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焊接機(jī)(jī)器人

  • 基于ARM的嵌入式流媒體播放器的實(shí)現(xiàn)

    近年來,網(wǎng)絡(luò)音樂,特別是網(wǎng)絡(luò)電臺的風(fēng)行,受到越來越多的大眾追捧。網(wǎng)絡(luò)音樂以其及時(shí)、海量、靈活、個(gè)性化、時(shí)尚的風(fēng)格,吸引了越來越多消費(fèi)者的加入和眾多商家的關(guān)注。但是,作為網(wǎng)絡(luò)音樂的終端--流媒體播放器,最直接面向大眾的窗口,卻顯得單一,大部分商家只提供PC上的流媒體播放器。正出于此,本課題把目光投向那些不使用PC或者不愿長時(shí)間使用PC的用戶,為他們量身定制流媒體播放設(shè)備,讓用戶不必使用PC也可享受網(wǎng)絡(luò)音樂帶來的快樂。 本課題的研發(fā)正是基于上述背景,研發(fā)支持無線網(wǎng)絡(luò)的嵌入式多功能流媒體播放設(shè)備。本課題的研究目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式流媒體播放器(亦稱為InternetRadio),Internet Radio是一個(gè)可以在家中自由移動(dòng)、任意擺放的網(wǎng)絡(luò)流媒體播放設(shè)備。只要處在有網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,Internet Radio的音樂平臺讓用戶不必打開計(jì)算機(jī),就能接收全球數(shù)千個(gè)不同風(fēng)格、不同國家的各種類型音樂電臺。除了可以直接透過因特網(wǎng)收聽網(wǎng)絡(luò)廣播外,還可以播放儲存于計(jì)算機(jī)硬盤或MP3設(shè)備中的音樂。 本系統(tǒng)采用ARM920T作為處理器,基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)、vTuner網(wǎng)絡(luò)電臺地址數(shù)據(jù)庫、Mplayer播放器軟件和FLTK界面開發(fā)工具來實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了除一般意義的音頻流媒體播放和接收調(diào)頻廣播等功能之外,還增加了本地相框和網(wǎng)絡(luò)數(shù)碼相框Flickr在線分享的流行時(shí)尚元素。本論文具體分析了系統(tǒng)的硬件平臺,主要論述了軟件的實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)的主要軟件功能包括bootloader和嵌入式Linux系統(tǒng)的移植,根文件系統(tǒng)的構(gòu)建,播放器軟件程序的研究、比較、移植和編寫,系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)電臺地址數(shù)據(jù)庫vTuner和網(wǎng)絡(luò)相框Flickr的交互,Microwindows、Nxlib和FLTK的移植和基于FLTK的圖形界面開發(fā),以及基于FLIK開發(fā)出良好的人機(jī)交互界面。作為項(xiàng)目的主要核心人員,作者負(fù)責(zé)系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、Linux系統(tǒng)的移植、播放器軟件的研究和開發(fā)、GUI開發(fā)工具和圖形庫的移植、圖片播放的實(shí)現(xiàn)、用戶與設(shè)備交互的實(shí)現(xiàn)和大部分界面程序的編碼等關(guān)鍵工作。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 流媒體播放器

    上傳時(shí)間: 2013-07-10

    上傳用戶:小楓殘?jiān)?/p>

  • USB協(xié)議開發(fā) USB開發(fā) USB通訊協(xié)議

    對于大多數(shù)工程師來說,開發(fā)USB2.0 接口產(chǎn)品主要障礙在于:要面對復(fù)雜的USB2.0協(xié)議、自己編寫USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序、熟悉單片機(jī)的編程。這不僅要求有相當(dāng)?shù)腣C編程經(jīng)驗(yàn)、還能夠編寫USB接口的硬件(固件)程序。所以大多數(shù)人放棄了自己開發(fā)USB產(chǎn)品。為了將復(fù)雜的問題簡單化,西安達(dá)泰電子特別設(shè)計(jì)了USB2.0協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。這個(gè)模塊可以被看作是一個(gè)USB2.0協(xié)議的轉(zhuǎn)換器,將電腦的USB2.0接口轉(zhuǎn)換為一個(gè)透明的并行總線,就象單片機(jī)總線一樣。從而幾天之內(nèi)就可以完成USB2.0產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: USB 協(xié)議 通訊協(xié)議

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:nanjixehun

  • 簡易定時(shí)器電路及制作

    簡易定時(shí)器電路及制作

    標(biāo)簽: 定時(shí)器電路

    上傳時(shí)間: 2013-07-08

    上傳用戶:wqxstar

  • 不銹鋼焊接施工工藝標(biāo)準(zhǔn)

    本焊接施工工藝標(biāo)準(zhǔn)僅使用于奧氏體,馬氏體,鐵氏體組織的不銹鋼焊接工程。其焊接方法有手工電弧焊,手工鎢極氬弧焊,氣焊三種方法。第一節(jié) 設(shè)備及材料要求第 4.1.1 條所使用的材料,

    標(biāo)簽: 不銹鋼焊接 施工工藝 標(biāo)準(zhǔn)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:lnnn30

  • 三菱PLC及變頻器在水廠的應(yīng)用

    本文通過分析自來水廠對控制系統(tǒng)的功能要求,主要介紹了三菱自動(dòng)化的PLC及變頻器在自來水廠的應(yīng)用,以及與FIX組態(tài)軟件構(gòu)成的自控系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:PLC,變頻器,組態(tài)軟件Abstract:

    標(biāo)簽: PLC 三菱 變頻器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:sssl

  • 1218pdg轉(zhuǎn)pdf格式轉(zhuǎn)換器

    1218 pdg 轉(zhuǎn) pdf格式轉(zhuǎn)換器

    標(biāo)簽: 1218 pdg 格式轉(zhuǎn)換

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhoujunzhen

  • 基于ARM和PEBB的單相橋式電壓逆變器研究

    隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,模塊化程度低、缺乏靈活性、設(shè)計(jì)復(fù)雜、標(biāo)準(zhǔn)化程度低等因素日益成為制約其發(fā)展的瓶頸。而電力電子結(jié)構(gòu)塊(PEBB)正是為解決以上問題而提出的方法。因此研究利用PEBB來組建功率變換器具有一定的優(yōu)勢和重要的意義。 本文將電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域先進(jìn)的、成熟的集成相關(guān)的技術(shù)應(yīng)用于電力電子系統(tǒng)集成中,對電力電子系統(tǒng)集成中的操作系統(tǒng)、分布式控制技術(shù)和通信技術(shù)進(jìn)行了研究。 將電力電子系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)劃分,分為PEBB功率部分和通用控制部分。對于功率部分,采用分立元件設(shè)計(jì)了一個(gè)半橋PEBB,包括主電路、保護(hù)電路、驅(qū)動(dòng)電路、吸收電路和濾波電路等。在分析和對比了各種通信接口后選擇具有“即插即用”功能的通用串行接口(USB)做為PEBB的數(shù)字通信接口。對于通用控制部分,選用具有高性價(jià)比的ARM7芯片S3C44B0X做為核心處理單元,輔以相應(yīng)的外圍電路。采用USB主機(jī)控制芯片使其具有類似USB主機(jī)的功能,實(shí)現(xiàn)與PEBB的通信和方便“即插即用”的管理。在軟件設(shè)計(jì)上引入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)UC/OS-Ⅱ,采用多任務(wù)系統(tǒng)的形式,滿足電力電子操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。然后,用兩個(gè)半橋PEBB和一個(gè)通用控制器組成了一個(gè)單相全橋電壓逆變器,分析和解決PEBB之間的同步等問題。最后給出并分析了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 通過上述工作,驗(yàn)證了PEBB對解決當(dāng)前電力電子技術(shù)系統(tǒng)集成問題的可行性,為后續(xù)研究打下基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: PEBB ARM 單相橋式 電壓

    上傳時(shí)間: 2013-07-12

    上傳用戶:weddps

  • 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的并網(wǎng)逆變器的研究

    在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中,并網(wǎng)逆變器是實(shí)現(xiàn)電能饋送給電網(wǎng)的重要環(huán)節(jié)。并網(wǎng)逆變器的性能的好壞直接影響整個(gè)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。 首先建立了并網(wǎng)逆變器的數(shù)學(xué)模型, 分析了空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù) (SVPWM) 。然后采用電

    標(biāo)簽: 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng) 并網(wǎng)逆變器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:chens000

  • 基于ARM和WindowsCE的H264解碼器的研究及優(yōu)化

    隨著通信產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,尤其是今年3G牌照的發(fā)放,視頻業(yè)務(wù)在移動(dòng)多媒體方面將會有更加重要的地位,所以在移動(dòng)終端上實(shí)現(xiàn)支持高效視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的解碼功能就成為一項(xiàng)非常有實(shí)際意義的工作。 H.264作為新一代的高壓縮率的視頻標(biāo)準(zhǔn),憑借其較高的壓縮率和優(yōu)秀圖像質(zhì)量,使得H.264只要利用較小的空間就能存儲更多的視頻數(shù)據(jù),在更低的網(wǎng)絡(luò)帶寬條件下提供更優(yōu)質(zhì)量的視頻。然而高度的壓縮必然付出較高的硬件代價(jià)。如何能完成視頻良好解碼并能節(jié)約硬件資源成為研究熱點(diǎn)。 考慮到H.264視頻編解碼的計(jì)算復(fù)雜度,在硬件選擇上一般比較注重高性能處理器的選擇。計(jì)算目前主流的實(shí)現(xiàn)方式包括ASIC的專用集成芯片實(shí)現(xiàn)或者是DSP的軟件實(shí)現(xiàn)。ARM處理器伴隨技術(shù)的進(jìn)步,尤其是對支持?jǐn)?shù)字信號處理的功能加強(qiáng)后,在視頻編解碼領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。 本文以WindowsCE5.0和S3C2440A嵌入式平臺作為H.264解碼器的載體,研究的代碼版本是t264-src-0.14,主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的工作: 研究了H.264視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)和它的體系結(jié)構(gòu),尤其是對解碼器部分進(jìn)行了硬件要求的分析。 深入研究了WINCE5.0和ARM結(jié)合的平臺特性,根據(jù)實(shí)際的硬件平臺需要,定制了相應(yīng)的操作系統(tǒng)。 完成了基于T264代碼的解碼庫在WINCE5.0下的移植,并進(jìn)行了相應(yīng)的代碼和算法的優(yōu)化并完成了基于WINCE5.0操作系統(tǒng)下播放程序的編寫。 通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)證明,在基于單核的ARM芯片中,主要靠軟件進(jìn)行QCIF格式的H.264視頻解碼從而獲得良好播放效果的方法是有效的。

    標(biāo)簽: WindowsCE H264 ARM 解碼器

    上傳時(shí)間: 2013-07-24

    上傳用戶:myworkpost

  • 一種紅外感應(yīng)泵液器的單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)

    紅外微電腦自動(dòng)泵液器是21世紀(jì)一個(gè)實(shí)用的全新的小家電產(chǎn)品。它采用紅外技術(shù)感應(yīng)人手,由單片機(jī)控制出液量, 具有抗干擾能力強(qiáng)、無誤操作、省電節(jié)能等特點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 紅外感應(yīng) 泵液器 單片機(jī) 應(yīng)用設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:waizhang

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