè)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域。要實(shí)現(xiàn)從“中國制造”向“中國智造”的轉(zhuǎn)變，必須大力推廣應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。為響應(yīng)號召，云里物里科技也在物聯(lián)網(wǎng)方面的BLE藍(lán)牙模塊和iBeacon領(lǐng)域深入研究，目前也把自身的產(chǎn)品遠(yuǎn)銷80個(gè)多國家和地區(qū)，為物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展貢獻(xiàn)了一份力量。一、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀目前，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在產(chǎn)品信息化、生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)、經(jīng)營管理環(huán)節(jié)、節(jié)能減排、安全生產(chǎn)等領(lǐng)域得到應(yīng)用。
標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng) 工業(yè)控制
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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四軸起飛時(shí)，發(fā)出觸發(fā)信號使導(dǎo)航模塊開始工作，同時(shí)讀取ICM20602的加速度計(jì)、陀螺儀數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算，對角度與角速度采取串級PID調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)主要有ICM20602濾波算法，姿態(tài)解算算法、串級PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標(biāo)系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)無法計(jì)算出航向角，由于巡線機(jī)器人保持穩(wěn)定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數(shù)轉(zhuǎn)換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態(tài)控制的輸出疊加到四個(gè)電機(jī)的控制中。數(shù)據(jù)濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態(tài)對激光測距的影響及減小高度控制對姿態(tài)控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數(shù)轉(zhuǎn)換后的歐拉角與陀螺儀測出來的角速度進(jìn)行串級PID控制，其中歐拉角作為外環(huán)，角速度作為內(nèi)環(huán)。外環(huán)的PID以及內(nèi)環(huán)的PD設(shè)定值為測試數(shù)據(jù)值。由于內(nèi)環(huán)的角速度控制不需要無靜差,所以內(nèi)環(huán)采用PD控制,為防止測量的誤差造成較大影響,外環(huán)積分需要限幅。
標(biāo)簽： 傳感器
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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