基于BLE的激光打靶系統(tǒng)設(shè)計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標(biāo)簽： ble 激光打靶系統(tǒng)
上傳時間： 2021-12-31
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電視機(jī) 激光唱機(jī) 影碟機(jī) 錄像機(jī) 收錄音機(jī)改進(jìn)修理1000例.pdf
標(biāo)簽： 電視機(jī) 激光 唱機(jī) 影碟機(jī) 錄像機(jī) 錄音機(jī)
上傳時間： 2022-01-09
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激光電源電路 by 梁國忠, 梁作亮 (z-lib.org).pdf
上傳時間： 2022-01-18
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這是一篇哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年 物理電子學(xué)工學(xué)博士的畢業(yè)論文。相干多普勒激光雷達(dá)是測量遙感風(fēng)場和運(yùn)動目標(biāo)速度的有力工具。相干多普勒激光雷達(dá)的發(fā)射源普遍使用單縱模激光器，而鎖模激光所具有的寬頻譜、窄脈寬、高峰值功率等特性使其在作為相干激光雷達(dá)發(fā)射源方面具有潛在的應(yīng)用價值。本文從理論上和實驗上對基于鎖模激光的相干多普勒激光雷達(dá)進(jìn)行了研究。 理論上，在單頻外差探測原理的基礎(chǔ)上，考慮了具有 m+1 個模式、縱模間隔為 ω 的本振光，與發(fā)生了 Δω 頻移的信號光相干拍頻后的理論模型，證明了相位差恒定的鎖模激光可以實現(xiàn)相干混頻，并可以通過低通濾波或 FFT 頻譜分析的方式檢測出差頻信號。利用這一理論模型進(jìn)行了數(shù)值模擬計算，分析了信號光在不同的頻移值時的拍頻波形，討論了實現(xiàn)相干探測本振光與信號光應(yīng)滿足的條件。 基于相干多普勒激光雷達(dá)系統(tǒng)對發(fā)射光源的要求，進(jìn)行了鎖模激光器的實驗研究。通過使用不同的鎖模器件得到鎖模激光輸出，其中主動鎖模和調(diào) Q 主動鎖模都獲得了單脈沖寬度在百皮秒量級、鎖模深度 100%、鎖模幾率 95%以上的穩(wěn)定的鎖模脈沖序列輸出。對被動鎖模、主動鎖模、調(diào) Q 主動鎖模的激光輸出特性進(jìn)行了對比研究，主動鎖模脈沖序列包絡(luò)時間較長但峰值功率較低，而調(diào) Q 主動鎖模峰值功率高但包絡(luò)時間較短，不同類型的激光輸出為后續(xù)的相干測速實驗提供了多種選擇。 利用聲光移頻器模擬外差探測中信號光發(fā)生的多普勒頻移，進(jìn)行了鎖模激光拍頻實驗研究，并與單縱模激光拍頻實驗結(jié)果進(jìn)行了比較。使用鎖模激光在頻移為 30 ~ 80 MHz 的范圍內(nèi)進(jìn)行了拍頻實驗研究，拍頻波形及信號處理的結(jié)果均與理論分析相符， 測量結(jié)果的相對誤差在 0.5%以下。 分別使用脈寬為 10 ns和 16 ns 的調(diào) Q 單縱模脈沖進(jìn)行拍頻，在信號光頻移為 150 MHz 時測量結(jié)果的相對誤差分別為 3.7%和 1.6%。對比實驗結(jié)果發(fā)現(xiàn)，調(diào) Q 單縱模脈沖由于有限的脈寬限制了拍頻后包絡(luò)的數(shù)量，導(dǎo)致誤差相對較大，而鎖模脈沖序列由于具有較長包絡(luò)時間，在測量較低頻移值時仍具有較高的精度，即測量低速目標(biāo)時更具有優(yōu)勢。在具有較長包絡(luò)時間的同時，鎖模激光還具有高峰值功率和窄脈寬的特點。使用光纖耦合的方式進(jìn)行了相干拍頻實驗，得到了穩(wěn)定的相干拍頻波形，F(xiàn)FT 頻譜分析的結(jié)果與設(shè)定值和理論分析相符。
標(biāo)簽： 激光雷達(dá)
上傳時間： 2022-02-12
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激光雷達(dá)原理
上傳時間： 2022-03-08
上傳用戶：xsr1983
基于FreeRTOS和STM32的手持激光測距儀系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2022-03-21
上傳用戶：aben
為滿足激光測距領(lǐng)域大量程、高精度、高分辨率的應(yīng)用需求，設(shè)計了一種高精度脈沖激光測距系統(tǒng)。系統(tǒng)基于最小可分辨４５ｐｓ的專用計時芯片 ＴＤＣ－ＧＰ２２實現(xiàn)高精度、高分辨率的時間間隔測量，并 采 用 高 帶 寬 放 大 電 路 及 恒 比 定 時 時 刻 鑒 別 方 法 提 高 系 統(tǒng) 精 度。詳 細(xì) 論 述 了ＴＤＣ－ＧＰ２２時間間隔測量模塊的硬件設(shè)計及軟件流程。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)的測量分辨率達(dá)４５ｐｓ，對時間間隔１μｓ內(nèi)的測量精度可達(dá)６０ｐｓ，對應(yīng)１５０ｍ 測距精度可達(dá)１ｃｍ；對時間間隔１μｓ以上的測量精度可達(dá)１ｎｓ，對應(yīng)千米級測距精度可達(dá)０．１５ｍ，滿足高精度距離測量的應(yīng)用需求。
標(biāo)簽： 激光測距系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-03
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本文檔是使用STM32F103應(yīng)用VL53L0X激光測距模塊的測試參考程序免費(fèi)下載
上傳時間： 2022-05-04
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包括了校準(zhǔn)函數(shù)，獲得校準(zhǔn)數(shù)據(jù)
上傳時間： 2022-05-15
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作為一種全新的探測技術(shù)，激光雷達(dá)已廣泛應(yīng)用于大氣、陸地、海洋探測、空中交會對接、偵察成像、化學(xué)試劑探測等領(lǐng)域。與傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)相比，激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射特定波長的激光，處理并分析回波信號，實現(xiàn)目標(biāo)探測的技術(shù)，具有高測量精度、精細(xì)的時間和空間分辨率，以及極大的探測距離等優(yōu)點，目前已成為一種重要的探測手段。激光雷達(dá)探測系統(tǒng)需采用硬件電路實現(xiàn)系統(tǒng)的控制以及回波信號的處理、分析，從而實現(xiàn)目標(biāo)距離、速度、姿態(tài)等參數(shù)的測量，因此研制高速、高精度、性能穩(wěn)定、性價比高、保密性強(qiáng)的處理電路，對提升激光雷達(dá)探測系統(tǒng)的整體性能有著十分重要的意義。 激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號處理電路有多種實現(xiàn)方案，傳統(tǒng)的MCU實現(xiàn)方案較為普遍，但受線程的帶寬限制，且難以提高系統(tǒng)的精度與復(fù)雜性；采用 FPGA、ARM或DSP實現(xiàn)信號處理架構(gòu)，一定程度上提高了系統(tǒng)的帶寬與復(fù)雜度，但成本較高，功耗較大，且開發(fā)周期較長。針對目前激光目標(biāo)探測系統(tǒng)中，對系統(tǒng)控制復(fù)雜度，信號處理實時性，整體性能與功耗等要求，論文提出了一種基于 CPLD與MCU架構(gòu)的電路改進(jìn)方案。該方案采用高速并行的現(xiàn)場可編程PLD器件，完成相關(guān)電路的控制與回波信號的實時處理、分析；同時選用線程處理優(yōu)勢較強(qiáng)的MCU，實現(xiàn)相關(guān)信號的控制與高速串口的收發(fā)，完成PC軟件終端的通信。 本文結(jié)合所提出的基于 CPLD與 MCU架構(gòu)的硬件電路設(shè)計方案，選用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N，以及宏晶科技公司的增強(qiáng)型單片機(jī)STC12LE5A60S2，實現(xiàn)了激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號處理等功能。文中詳細(xì)介紹了實驗系統(tǒng)的設(shè)備資源與硬件電路的模塊化設(shè)計，完成了相關(guān)外設(shè)的驅(qū)動控制，并采用 CPLD與 MCU完成了回波信號的采集、處理與分析，最終通過與所設(shè)計PC軟件終端的通信，實現(xiàn)與硬件電路板的實時數(shù)據(jù)上傳。 目前板卡在100MHz主頻下工作，可完成10kHz激光器的觸發(fā)，并行實現(xiàn)回波信號的實時處理與分析，以及921600波特率下的高速串口通信。結(jié)合激光雷達(dá)實驗系統(tǒng)，多次進(jìn)行硬件電路的測試與實驗，表明本文設(shè)計的激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號處理硬件電路功能正常，性能穩(wěn)定，且功耗低，保密性強(qiáng)，符合設(shè)計的需求，實驗證明本文所提出方案的具有一定的可...
上傳時間： 2022-05-28
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