C陷阱與缺陷C陷阱與缺陷C陷阱與缺陷C陷阱與缺陷
標(biāo)簽: 缺陷
上傳時間: 2013-05-17
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聚乙烯(PE)管道系統(tǒng)在各個行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛,特別是PE管道在燃?xì)廨斔秃徒o水排水方面的快速發(fā)展,使得PE管道正在逐步的替代金屬管道系統(tǒng)。PE管道的連接技術(shù)是PE管道系統(tǒng)應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)之一,連接的質(zhì)量對PE管道系統(tǒng)整體壽命有重大影響。熱熔對接焊是一種經(jīng)濟(jì)、快速有效的連接方法,具有密封、均勻、牢固的優(yōu)點,同時又有焊接過程復(fù)雜,工藝參數(shù)多的特點,對焊接機(jī)的自動化程度要求較高。然而,目前國內(nèi)工程上還沒有全自動化的熱熔焊接機(jī),焊接過程需要人工干預(yù),管道焊接質(zhì)量難以保證。因此,研究設(shè)計焊接過程全自動化的熱熔對接焊機(jī)對提高焊接質(zhì)量,保證PE管道系統(tǒng)的使用壽命有重要意義。 本文通過分析和研究熱熔對接焊的焊接流程和工藝參數(shù),提出了一種結(jié)合嵌入式技術(shù),使焊接過程全自動化的熱熔焊接機(jī)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。本文所設(shè)計的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了熱熔對接焊的焊接時序自動控制,操作糾錯及錯誤信息管理,焊接數(shù)據(jù)的管理及追溯。課題研究的主要內(nèi)容有: (1)通過分析全自動熱熔對接焊機(jī)的整體需求,構(gòu)建基于ARM7處理器和μC/OS-Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)平臺,包括設(shè)計硬件系統(tǒng)和移植操作系統(tǒng); (2)實現(xiàn)熱熔對接焊過程的全自動化,包括自動控制銑削管道端面;測量拖動壓力以及自動補(bǔ)償拖動力;自動控制熱板插入后的所有焊接階段即:加壓、成邊、降低壓力、吸熱、抽板、加壓、保壓、冷卻的自動控制。焊接過程中各個階段以曲線方式動態(tài)的顯示給用戶,焊接完成后焊接數(shù)據(jù)自動存儲; (3)實現(xiàn)系統(tǒng)必須的功能模塊,主要包括LCD圖形用戶界面、數(shù)據(jù)管理模塊、USB移動存儲器讀寫模塊。硬件主要實現(xiàn)電源、復(fù)位和時鐘電路;USB、SPI總線和UART接口電路;A/D和D/A轉(zhuǎn)換接口電路;LCD接口和JTAG接口電路等。軟件方面主要包括LCD控制芯片驅(qū)動程序、基本圖形處理程序、圖形用戶界面、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、USB控制芯片驅(qū)動程序、USB大規(guī)模存儲器協(xié)議實現(xiàn)、FAT16/FAT32文件系統(tǒng)操作程序以及自動控制程序等。
標(biāo)簽: ARM PE管材 熱熔 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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本文針對目前國內(nèi)基于PROFIBUS-DP的產(chǎn)品價格昂貴,安裝和維護(hù)成本高等缺點,以山西某大型煤礦的空壓機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)自動化改造工程為例,在重點研究了PROFIBUS-DP協(xié)議的基礎(chǔ)上自行提出了一套PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),并詳細(xì)設(shè)計了該系統(tǒng)中的PROFIBUS-DP主站部分。 本文首先提出了一套基于PROFIBUS-DP技術(shù)的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)并在其基礎(chǔ)上完成了PROFIBUS-DP主站的總體設(shè)計。其次本文選用ARM+PROFIBUS主站協(xié)議芯片的開發(fā)方式,重點論述了主站的硬件設(shè)計。再次本文根據(jù)PROFIBUS-DP協(xié)議的結(jié)構(gòu)設(shè)計PROFIBUS-DP主站軟件模塊,確定各模塊間關(guān)系并詳細(xì)設(shè)計了主站與主站用戶之間的共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。接著本文討論了PROFIBUS-DP主站軟件在μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)上可靠運(yùn)行需注意的幾個技術(shù)細(xì)節(jié)。最后本文給出了基于ARM的PROFIBUS-DP主站的調(diào)試方案。 研究結(jié)果表明基于ARM的PROFIBUS-DP主站能夠在不降低系統(tǒng)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上有效降低成本。使基于PROFIBUS-DP的現(xiàn)場總線系統(tǒng)得到大面積推廣成為可能。
標(biāo)簽: PROFIBUSDP ARM 主站
上傳時間: 2013-06-27
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隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,我國對于電力的需求和依賴性也越來越大。同時,對變電站及電網(wǎng)的安全和穩(wěn)定也提出了更高的要求。2008年的南方冰雪災(zāi)害造成了電力設(shè)施及輸電線路的重大損失,嚴(yán)重危害了電網(wǎng)的正常工作,影響了人民的正常生活和工廠的正常運(yùn)行。電力部門需要一種能夠?qū)崟r監(jiān)控變電站設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng),第一時間監(jiān)測到電力設(shè)備的損壞和人為因素的破壞,迅速做出處理,將損失減小到最低值。隨著電力部門網(wǎng)路化的全面普及,各個變電站有了相應(yīng)的通訊網(wǎng)絡(luò),使得監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)傳輸成為可能。 課題探索了低功耗、高性能、低成本并具有豐富芯片資源的嵌入式處理器和內(nèi)核精簡、性能強(qiáng)悍、源碼開放及開發(fā)成本低的操作系統(tǒng),設(shè)計和實現(xiàn)了基于ARM9和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的變電站監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)了對變電站設(shè)備的實時視頻監(jiān)控、紅外線監(jiān)測和煙霧火災(zāi)探測等功能。系統(tǒng)硬件采用模塊化設(shè)計,主控制器模塊采用三星公司的S3C2410A高性能芯片作為嵌入式微處理器,設(shè)計了外圍接口電路和其它外圍設(shè)備電路;視頻監(jiān)控模塊采用OV511系列USB攝像頭進(jìn)行圖像采集;紅外線防盜監(jiān)測模塊采用熱釋電紅外線傳感器配合菲涅爾透鏡設(shè)計了報警電路;煙霧火災(zāi)探測模塊采用Motorola公司生產(chǎn)的離子型煙霧檢測芯片MC14468,設(shè)計了監(jiān)測電路。系統(tǒng)軟件開發(fā)分兩層,下層軟件開發(fā)構(gòu)建了交叉編譯環(huán)境,移植了嵌入式Linux操作系統(tǒng)并利用Video4Linux API庫函數(shù)接口完成了視頻圖像采集程序的設(shè)計,同時對攝像頭驅(qū)動程序進(jìn)行了提取和編譯;上層軟件開發(fā)實現(xiàn)了對采集的視頻數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中傳輸,使用Visual C++設(shè)計了客戶端監(jiān)控應(yīng)用界面,實現(xiàn)人機(jī)交互,并對所采集視頻圖像進(jìn)行了最優(yōu)化處理。 課題針對現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)存在的不足進(jìn)行改進(jìn),集視頻監(jiān)控、紅外線防盜監(jiān)測和火災(zāi)報警等功能于一體,充分發(fā)揮嵌入式系統(tǒng)和計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢,設(shè)計出了功能豐富,性能優(yōu)良的變電站監(jiān)控系統(tǒng)。提高了變電站運(yùn)行和維護(hù)的安全性及可靠性,并逐步實現(xiàn)了電網(wǎng)的可視化監(jiān)控和調(diào)度,使電網(wǎng)調(diào)控運(yùn)行更為安全、可靠。
標(biāo)簽: ARM 電站監(jiān)控 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-04-24
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用C語言編程的人員必讀,主要簡述了如何構(gòu)建高質(zhì)量軟件。
標(biāo)簽: C語言編程
上傳時間: 2013-08-04
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目前,國內(nèi)礦井的排水系統(tǒng)多采用傳統(tǒng)的人工監(jiān)測、繼電器控制的方法。傳統(tǒng)方法設(shè)備運(yùn)行的自動化程度低、可靠性較差、工人勞動強(qiáng)度大、應(yīng)急能力不足,存在一定的安全隱患,不適應(yīng)數(shù)字化礦井發(fā)展的需要。本課題設(shè)計的自動排水系統(tǒng)采用嵌入式微控制器作為就地控制系統(tǒng)與上位機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控相結(jié)合的方式,提高了工作的可靠性和穩(wěn)定性,具有運(yùn)行成本低、調(diào)試方便等特點。 本文首先根據(jù)某礦井下排水的實際情況,對各種排水形式和相關(guān)設(shè)備進(jìn)行了分析和比較,選擇其中一種典型的排水系統(tǒng)形式作為模型。根據(jù)井下排水系統(tǒng)的運(yùn)行原理展開研究和論證,制定了井下水位監(jiān)控和水泵啟動方案。在綜合自動控制的相關(guān)理論和傳感器應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)上分析了排水系統(tǒng)中需要監(jiān)控的、能夠反映排水系統(tǒng)工作特征的關(guān)鍵參數(shù),并提出了這些參數(shù)的監(jiān)測方法和這些方法的可行性。 全面分析了目前常用的微處理器和實時操作系統(tǒng),詳細(xì)研究了ARM和μC/OS-Ⅱ的性能和特點,充分利用ARM微處理器高性能、低功耗、低成本的優(yōu)勢,以及μC/OS-Ⅱ可移植性好、開發(fā)成本低的優(yōu)點。選用以ARM7TDMI-S為CPU的LPC2220芯片作為就地控制系統(tǒng),選用μc/OS-Ⅱ為實時操作系統(tǒng)。并根據(jù)排水系統(tǒng)工作方案和要求設(shè)計了系統(tǒng)和接口硬件電路,完成了系統(tǒng)運(yùn)行程序代碼的編寫。 應(yīng)煤礦信息化發(fā)展趨勢的要求,選用LabVIEW作為上位機(jī)監(jiān)控軟件,以串行通訊協(xié)議與井下就地控制系統(tǒng)組成遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。從而實現(xiàn)工作人員能夠在地面監(jiān)控室輕松了解到井下水倉水位、各排水設(shè)備工作狀態(tài)等信息,實現(xiàn)了排水系統(tǒng)運(yùn)行的“避峰就谷”和水泵房的無人化值守。此項研究對礦井的安全生產(chǎn)、節(jié)能降耗和數(shù)字化建設(shè)等工作具有一定參考價值。
標(biāo)簽: ARM 自動 排水 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-04
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隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多的的人擁有了自己的汽車,基于汽車安全的汽車輔助系統(tǒng)也日益受到了人們的重視。汽車輔助安全系統(tǒng)可以對汽車駕駛過程中出現(xiàn)的緊急情況進(jìn)行報警和控制。可以預(yù)見,基于汽車安全的輔助駕駛系統(tǒng)有著良好的發(fā)展前景和廣闊的應(yīng)用空間。 本文通過將圖像檢測技術(shù)和激光測距技術(shù)相結(jié)合,應(yīng)用ARM+DSP的雙核架構(gòu),設(shè)計出一款高性能的汽車主動安全系統(tǒng)。系統(tǒng)通過圖像識別技術(shù)對行車路況進(jìn)行監(jiān)控,并通過激光測距技術(shù)對前方車距進(jìn)行檢測。當(dāng)自車與前方的車距小于系統(tǒng)計算出來的安全車距,并有可能發(fā)生碰撞時,系統(tǒng)將予以報警,提醒駕駛員注意減速或制動,從而達(dá)到有效預(yù)防追尾碰撞事故發(fā)生的目的。本文的主要內(nèi)容包括以下幾個方面: 1)完成系統(tǒng)的整體硬件設(shè)計工作。針對汽車安全系統(tǒng)對準(zhǔn)確性和實時性的要求,系統(tǒng)設(shè)計采用S3C2410作為系統(tǒng)的主控制器、TMS320DM6437作為系統(tǒng)的協(xié)處理器。雙核架構(gòu)的應(yīng)用將大幅度提升系統(tǒng)在圖像檢測方面的運(yùn)算能力。 2)為提高系統(tǒng)與各子模塊的通信效率,系統(tǒng)采用CAN總線作為主控制器與其他子模塊的主要通信總線。并開發(fā)出相應(yīng)的驅(qū)動軟件。 3)系統(tǒng)采用嵌入式Linux操作系統(tǒng),應(yīng)用Linux強(qiáng)大的事務(wù)管理能力,來提高系統(tǒng)的處理能力和響應(yīng)速度。 4)通過對汽車碰撞過程的分析,研究開發(fā)出一套汽車防撞決策算法,對駕駛員預(yù)警和對車輛進(jìn)行輔助制動,保障駕駛?cè)藛T的安全。 最后,論文在總結(jié)全文工作的基礎(chǔ)上,指出了系統(tǒng)的不足之處和進(jìn)一步研究的工作方向。 總之,在汽車安全技術(shù)在國內(nèi)剛剛起步的今天,對該系統(tǒng)的研究對于中國自主的汽車主動安全系統(tǒng)無論是在理論研究還是實際應(yīng)用上都具有一定的價值。
標(biāo)簽: ARM 汽車防撞系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-08
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C語言的經(jīng)典教材,深入解剖C的各類問題,非常適合進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)C的工程師
標(biāo)簽: c語言
上傳時間: 2013-06-30
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Linux操作系統(tǒng)下C語言編程入門 Linux操作系統(tǒng)下C語言編程入門
標(biāo)簽: Linux C語言 操作系統(tǒng) 編程入門
上傳時間: 2013-04-24
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PL3105芯片手冊PL3105芯片手冊PL3105芯片手冊
上傳時間: 2013-07-01
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