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焊接機(jī)(jī)器人

  • ARM SoC體系結(jié)構(gòu)

    內(nèi)容簡介 介紹了一般微處押器核鮒設(shè)計(jì)原理、基于微處邦器核的SoC設(shè)計(jì)的其本機(jī)念甜方法,通過對ARM系列處理器核和 CPU核的詳小描述,說明微處理器及外接口的設(shè)計(jì)原理和方法。同時(shí)也綜述了ARM系列她理器核和最新ARM核的 研發(fā)戰(zhàn)果以政ARM和Thmb踹積模型,對SC設(shè)計(jì)中涉及到的行儲(chǔ)器層次、 Cache存儲(chǔ)器管誣、片上總線片|:調(diào)和 產(chǎn)品測試等主要間黥進(jìn)行了論述。在此基礎(chǔ)上給出了幾個(gè)基于ARM核的SoC嵌人式應(yīng)用的實(shí)例。最后對基于異步設(shè)計(jì) 的ARM核 AMCLET及異步SUC子系統(tǒng) AMUlET3打的研究進(jìn)行了介紹 木書的特點(diǎn)是將基于ARM微處理器核的SC設(shè)計(jì)和實(shí)際恢人式系統(tǒng)的應(yīng)用集成于一體,對于基于ARM核的S設(shè)計(jì) 和嵌λ式系統(tǒng)開發(fā)者來說是一本很好的參考手冊??捎米饔?jì)算機(jī)科學(xué)拉術(shù)與應(yīng)用電氣T程、電∫科學(xué)與技術(shù)專業(yè)科牛及碩 研究生的教材,也可作為從事集成電路設(shè)計(jì)的[程技術(shù)人員、于ARM的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)技術(shù)入員的參考書。

    標(biāo)簽: ARM SoC

    上傳時(shí)間: 2020-04-02

    上傳用戶:hongpixiaozhu

  • 基于C51單片機(jī)步數(shù)檢測計(jì)步器無線藍(lán)牙上傳設(shè)計(jì)畢業(yè)論文文檔資料

    基于C51單片機(jī)步數(shù)檢測計(jì)步器無線藍(lán)牙上傳設(shè)計(jì)畢業(yè)論文文檔資料摘要計(jì)步器是一種頗受歡迎的日常鍛煉進(jìn)度監(jiān)控器,可以激勵(lì)人們挑戰(zhàn)自己,增強(qiáng)體質(zhì),幫助瘦身。早期設(shè)計(jì)利用加重的機(jī)械開關(guān)檢測步伐,并帶有一個(gè)簡單的計(jì)數(shù)器?;蝿?dòng)這些裝置時(shí),可以聽到有一個(gè)金屬球來回滑動(dòng),或者一個(gè)擺錘左右擺動(dòng)敲擊擋塊。 計(jì)步器功能可以根據(jù)計(jì)算人的運(yùn)動(dòng)情況來分析人體的健康狀況。而人的運(yùn)動(dòng)情況可以通過很多特性來進(jìn)行分析。與傳統(tǒng)的機(jī)械式傳感器不同,ADXL345是電容式三軸傳感器,由它捕獲人體運(yùn)動(dòng)時(shí)加速度信號(hào),更加準(zhǔn)確。信號(hào)通過低通濾波器濾波,由單片機(jī)采集數(shù)據(jù)。軟件采用自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)計(jì)步功能,減少誤計(jì)數(shù),更加精確。選用單片機(jī)STC89C52作為系統(tǒng)控制芯片,通過藍(lán)牙模塊把單片機(jī)處理的數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞謾C(jī)APP上,這樣更能清楚看到檢測的效果。整機(jī)工作電流只有1-1.5mA,實(shí)現(xiàn)超低功耗。采集的步數(shù),路程,卡路里及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)用手機(jī)APP顯示。關(guān)鍵字:單片機(jī);三軸傳感器;電源;APP第二章 方案的設(shè)計(jì)與論證2.1控制方案的確定本設(shè)計(jì)由STC89C52單片機(jī)最小系統(tǒng)+ADXL345加速度傳感器電路+藍(lán)牙模塊電路+LED燈電路+電源電路組成。 2.2控制方式的選擇2.2.1 單片機(jī)芯片的選擇方案一采用可編程邏輯器件CPLD作為控制器,CPLD可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的功能、規(guī)模大、密度高、體積小、穩(wěn)定性高、I/O資源豐富、易于進(jìn)行功能擴(kuò)展。采用并行的輸入輸出方式,提高了系統(tǒng)的處理速度,適合作為大規(guī)??刂葡到y(tǒng)的控制核         

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 無線 藍(lán)牙

    上傳時(shí)間: 2021-10-19

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  • 計(jì)數(shù)器電路觸發(fā)器編碼器譯碼器邏輯門數(shù)電電路Multisim仿真源文件20個(gè)合集: 100進(jìn)制電路測試

    計(jì)數(shù)器電路觸發(fā)器編碼器譯碼器邏輯門數(shù)電電路Multisim仿真源文件20個(gè)合集:100進(jìn)制電路測試.ms10100進(jìn)制電路測試.ms10 (Security copy)74LS161測試電路.ms1074LS161測試電路.ms10 (Security copy)74LS192電路.ms1074LS192電路.ms10 (Security copy)D觸發(fā)器到T'觸發(fā)器測試.ms10D觸發(fā)器到T'觸發(fā)器測試.ms10 (Security copy)D觸發(fā)器測試電路.ms10D觸發(fā)器測試電路.ms10 (Security copy)JK觸發(fā)器變?yōu)門觸發(fā)器測試.ms10JK觸發(fā)器變?yōu)門觸發(fā)器測試.ms10 (Security copy)JK觸發(fā)器測試.ms10JK觸發(fā)器測試.ms10 (Security copy)RS基本觸發(fā)器測試.ms10RS基本觸發(fā)器測試.ms10 (Security copy)任意進(jìn)制電路設(shè)計(jì)74LS160.ms10任意進(jìn)制電路設(shè)計(jì)74LS160.ms10 (Security copy)四人表決器.ms10四人表決器.ms10 (Security copy)奇偶校驗(yàn)電路(Parity.pdf奇偶校驗(yàn)電路.ms10奇偶校驗(yàn)電路.ms10 (Security copy)搶答器.ms10搶答器.ms10 (Security copy)火災(zāi)報(bào)警.ms10火災(zāi)報(bào)警.ms10 (Security copy)簡易密碼鎖設(shè)計(jì).ms10簡易密碼鎖設(shè)計(jì).ms10 (Security copy)簡易測頻儀.ms10簡易測頻儀.ms10 (Security copy)簡易秒表電路.ms10簡易秒表電路.ms10 (Security copy)編碼器74LS148D.ms10編碼器74LS148D.ms10 (Security copy)譯碼器電路.ms10譯碼器電路.ms10 (Security copy)邏輯門.ms10邏輯門.ms10 (Security copy)

    標(biāo)簽: 計(jì)數(shù)器 電路 觸發(fā)器 編碼 譯碼

    上傳時(shí)間: 2021-10-27

    上傳用戶:canderile

  • J-LINK下載器

    首先下載軟件,解壓軟件,安裝在程序中找到SEGGER,選里面的J-FLASH,進(jìn)入界面,剛開始的那個(gè)界面可以忽略,不用建project也可以;單擊菜單欄的“Options---Project settings”打開設(shè)置,進(jìn)行jlink配置;正在General選項(xiàng),選擇“USB”,一般都是默認(rèn)配置,確認(rèn)一下即可;然后在CPU選項(xiàng),選擇芯片型號(hào),先選擇“Device”才能選擇芯片型號(hào),芯片型號(hào),要根據(jù)你使用的芯片進(jìn)行選擇;在Target interface選項(xiàng) 里面選擇SWD模式;首先Target里面選“Connection”連接目標(biāo)芯片,然后 Target--Auto進(jìn)行程序燒寫;首先Target里面選擇“Connection”連接目標(biāo)芯片,然后 Target--Auto進(jìn)行程序燒寫.SEGGER J-Links are the most widely used line of debug probes available today. They've proven their value for more than 10 years in embedded development. This popularity stems from the unparalleled performance, extensive feature set, large number of supported CPUs, and compatibility with all popular development environments.

    標(biāo)簽: JLINK

    上傳時(shí)間: 2022-03-22

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  • 通用異步收發(fā)傳輸器

    通用異步收發(fā)傳輸器。適合感興趣的人學(xué)習(xí)參考

    標(biāo)簽: 異步收發(fā)傳輸器

    上傳時(shí)間: 2022-04-23

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  • 基于protues的51單片機(jī)8人搶答器

    基于protues的八路搶答器設(shè)計(jì),內(nèi)含源文件及截圖

    標(biāo)簽: protues 51單片機(jī) 搶答器

    上傳時(shí)間: 2022-05-13

    上傳用戶:canderile

  • SPICE電路分析

    電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)一般先從功能框圖開始,然后細(xì)化到原理圖,還要經(jīng)過很復(fù)雜和繁瑣的調(diào)試驗(yàn)證過程,最終才能完成。為了驗(yàn)證原理圖的正確性,都要焊接實(shí)驗(yàn)板(樣板),或使用易于插件的“面包板”,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都必須正確和可靠,連接或焊接過程都是細(xì)致而耗時(shí)的工作,在器件很多時(shí)幾乎是不可能完成的任務(wù),而每次調(diào)整都要打樣,耗時(shí)長而成本高,在設(shè)計(jì)集成電路時(shí)更是如此,急需在制造之前驗(yàn)證集成電路的功能。這種現(xiàn)實(shí)需要就迫使人們想用他辦法來解決。 根據(jù)電路理論,人們可以建立起節(jié)點(diǎn)方程和回路方程,通過解這些方程組成的方程組就可以得到結(jié)果,也就是說可以通過計(jì)算來獲得電路的工作情況。但包含電感、電容等器件的電路形成的是一組微分方程組,人工計(jì)算依然是累人的活,而計(jì)算機(jī)則可以大展身手,通過其強(qiáng)大的存儲(chǔ)、計(jì)算和圖形顯示能力就能輕松完成,很快得到結(jié)果?;谶@種思想,人們開發(fā)出電路仿真軟件,通過快速的仿真,代替耗時(shí)且累人的反復(fù)調(diào)測,提高設(shè)計(jì)速度和效率,也節(jié)省了時(shí)間和成本。最早、最出色的仿真軟件就是SPICE。SPICE是Simulation Program with Integrated Circuits Emphasis的縮寫,由美國加利福尼亞大學(xué)伯克利(Berkeley)分校的電工和計(jì)算機(jī)科學(xué)系開發(fā),骨干是Ron Rohrer和Larry Nagel,開始是使用FORTRAN語言設(shè)計(jì)的仿真軟件,用于快速可靠地驗(yàn)證集成電路中的電路設(shè)計(jì)以及預(yù)測電路的性能。第一個(gè)版本SPICE1于1971年推出,通過圍繞晶體管建立電流和電壓變量來仿真電路的行為,稱為模擬仿真或電路級仿真,且只能模擬100個(gè)晶體管的電路。1975年SPICE2發(fā)布,開始正式實(shí)用化,1983年發(fā)布的SPICE2G.6在很長時(shí)間內(nèi)都是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),它包含超過15000條FORTRON語句,運(yùn)行于多種中小型計(jì)算機(jī)上。1985年SPICE3推出,轉(zhuǎn)為用C語言開發(fā),易于運(yùn)行于UNIX工作站,還增加了圖形后處理工具和原理圖工具,提供了更多的器件模型和分析功能。在1988年SPICE被定為美國國家標(biāo)準(zhǔn)。Spice仿真器采用修改的節(jié)點(diǎn)分析法來建立電路方程組,提供非線性直流分析,非線性瞬態(tài)分析(實(shí)域分析)和線性小信號(hào)分析(頻域分析)等。其中瞬態(tài)分析是最費(fèi)時(shí)的驗(yàn)證方法,通常是利用數(shù)值積分法把非線性微分方程變成一組代數(shù)方程組,然后用高斯消去法來求解,因?yàn)檫@些線性方程僅僅在積分時(shí)刻點(diǎn)是有效的,而隨著仿真器進(jìn)展到下一個(gè)積分步長,積分方法必須重復(fù)來得到新的線性方程組,如果信號(hào)變化得特別快,積分步長應(yīng)該取得非常小以便積分方法能收斂到正確的解,因此瞬態(tài)分析需要大量的數(shù)學(xué)操作。隨著SPICE的發(fā)布,其他一些機(jī)構(gòu)也加入研究行列,更有一些軟件供應(yīng)商也看中這個(gè)商機(jī),紛紛推出基于SPICE3的各種商業(yè)軟件,如XSPICE、PSPICE、ISSPICE、T-SPICE、HSPICE等等,功能更強(qiáng),更方便使用,使SPICE成為電子電路仿真的主流軟件,一些軟件公司也是通過SPICE相關(guān)軟件得到發(fā)展,并逐漸成為現(xiàn)在的EDA軟件公司,成為知識(shí)創(chuàng)造財(cái)富的實(shí)例。因?yàn)镾PICE仿真需要相關(guān)的元器件仿真模型庫,還催生了依靠提供器件模型為生的公司和個(gè)人,但中國人都樂于奉獻(xiàn),沒錢當(dāng)然不會(huì)買,這種公司在中國是無法存在的(http://www.aeng.com/spicemodeling.asp )。SPICE軟件也有一定局限性,有些電路無法仿真或仿真時(shí)因不能收斂而失敗,特別是用于數(shù)?;旌想娐芳懊}沖電路時(shí)尤其如此。就算通過仿真,最終還是要通過實(shí)際制作電路板調(diào)試和驗(yàn)證,仿真只是使這個(gè)過程大大縮短,次數(shù)大大減少,也就降低了成本。軟件能提高效率和降低成本,所以就有相應(yīng)的價(jià)值,但中國人的人工費(fèi)低廉而有的是時(shí)間,干得好干得快才讓人討厭,軟件在中國也就不值錢了。

    標(biāo)簽: spice 電路分析

    上傳時(shí)間: 2022-05-25

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  • 電子焊接加工工藝標(biāo)準(zhǔn)

    電子焊接加工工藝標(biāo)準(zhǔn)文檔本標(biāo)準(zhǔn)是由 IPC 產(chǎn)品保證委員會(huì)制訂的關(guān)于電子組件質(zhì)量目視檢驗(yàn)接受條件的文件。本翻譯版本如與英語版本出現(xiàn)沖突時(shí),以英文版本為優(yōu)先。本文件闡述有關(guān)電子制造與電子組裝的可接受條件。從歷史角度看,電子組裝標(biāo)準(zhǔn)包括更為全面的有關(guān)原則和技術(shù)的指導(dǎo)性闡述。為更全面理解本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容和要求,請同時(shí)使用本標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)聯(lián)文件 IPC-HDBK001,IPC-HDBK-610 和 IPC/EIA J-STD-001。本標(biāo)準(zhǔn)條件的目的不在于定義完成組裝操作過程的工藝或批準(zhǔn)客戶產(chǎn)品的修理/更改。例如: 對粘接條件的規(guī)定并不意味/批準(zhǔn)/要求粘接的應(yīng)用,引腳繞線順時(shí)針方向的描述并不意味/批準(zhǔn)/要求所有的引腳繞線都要順時(shí)針方向纏繞。IPC-A-610 包括了 IPC/EIA J-STD-001 范圍以外有關(guān)操作方法、機(jī)械性能以及其它工藝方面的標(biāo)準(zhǔn)。

    標(biāo)簽: 電子焊接

    上傳時(shí)間: 2022-06-07

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  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機(jī) 刷機(jī)用

    新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動(dòng)機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說,無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過COM端口,手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無人機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-09

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  • 超聲波電機(jī)之設(shè)計(jì)及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng),因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合,例如:間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-17

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