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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
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上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
實現利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫
上傳時間： 2016-11-06
上傳用戶：klin3139
百度搜索器,更方便小巧,超級小巧方便,功能簡單
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：xauthu
程序描述：智能溫度感測器，這個范例中使用到 （1）8051 的Port 1連接到LCD顯示器，PORT 3的P3.3,P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線，程序執行時可以讓LCD顯示器顯示出時間和日期。 （2）溫度感測組件AD590經由ADC0804將感測到的溫度，轉換成數字數據，然后經由PORT 0輸入8051。 （3）8051的第10和第11只腳RXD和TXD分別連線到MAX232，然后連接到PC的COM埠。 （4）8051實驗板每 小時就讀入ADC0804轉換的數字溫度數據，然后記錄在串行式EEPROM 93C66中。 （5）8051實驗板可以經由RS232將記錄在串行EEPROM 93C66中的數字溫度數據傳送PC端。
上傳時間： 2017-01-10
上傳用戶：二驅蚊器
程序描述：網絡遠端溫度感測器，這個范例中使用到 （1）8051 的Port 1連接到LCD顯示器，PORT 3的P3.3、P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線，程序執行時可以讓LCD顯示器顯示出時間和日期。 （2）溫度感測組件AD590經由ADC0804將感測到的溫度，轉換成數位數據，然后經由PORT 0輸入8051。 （3）igangcai 8051的第10和第11只腳RXD和TXD分別連線到MAX232，然后連接到PC的COM埠。 (4) 當PC端經由RS232傳送S時，接下來PC送出的下 個byte就用來設定PORT 3的輸出。 (5) 當PC端經由RS232傳送T時，接下來PC連續送出五個bytes，這五個bytes是 "年月日時分"，這是 PC 用來設定實驗板的時間日期。 (6) 8051每 分鐘就讀入ADC0804轉換的數字溫度數據，然后通過RS232傳送給PC端，再由PC端通過網絡傳送到遠端的電腦。*/
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：lili123
利用Serial ComPort與GPS機器作資料傳輸並可以儲存為google map應用檔
上傳時間： 2017-02-25
上傳用戶：小碼農lz
電源供應器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運算結果透過SPI介面回傳另一顆單片機
上傳時間： 2017-03-19
上傳用戶：duoshen1989
電源供應器設計利用鍵盤介面輸入電源電壓值以SPI界面傳至另一顆CPU做前端之運算結果傳回做LED顯示
上傳時間： 2017-03-19
上傳用戶：二驅蚊器
主要是模擬8051電路板上LED顯示器.透過vb程式.經由RS232去傳送信號到電路板上.模擬出與VB介面顯示地動作相同
上傳時間： 2017-04-05
上傳用戶：jkhjkh1982
L3_1.m: 純量量化器的設計(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓練三個不同大小與維度的碼簿並分別進行VQ(程式) gau.m: ML量化器設計中分母的計算式(函式) gau1.m: ML量化器設計中分子的計算式(函式) LBG.m: LBG訓練法(函式) quantize.m:高斯機率密度函數的非均勻量化(函式) VQ.m: 向量量化(函式) L3_2.bmp: 影像檔 lena.mat: Matlab的矩陣變數檔
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：jiahao131
