首先對影響脈沖激光測距精度的因素進行了分析，認為提高時間間隔測量計數器頻 率，采用快速電路，縮短激光脈沖上升沿時間和提高系統信噪比都可以提高脈沖激光測距精度，而縮短激光脈沖上升沿時間對提高測距精度效果明顯。在此基礎上，基于1．2 ns超窄脈寬激光器，設計了一種高精度脈沖激光測距實驗裝置，實驗結果表明，單點測量精度小于1．2 cm。
標簽： 激光測距 超窄脈寬
上傳時間： 2015-04-28
上傳用戶：lingbenfeng
全局測量與精度控制是超大空間內精密測量的基礎，決定著整體測量的性能和適用性。為提高整體空間測量精度，同時解決定向及尺度問題，必須在全局空間內布設高精度測量控制網。三維坐標測量作為幾何量測量的重要代表，是建立控制網最直接且約束最強的控制條件。為建立大空間精密三維坐標控制網，采用激光跟蹤儀多站位對空間全局控制點進行三維坐標測量，結合奇異值分解算法完成各站位的方位定向，并利用激光跟蹤儀極高精度的測距值作為約束，對跟蹤儀測角誤差進行優化，進一步提高坐標控制網的精度。將該控制網建立方法應用于某飛機機翼表面形貌測量，實現激光跟蹤儀全局控制與終端攝影測量的高效組合，以不同若干站位下全局控制點間距離比對結果表明該控制網對現場測量精度和可靠性的提高具有良好效果 。
標簽： 空間測量 控制網 精密
上傳時間： 2017-03-23
上傳用戶：wyf1995
本論文比較詳細介紹了 種基于，片機的超聲測距設計系統，可以用于智能停車場作為車位是含有車的傳感器。該系統是以率氣中超聲波的傳播速度為確定條件，利月發射超 波與反射回波時間差米測雖待測距離。本系統的安裝和使用較方便，價格便宜，并川與龍線測控系統配合使用，有非常鬧的應用前錄。本文的超聲波測距儀主要是依據智能停車場來設計，但也可以稍加改動用于其他用途。超聲測距儀的設計原理是以得到更好的系統性能為月的的。為達劃不同的測距范圍，單片機可以根據軟件來設岸遠近兩種發射模式，E近距離測量時使用8個脈沖申，遠距離測量時使用32個脈沖中來增強回波信號，根據叫波信號特點來得到了最佳接收機的組成。論文簡單講述了超聲波檢測的發展利原理，介紹超聲傳感器的工作原理及特性，并對于影響測的系統的一些主要參數進行了說明。在介紹超聲測距系統功能的基礎上，提出了系統的總體構成。針對測距系統發射、按收、檢測、顯示部分的總體設計方案進行了論證。介紹了AT8951單片機在系統中的應用，分析了系統各部分的硬件及軟件實現。最后測距儀進行驗證。各主要技術指標均達到設計要求，該測距儀對室內停車場書限范圍的距離測量具有較高的精度和可靠性，最后文1分析了誤差產生的原因及如何對系統進行完苦提出了一些改進建議。關鍵詞：超聲波：智能停車：超聲傳感器：超盧測距；單片機
標簽： 51單片機 超聲波測距
上傳時間： 2022-06-18
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四軸起飛時，發出觸發信號使導航模塊開始工作，同時讀取ICM20602的加速度計、陀螺儀數據，對數據卡爾曼濾波后姿態解算，對角度與角速度采取串級PID調節?？刂葡到y算法設計主要有ICM20602濾波算法，姿態解算算法、串級PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計無法計算出航向角，由于巡線機器人保持穩定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數轉換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態控制的輸出疊加到四個電機的控制中。數據濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態對激光測距的影響及減小高度控制對姿態控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數轉換后的歐拉角與陀螺儀測出來的角速度進行串級PID控制，其中歐拉角作為外環，角速度作為內環。外環的PID以及內環的PD設定值為測試數據值。由于內環的角速度控制不需要無靜差,所以內環采用PD控制,為防止測量的誤差造成較大影響,外環積分需要限幅。
標簽： 傳感器
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：默默
eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 51資源包含以下內容：1. Atmel 90系列AVR單片機燒錄器.zip2. 可在線系統編程的智能鍵盤和數碼管顯示系統.pdf3. 調Q Nd∶YAG環形腔外腔倍頻技術研究.pdf4. 基于C8051F930的管道溫度壓力遠程監測系統.pdf5. PCF8578 LCD圖形點陣液晶驅動器芯片簡介及封裝庫.zip6. 單片機控制的半導體激光器穩光強器的研究.pdf7. PCF8563 低價時鐘芯片數據手冊及封裝庫.zip8. MAX7456在可視倒車雷達中的應用.pdf9. 基于AVR單片機的船舶氣象儀測試系統的設計.pdf10. PCF8562 低復用率的通用LCD驅動器數據手冊及封裝庫.zip11. 基于IC卡的新型供暖計費系統設計.pdf12. 基于C8051F340控制的TD直放站控制方案設計.pdf13. 基于單片機AT89C51的MP3播放系統的設計方案.pdf14. PCF2116系列LCD驅動器芯片簡介及封裝庫.zip15. PIC單片機在汽車電動車窗控制器中的應用.pdf16. CAT9555 I2C IO擴展芯片產品數據手冊及封裝庫.zip17. 基于MSP430單片機和DS18B20的數字溫度計.pdf18. 基于OMAP1510的mp3播放器設計.rar19. CAT9554 I2C總線擴展器產品數據手冊.pdf20. 基于雙ATmega128的安檢力學試驗機設計.pdf21. 單片機間雙工串行通訊.rar22. CAT93C46 器件數據手冊.pdf23. 基于自編程功能的MCU Bootloader設計.pdf24. DP-51PROD單片機教學實驗儀簡介.pdf25. 激光掃描車身坐標測量數據采集系統的設計.pdf26. 基于MSP430的自控式骨矯形器的設計與實現.pdf27. 基于MSP430單片機的電子汽車限速器的研究.pdf28. 基于BF561的智能視頻監控儀的設計.pdf29. 基于555定時器的雙音門鈴電路設計.doc30. TKScope完美支持AVR內核的仿真.pdf31. AT89C51與ISD4003組成的語音報價系統.pdf32. EDS-1210 嵌入式以太網交換機模塊數據手冊.pdf33. PIC燒錄器.doc34. 刪繁就簡-單片機入門到精通.pdf35. 基于AT89S51系列單片機實時語音播報的超聲波測距儀設計.pdf36. 基于AT89S52 的水溫控制系統的設計.pdf37. 基于單片機和串行EEPROM的智能密碼鎖的設計與制作.doc38. 單片機模糊控制在電加熱爐溫度控制系統中的應用.pdf39. 基于單片機的語音電子鐘設計.doc40. 單片機內部密碼破解的常用方法.doc41. 基于單片機的信號產生電路的設計.doc42. 在單片機上實現USB移動存儲.doc43. 基于單片機的機械手控制系統研究.pdf44. 基于單片機SPCE061A的多功能數字鐘設計.doc45. 基于51單片機電子密碼鎖的Proteus仿真設計.pdf46. 單片機人機交互系統的C51編程.pdf47. Keil和Proteus在單片機實驗教學中的應用.pdf48. 基于ATMEGA128單片機的節水灌溉系統設計.pdf49. 超齊全單片機工具集.rar50. 基于msp430單片機的便攜式數字傾角儀的研制.rar51. keilA51原版教程.pdf52. STM32F10x開發調試工具一覽.pdf53. X波段雙頻高功率返波振蕩器的數值研究.pdf54. AVR單片機實用程序設計.doc55. STM32F10xxx+調試應用示例.rar56. 基于單片機的多I/O節點開發設計.pdf57. 74LS138譯碼器應用--基于8051+Proteus仿真.rar58. STM32F10xxx+USART應用實例.rar59. 深入淺出MFC簡體中文版.doc60. 可以調控的走馬燈（基于8051+Proteus仿真）.rar61. STM32F10xxx+TIM應用實例.rar62. PIC單片機中檔資料說明.pdf63. STM32 PCB封裝庫.rar64. STM32F10xxx+TIM1+應用實例.rar65. 用Verilog實現8255芯片功能.rar66. 單片機軟件系統設計教程.pdf67. STM32F10xxx+SPI+應用示例.rar68. C8051F單片機應用解析.rar69. STM32F10xxx+GPIO應用示例.rar70. 精通VerilogHDL：IC設計核心技術實例詳解.rar71. 基于STC89C52單片機控制的超聲波汽車防撞系統.pdf72. STM32F10xxx+DMA+控制器應用實例.rar73. STM32F10xxx+IIC+應用實例.rar74. STM32F10xxx+CAN應用實例.rar75. 基于STC89C51的鼠標改裝PPT遙控.zip76. STM32F10xxx+ADC應用實例.rar77. 雙MSP430單片機結構數字渦街流量計.doc78. STC89C51定時器2的應用.rar79. 基于AT89C51單片機控制的遙控器的設計.pdf80. 單片機實現的嵌入式因特網終端設計.doc81. 單片機作息時間控制.doc82. 基于VB與單片機的溫度測控系統設計.doc83. STC單片機程序下載器設計.pdf84. 基于MSP430單片機的SD卡讀寫.pdf85. 基于PIC16F877A的車內有害氣體檢測控制系統設計.pdf86. F2812的片內資源、存儲器映射以及CMD文件的編寫.pdf87. 基于PIC16F877A的方波信號發生器電路設計.pdf88. 單片脈沖計數.doc89. 單片微機的定時器計數器原理及應用.ppt90. 基于ISP1581的USB 數據采集系統的實現.pdf91. 基于單片機的渦輪流量計顯示儀表的設計.pdf92. STC單片機開發板操作手冊.doc93. 基于TMS320F2812的智能數字調節器.pdf94. 基于PN532的接觸式和非接觸式讀卡器設計.pdf95. 基于C8051F410的光電式引張線儀設計.pdf96. 利用單片機控制交通燈與倒記時顯示.pdf97. ISD4004語音芯片的內部存儲信息管理.pdf98. 具有模擬信號處理能力單片機簡評--單片機選擇和使用（簡介篇）.pdf99. 基于AVR單片機的自動對靶噴霧控制系統設計.pdf100. ds18b20程序.doc
標簽： 數字電子技術 電子教案
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
隨著汽車技術的不斷發展，越來越多的的人擁有了自己的汽車，基于汽車安全的汽車輔助系統也日益受到了人們的重視。汽車輔助安全系統可以對汽車駕駛過程中出現的緊急情況進行報警和控制?？梢灶A見，基于汽車安全的輔助駕駛系統有著良好的發展前景和廣闊的應用空間。 本文通過將圖像檢測技術和激光測距技術相結合，應用ARM+DSP的雙核架構，設計出一款高性能的汽車主動安全系統。系統通過圖像識別技術對行車路況進行監控，并通過激光測距技術對前方車距進行檢測。當自車與前方的車距小于系統計算出來的安全車距，并有可能發生碰撞時，系統將予以報警，提醒駕駛員注意減速或制動，從而達到有效預防追尾碰撞事故發生的目的。本文的主要內容包括以下幾個方面： 1)完成系統的整體硬件設計工作。針對汽車安全系統對準確性和實時性的要求，系統設計采用S3C2410作為系統的主控制器、TMS320DM6437作為系統的協處理器。雙核架構的應用將大幅度提升系統在圖像檢測方面的運算能力。 2)為提高系統與各子模塊的通信效率，系統采用CAN總線作為主控制器與其他子模塊的主要通信總線。并開發出相應的驅動軟件。 3)系統采用嵌入式Linux操作系統，應用Linux強大的事務管理能力，來提高系統的處理能力和響應速度。 4)通過對汽車碰撞過程的分析，研究開發出一套汽車防撞決策算法，對駕駛員預警和對車輛進行輔助制動，保障駕駛人員的安全。 最后，論文在總結全文工作的基礎上，指出了系統的不足之處和進一步研究的工作方向。 總之，在汽車安全技術在國內剛剛起步的今天，對該系統的研究對于中國自主的汽車主動安全系統無論是在理論研究還是實際應用上都具有一定的價值。
標簽： ARM 汽車防撞系統
上傳時間： 2013-07-08
上傳用戶：y307115118
超聲波
標簽： 超聲波測距 儀的設計 方案
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：lvchengogo
闡述了在嵌入式Linux 環境下該芯片驅動程序開發過程，說明了該驅動程序與測試程序及內核的之間關系。通過驅動程序、測試程序代碼的講解，歸納出嵌入式驅動程序開發的共性及具體開發流程，為嵌入式開發打下基礎。
標簽： 7714 DAC 嵌入式 中的應用
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：wyiman
本設計采用實驗專用小車，以AT89S52單片機為控制核心，加以超聲波測距儀、探測電路、通信部分、液晶顯示、電源電路以及其他電路構成。系統由89S52通過IO口控制小車的前進后退以及轉向。超聲波測距儀用來測量小車在封閉的場地里的具體坐標。探測電路用來探測硬幣，經通信系統將第一輛小車測得的硬幣位置傳給第二輛小車,后一輛小車將根據收到的數據自動找到該硬幣。同時本系統將測得各項數據通過液晶顯示出來。
標簽： 實驗
上傳時間： 2015-10-02
上傳用戶：cx111111
本文介紹了AT89C2051單片機的性能和特點，并在分析了超聲波測距原理的基本上，指出了設計測距儀的思路和所需考慮的問題，給出了實現超聲波測距方案的軟、硬件設計系統框圖。該設計系統經校正后，其測量精度可達0.1米。
標簽： C2051 2051 89C AT
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：xhz1993
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