新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區(qū)域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。
標簽: configurator 無人機
上傳時間: 2022-06-09
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造紙烘缸的穩(wěn)定可靠在造紙行業(yè)當中十分重要,是產品獲得高質量的保證。傳統(tǒng)烘缸采用蒸汽或導熱油加熱等方式,加熱溫度較低,且熱效率不高。電磁感應加熱系統(tǒng)具有能源利用率高,可得到更高加熱溫度以及環(huán)境友好等優(yōu)點,在造紙行業(yè)中得到了廣泛的應用。 本文設計了一種基于單片機控制的電磁感應加熱系統(tǒng),通過硬件設計和軟件的優(yōu)化,達到了較高的控制品質。硬件設計包括內置式電磁烘缸的設計、單片機的選型以及基于單片機的控制電路的設計。軟件設計則主要包括感應加熱電源的鎖相控制、電磁烘缸的加熱控制。本系統(tǒng)運行高效穩(wěn)定,加熱效率高,已廣泛用于實際工藝中。
上傳時間: 2022-06-10
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統(tǒng)馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽: 超聲波電機
上傳時間: 2022-06-17
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GPS 接收機靈敏度分析
標簽: gps接收機
上傳時間: 2022-06-18
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新唐科技NUC970/N9H30系列晶片支援下列四種開機方法:1. eMMC 開機2. SPI Flash開機3. NAND Flash 開機4. USB ISP 開機以上四種是依據power-setting (PA0 and PA1) 去做選擇.。NuWriter工具能幫助使用者透過USB ISP模式,將Image檔案放入儲存體中,例如:eMMC 設備,SPI Flash設備或 NAND Flash設備。
上傳時間: 2022-06-23
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這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統(tǒng)級單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開機.
標簽: NUC970
上傳時間: 2022-06-23
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隨著經濟的迅猛發(fā)展和人民生活水平的提高,我國私人汽車保有量日益攀升,這一現象給城市交通基礎設施建設提出了新的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)停車場管理方式存在著識別效率低、易出錯、數據傳輸率低、識別距離近、必須停車減速等問題。因此,本文針對上述問題提出了基于RFID高頻有源電子標簽的遠距離車輛識別停車場管理系統(tǒng),研究了智能停車場管理系統(tǒng)的特點,對軟件系統(tǒng)進行了需求分析與設計實現。系統(tǒng)由車輛基本信息管理,系統(tǒng)運營維護管理、車輛出入車場管理3個功能模塊組成。高頻標簽帶來了更遠的識別距離和更快的識別速度,實現了高速、不停車的車輛識別,但是識別范圍的擴大也給系統(tǒng)帶來了多標簽碰撞問題。針對多車輛信息碰撞的問題,本文對RFID系統(tǒng)的防碰撞算法進行了深入研究,在現有的二進制防碰撞算法基礎上提出了一種改進方法,該算法解決了典型算法在安全性上存在的隱患,在識讀效率上優(yōu)越于典型算法,在高吞吐率、高負載的情景下性能尤V為關油:隨著停車場的日益大型化,停車場內的路徑選擇也影響著系統(tǒng)的效率。因此,本文設計一種停車場最短路徑停車引導模型,為停車提供最短行駛路線。結合圖論形成停車位的賦權有向圖,然后利用A*算法搜索最短停車路徑,通過數據庫和信息顯示設備引導停車,大大加快了停車速度,提高了停車場的停車位利用率。最后,在總結全文工作的基礎上對進一步研究提出了建議和展望。
上傳時間: 2022-06-26
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1范圍本標準規(guī)定了電氣化鐵路直供供電方式用三相Vv聯(lián)結牽引變壓器的術語和定義、使用條件、產品型號、性能參數、技術要求、試驗分類及試驗項目、試驗要求及試驗方法、銘牌、標志、包裝、運輸及貯存本標準適用于電壓等級為110kV和220kV.額定頻率為50 Hz、定容量為(6300+6 300 VA~(40000+40000)KVA的三相Vv聯(lián)結油浸式牽引變壓器(以下簡稱“變壓器"),其他容量的變壓器可參照本標準2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的,凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB 1094.1-1996 電力變壓器第1部分:總則GB 1094.2 電力變壓器第2部分:溫升3GB 1094.3 電力變壓器 第3部分:絕緣水平、絕緣試驗和外絕緣空氣間隙GB 1094.5 電力變壓器 第5部分:承受短路的能力GB/T 1094.7 電力變壓器 第7部分:油浸式電力變壓器負載導則GB/T 1094.10 電力變壓器 第10部分:聲級測定1GB/T 2900.151屯工術語變壓器、互感器、調 器和電抗器m JB/T 501 電力變壓器試驗導則JB/T 3837 變壓器類產品型號編制方法JB/T 10088 6kV-500 kV級電力變壓器聲級
標簽: 牽引變壓器
上傳時間: 2022-06-26
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清洗是一種與人們生活實踐關系十分密切的勞動,人類從遠古時期就開始從事這種勞動。由于傳統(tǒng)清洗操作簡單,或只是作為一道工序依附于生產過程中,沒有引起廣泛關注。進入21世紀,人們生活已經從溫飽階段進入到舒適時代,對于清洗產品越來越多的需求,加速了新產品研發(fā)步伐;同時,制造業(yè)的高速發(fā)展,也促進了清洗設備、清洗劑等企業(yè)的快速進步。民用、工業(yè)兩大清洗領域巨大的市場需求,造就了中國清洗行業(yè)嶄新的未來。清洗可以從不同的角度進行分類,根據清洗范圍的不同,目前通常將清洗分為民用清洗和工業(yè)清洗兩類,近年來,新技術也不斷地被應用于清洗技術之中,如隨著生物技術的發(fā)展,越來越多的酶和微生物在清洗技術中被使用。這利用的是生物化學反應;在空氣凈化和水處理過程中,活性炭的使用也越來越普及,這利用的是吸附作用,另外,還有電解清洗等,因此,將清洗簡單地分為幾類,已經不能完全額蓋州前病洗技術民速發(fā)展的實況com在市場經濟的環(huán)境下,對產品質量要求越來越高。為保證產品質量,許多企業(yè)在產品生產過程中,將采用清洗工藝來提高產品質量,為企業(yè)創(chuàng)造良好的經濟效益。當前在一些工業(yè)產品生產過程中,應用超聲波清洗是一種洗凈效果好,價格經濟,有利于環(huán)保的清洗工藝。超聲波清洗機可以應用于清洗各式各樣體形大小,形狀復雜,清潔度要求高的許多工件。例如可用于清洗鐘表零件、照相機零件、油咀油泵、汽車發(fā)動機零件、精密軸承零件、齒輪、活塞環(huán)、銑刀、鋸片、寶石、醫(yī)用注射器及各種光學鏡頭等;還可以用于清洗印制板、半導體品片及器件、顯象管內的精密零件、磁性元件、硅片、陶瓷晶片、插頭座、焊片、電極引線等電子類產品。
標簽: 超聲波發(fā)生器
上傳時間: 2022-06-28
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電動汽車電池管理系統(tǒng)BMS主要用于對電動汽車的動力電池參數進行實時監(jiān)控、故障診斷、SOC估算、行駛里程估算、短路保護、漏電監(jiān)測、顯示報警,充放電模式選擇等,并通過CAN總線的方式與車輛集成控制器或充電機進行信息交互,保障電動汽車高效、可靠、安全運行。實時跟蹤電池運行狀態(tài)及參數檢測:實時采集電池充放電狀態(tài),采集數據有電池總電壓,電池總電流,每個電池箱內電池測點溫度以及單體模塊電池電壓等。由于動力電池都是串聯(lián)使用的,所以這些參數的實時,快速,準確的測量是電池管理系統(tǒng)正常運行的基礎。剩余電量估算:電池剩余能量相當于傳統(tǒng)車的油量。荷電狀態(tài)(SOC)的估算是了為了讓司機及時了解系統(tǒng)運行狀況。實時采集充放電電流、電壓等參數,并通過相應的算法進行剩余電量的估計。充放電控制:根據電池的荷電狀態(tài)控制對電池的充放電,當某個參數超標如單體電池電壓過高或過低時,為保證電池組的正常使用及性能的發(fā)揮,系統(tǒng)將切斷繼電器,停止電池的能量供給和釋放。
上傳時間: 2022-07-05
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