基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式系統研究及其在焊接機器人中應用
以嵌入式計算機為技術核心的嵌入式系統是繼網絡之后,又一個IT領域新的技術發展方向。由于嵌入式系統具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高等特點,目前已經廣泛的應用在國防、消費電子、信息家電、網絡通信、工業控制等領域。其中具有代表意義的是32位的控制器和嵌入式操作系統的應用。 本文是以弧焊機器人的焊縫跟蹤...
以嵌入式計算機為技術核心的嵌入式系統是繼網絡之后,又一個IT領域新的技術發展方向。由于嵌入式系統具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高等特點,目前已經廣泛的應用在國防、消費電子、信息家電、網絡通信、工業控制等領域。其中具有代表意義的是32位的控制器和嵌入式操作系統的應用。 本文是以弧焊機器人的焊縫跟蹤...
焊接是通過加熱、加壓,或兩者并用,使同性或異性兩工件產生原子間結合的加工工藝和聯接方式。焊接應用廣泛,既可用于金屬,也可用于非金屬。 ...
以STC12C2052AD單片機芯片為控制核心,采用PID控制技術,設計了一套針對半導體封裝設備超聲波金絲球焊線機的焊接壓力控制系統。使其具備了高精度、多參數設置、高靈敏度、用戶界面友好以及系統成本低等特點。...
單片機應用技術選編(11) 目錄 第一章 專題論述 1.1 3種嵌入式操作系統的分析與比較(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY內核的分析與應用(8) 1.3 中間件技術及其發展展望(13) 1.4 嵌入式實時操作系統μC/OSⅡ的移植探討(19) 1.5 μC/...
介紹了RFID的基本原理,總結了RFID技術在汽車生產中的應用成果,并結合汽車焊接生產線、涂裝生產線和總裝生產線上的實際應用環境,闡述了應用RFID技術實現汽車生產線的實時數據采集和質量監控的可行性和先進性,以及RFID技術在汽車生產線上應用存在的問題和應對措施。...