激光測距儀利用激光對目標(biāo)的距離進(jìn)行測量，具有重量輕、體積小、操作簡單測量速度快的特點(diǎn)口，已逐步得到普及和應(yīng)用。激光測距儀主要分為手持式和望遠(yuǎn)鏡式兩種，其中手持式多采用相位式，測量距離一般在200米以內(nèi)，精度在2mm左右，功能豐富，除了測量距離還可以計(jì)算面積、體積和高度等參數(shù)；望遠(yuǎn)鏡式測量距離較遠(yuǎn)，一般在500~3000米，但是精度較低，一般在1米左右，主要用于野外遠(yuǎn)距離測量。功能較單一。近年來，隨著主要元器件的價格下跌和測量技術(shù)的成熟，手持式激光測距儀使用越來越普及，特別是在房屋丈量方面己基本替代皮尺和卷尺。本文以STM32F103RBT6為核心，以相位式測量原理為基礎(chǔ)，結(jié)合激光調(diào)制和解調(diào)電路，設(shè)計(jì)了手持式激光測距儀硬件系統(tǒng)。在該硬件基礎(chǔ)上移植了輕量級的FreeRTOS實(shí)時操作系統(tǒng)，充分利用該操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，使軟件的編程方式上面變得更加簡潔流暢、可維護(hù)性強(qiáng)，在使用體驗(yàn)方面也提高了系統(tǒng)的響應(yīng)靈敏性和穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。
標(biāo)簽：
freertos
stm32
手持激光測距儀
上傳時間：
2022-06-24
上傳用戶：wangshoupeng199
