本文簡(jiǎn)單介紹了脈沖式激光測(cè)距原理、相位式激光測(cè)距的原理及相位測(cè)量技術(shù)。根據(jù)課題的要求,給出了電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,選擇了合適測(cè)相系統(tǒng)電路參數(shù),分析了調(diào)制波的噪聲對(duì)系統(tǒng)的影響,計(jì)算出能滿足系統(tǒng)精度要求的最低信噪比,對(duì)偶然誤差、信號(hào)變化幅度大小、零點(diǎn)漂移和電路的相位延遲等原因引起的測(cè)量誤差,提出了具體的解決措施,這些措施提高了數(shù)字檢相電路的測(cè)相精度和穩(wěn)定性。 根據(jù)電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,著重對(duì)混頻電路、整形電路和自動(dòng)數(shù)字檢相電路進(jìn)行了較為深入的分析與討論,其中自動(dòng)數(shù)字檢相電路采用大規(guī)??删幊踢壿嬈骷﨔PGA實(shí)現(xiàn)?! ∥闹惺鰯⒘死肍PGA實(shí)現(xiàn)自動(dòng)數(shù)字檢相的原理及方法步驟,分析了FPGA實(shí)現(xiàn)鑒相功能的可靠性。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,選擇合適的FPGA邏輯器件和配置器件,使用QuartusⅡ軟件開(kāi)發(fā)可編程邏輯器件及VHDL編程,給出了用QuartusⅡ軟件進(jìn)行數(shù)字檢相測(cè)量的系統(tǒng)仿真結(jié)果和混頻電路、比較電路、數(shù)字檢相電路的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,對(duì)在沒(méi)有零角度位置標(biāo)志信號(hào)和沒(méi)有允許計(jì)數(shù)標(biāo)志信號(hào)條件下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的精度進(jìn)行了分析。根據(jù)誤差結(jié)果分析,提出了下一步研究改進(jìn)的措施和思路?! ?/p>
標(biāo)簽: FPGA 相位 激光測(cè)距 信號(hào)處理技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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激光測(cè)距技術(shù)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)測(cè)量、航空與大地的測(cè)量、國(guó)防及通信等諸多領(lǐng)域。本文從已獲得廣泛應(yīng)用的脈沖激光測(cè)距技術(shù)入手,重點(diǎn)分析了近年提出的自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距技術(shù)(STPLR)特別是其中的雙自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距技術(shù)(BSTPLR),通過(guò)分析發(fā)現(xiàn)其核心部件之一就是用于測(cè)量激光脈沖飛行時(shí)間(周期)的高精度高速計(jì)數(shù)器,而目前一般的方式是采用昂貴的進(jìn)口高速計(jì)數(shù)器或?qū)S眉呻娐?ASIC)來(lái)完成,這使得激光測(cè)距儀在研發(fā)、系統(tǒng)的改造升級(jí)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)等諸多方面受到制約,同時(shí)在其整體性能上特別是在集成化、小型化和高可靠性方面帶來(lái)阻礙。為此,本文研究了采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)來(lái)實(shí)現(xiàn)脈沖激光測(cè)距中的高精度高速計(jì)數(shù)及其他相關(guān)功能,基本解決了以上存在的問(wèn)題。 論文通過(guò)對(duì)雙自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距的主要技術(shù)要求和技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行分析,對(duì)其中的信號(hào)處理單元采用了FPGA+單片機(jī)的設(shè)計(jì)形式。由FPGA主控芯片(EPF10K20TC144-4)作為周期測(cè)量模塊,在整個(gè)測(cè)距系統(tǒng)中是信號(hào)處理的核心部件,借助其用戶可編程特性及很高的內(nèi)部時(shí)鐘頻率,設(shè)計(jì)了專用于BSTPLR的高速高精度計(jì)數(shù)芯片,負(fù)責(zé)對(duì)測(cè)距信號(hào)產(chǎn)生電路中的時(shí)刻鑒別電路輸出信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。數(shù)據(jù)處理模塊則主要由單片機(jī)(AT89C51)來(lái)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)可以通過(guò)鍵盤預(yù)置門控信號(hào)的寬度以均衡測(cè)量的精度和速度,測(cè)量結(jié)果采用7位LED數(shù)碼管顯示。本設(shè)計(jì)在近距離(大尺寸)范圍內(nèi)實(shí)驗(yàn)測(cè)試時(shí)基本滿足設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽: FPGA 自觸發(fā)脈沖 激光測(cè)距 關(guān)鍵技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-06-02
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TMS320LF240x DSP C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)應(yīng)用,其中有svpwm控制變頻器程序
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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充分利用C 語(yǔ)言的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)快速編出高效的C 語(yǔ)言程序和對(duì)程序的優(yōu)化
標(biāo)簽: C語(yǔ)言
上傳時(shí)間: 2013-07-12
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全書(shū)分為8篇,包括基礎(chǔ)篇、數(shù)值計(jì)算與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)篇、文本屏幕與文件操作篇、病毒與安全篇、圖形篇、系統(tǒng)篇、游戲篇、綜合篇,基本涵蓋了目前C語(yǔ)言編程的...
上傳時(shí)間: 2013-07-31
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AVR單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)例精粹程序,里面含有原理圖
標(biāo)簽: AVR 單片機(jī) C語(yǔ)言程序 設(shè)計(jì)實(shí)例
上傳時(shí)間: 2013-06-14
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MSP430單片機(jī)C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)配套實(shí)例
標(biāo)簽: MSP 430 C語(yǔ)言 單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-06-06
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c和指針 一本比較經(jīng)典的c語(yǔ)言書(shū)籍,有興趣的可以下來(lái)看看,免費(fèi)的。
標(biāo)簽: 指針
上傳時(shí)間: 2013-07-24
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譚浩強(qiáng)C語(yǔ)言設(shè)計(jì)第三版 單片機(jī)C員開(kāi)發(fā)必備書(shū)籍
標(biāo)簽: 譚浩強(qiáng) C語(yǔ)言
上傳時(shí)間: 2013-05-21
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徐仕良的c語(yǔ)言常用算法文檔加附帶的源代碼,非常適合工程運(yùn)用
上傳時(shí)間: 2013-07-26
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