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無(wú)人飛行器

  • 單片機入門基礎(chǔ)知識大全免費下載

    單片機入門基礎(chǔ)知識大全免費下載 單片機第八課(尋址方式與指令系統(tǒng)) 通過前面的學(xué)習(xí),我們已經(jīng)了解了單片機內(nèi)部的結(jié)構(gòu),并且也已經(jīng)知道,要控制單片機,讓它為我們干學(xué),要用指令,我們已學(xué)了幾條指令,但很零散,從現(xiàn)在開始,我們將要系統(tǒng)地學(xué)習(xí)8051的指令部份。 一、概述 1、指令的格式 我們已知,要讓計算機做事,就得給計算機以指令,并且我們已知,計算機很“笨”,只能懂得數(shù)字,如前面我們寫進機器的75H,90H,00H等等,所以指令的第一種格式就是機器碼格式,也說是數(shù)字的形式。但這種形式實在是為難我們?nèi)肆耍y記了,于是有另一種格式,助記符格式,如MOV P1,#0FFH,這樣就好記了。 這兩種格式之間的關(guān)系呢,我們不難理解,本質(zhì)上它們完全等價,只是形式不一樣而已。 2、匯編 我們寫指令使用匯編格式,而計算機只懂機器碼格式,所以要將我們寫的匯編格式的指令轉(zhuǎn)換為機器碼格式,這種轉(zhuǎn)換有兩種方法:手工匯編和機器匯編。手工匯編實際上就是查表,因為這兩種格式純粹是格式不同,所以是一一對應(yīng)的,查一張表格就行了。不過手工查表總是嫌麻煩,所以就有了計算機軟件,用計算機軟件來替代手工查表,這就是機器匯編。 二、尋址 讓我們先來復(fù)習(xí)一下我們學(xué)過的一些指令:MOV P1,#0FFH,MOV R7,#0FFH這些指令都是將一些數(shù)據(jù)送到相應(yīng)的位置中去,為什么要送數(shù)據(jù)呢?第一個因為送入的數(shù)可以讓燈全滅掉,第二個是為了要實現(xiàn)延時,從這里我們可以看出來,在用單片機的編程語言編程時,經(jīng)常要用到數(shù)據(jù)的傳遞,事實上數(shù)據(jù)傳遞是單片機編程時的一項重要工作,一共有28條指令(單片機共111條指令)。下面我們就從數(shù)據(jù)傳遞類指令開始吧。 分析一下MOV P1,#0FFH這條指令,我們不難得出結(jié)論,第一個詞MOV是命令動詞,也就是決定做什么事情的,MOV是MOVE少寫了一個E,所以就是“傳遞”,這就是指令,規(guī)定做什么事情,后面還有一些參數(shù),分析一下,數(shù)據(jù)傳遞必須要有一個“源”也就是你要送什么數(shù),必須要有一個“目的”,也就是你這個數(shù)要送到什么地方去,顯然在上面那條指令中,要送的數(shù)(源)就是0FFH,而要送達的地方(目的地)就是P1這個寄存器。在數(shù)據(jù)傳遞類指令中,均將目的地寫在指令的后面,而將源寫在最后。 這條指令中,送給P1是這個數(shù)本身,換言之,做完這條指令后,我們可以明確地知道,P1中的值是0FFH,但是并不是任何時候都可以直接給出數(shù)本身的。例如,在我們前面給出的延時程序例是這樣寫的: MAIN: SETB P1.0     ;(1)    LCALL DELAY ;(2)     CLR P1.0      ;(3)    LCALL DELAY   ;(4)     AJMP MAIN    ;(5) ;以下子程序 DELAY: MOV R7,#250   ;(6) D1: MOV R6,#250   ;(7) D2: DJNZ R6,D2    ;(8)    DJNZ R7,D1   ;(9)    RET        ;(10)    END        ;(11)     表1  MAIN: SETB P1.0     ;(1)    MOV 30H,#255     LCALL DELAY ;     CLR P1.0      ;(3)     MOV 30H,#200     LCALL DELAY   ;(4)     AJMP MAIN    ;(5) ;以下子程序 DELAY: MOV R7,30H   ;(6) D1: MOV R6,#250   ;(7) D2: DJNZ R6,D2    ;(8)    DJNZ R7,D1   ;(9)    RET        ;(10)    END        ;(11) 表2    這樣一來,我每次調(diào)用延時程序延時的時間都是相同的(大致都是0.13S),如果我提出這樣的要求:燈亮后延時時間為0.13S燈滅,燈滅后延時0.1秒燈亮,如此循環(huán),這樣的程序還能滿足要求嗎?不能,怎么辦?我們可以把延時程序改成這樣(見表2):調(diào)用則見表2中的主程,也就是先把一個數(shù)送入30H,在子程序中R7中的值并不固定,而是根據(jù)30H單元中傳過來的數(shù)確定。這樣就可以滿足要求。 從這里我們可以得出結(jié)論,在數(shù)據(jù)傳遞中要找到被傳遞的數(shù),很多時候,這個數(shù)并不能直接給出,需要變化,這就引出了一個概念:如何尋找操作數(shù),我們把尋找操作數(shù)所在單元的地址稱之為尋址。在這里我們直接使用數(shù)所在單元的地址找到了操作數(shù),所以稱這種方法為直接尋址。除了這種方法之外,還有一種,如果我們把數(shù)放在工作寄存器中,從工作寄存器中尋找數(shù)據(jù),則稱之為寄存器尋址。例:MOV A,R0就是將R0工作寄存器中的數(shù)據(jù)送到累加器A中去。提一個問題:我們知道,工作寄存器就是內(nèi)存單元的一部份,如果我們選擇工作寄存器組0,則R0就是RAM的00H單元,那么這樣一來,MOV A,00H,和MOV A,R0不就沒什么區(qū)別了嗎?為什么要加以區(qū)分呢?的確,這兩條指令執(zhí)行的結(jié)果是完全相同的,都是將00H單元中的內(nèi)容送到A中去,但是執(zhí)行的過程不同,執(zhí)行第一條指令需要2個周期,而第二條則只需要1個周期,第一條指令變成最終的目標(biāo)碼要兩個字節(jié)(E5H 00H),而第二條則只要一個字節(jié)(E8h)就可以了。 這么斤斤計較!不就差了一個周期嗎,如果是12M的晶振的話,也就1個微秒時間了,一個字節(jié)又能有多少? 不對,如果這條指令只執(zhí)行一次,也許無所謂,但一條指令如果執(zhí)行上1000次,就是1毫秒,如果要執(zhí)行1000000萬次,就是1S的誤差,這就很可觀了,單片機做的是實時控制的事,所以必須如此“斤斤計較”。字節(jié)數(shù)同樣如此。 再來提一個問題,現(xiàn)在我們已知,尋找操作數(shù)可以通過直接給的方式(立即尋址)和直接給出數(shù)所在單元地址的方式(直接尋址),這就夠了嗎? 看這個問題,要求從30H單元開始,取20個數(shù),分別送入A累加器。 就我們目前掌握的辦法而言,要從30H單元取數(shù),就用MOV A,30H,那么下一個數(shù)呢?是31H單元的,怎么取呢?還是只能用MOV A,31H,那么20個數(shù),不是得20條指令才能寫完嗎?這里只有20個數(shù),如果要送200個或2000個數(shù),那豈不要寫上200條或2000條命令?這未免太笨了吧。為什么會出現(xiàn)這樣的狀況?是因為我們只會把地址寫在指令中,所以就沒辦法了,如果我們不是把地址直接寫在指令中,而是把地址放在另外一個寄存器單元中,根據(jù)這個寄存器單元中的數(shù)值決定該到哪個單元中取數(shù)據(jù),比如,當(dāng)前這個寄存器中的值是30H,那么就到30H單元中去取,如果是31H就到31H單元中去取,就可以解決這個問題了。怎么個解決法呢?既然是看的寄存器中的值,那么我們就可以通過一定的方法讓這里面的值發(fā)生變化,比如取完一個數(shù)后,將這個寄存器單元中的值加1,還是執(zhí)行同一條指令,可是取數(shù)的對象卻不一樣了,不是嗎。通過例子來說明吧。    MOV R7,#20    MOV R0,#30H LOOP:MOV A,@R0    INC R0    DJNZ R7,LOOP 這個例子中大部份指令我們是能看懂的,第一句,是將立即數(shù)20送到R7中,執(zhí)行完后R7中的值應(yīng)當(dāng)是20。第二句是將立即數(shù)30H送入R0工作寄存器中,所以執(zhí)行完后,R0單元中的值是30H,第三句,這是看一下R0單元中是什么值,把這個值作為地址,取這個地址單元的內(nèi)容送入A中,此時,執(zhí)行這條指令的結(jié)果就相當(dāng)于MOV A,30H。第四句,沒學(xué)過,就是把R0中的值加1,因此執(zhí)行完后,R0中的值就是31H,第五句,學(xué)過,將R7中的值減1,看是否等于0,不等于0,則轉(zhuǎn)到標(biāo)號LOOP處繼續(xù)執(zhí)行,因此,執(zhí)行完這句后,將轉(zhuǎn)去執(zhí)行MOV A,@R0這句話,此時相當(dāng)于執(zhí)行了MOV A,31H(因為此時的R0中的值已是31H了),如此,直到R7中的值逐次相減等于0,也就是循環(huán)20次為止,就實現(xiàn)了我們的要求:從30H單元開始將20個數(shù)據(jù)送入A中。 這也是一種尋找數(shù)據(jù)的方法,由于數(shù)據(jù)是間接地被找到的,所以就稱之為間址尋址。注意,在間址尋址中,只能用R0或R1存放等尋找的數(shù)據(jù)。 二、指令 數(shù)據(jù)傳遞類指令 1) 以累加器為目的操作數(shù)的指令 MOV A,Rn MOV A,direct MOV A,@Ri MOV A,#data 第一條指令中,Rn代表的是R0-R7。第二條指令中,direct就是指的直接地址,而第三條指令中,就是我們剛才講過的。第四條指令是將立即數(shù)data送到A中。 下面我們通過一些例子加以說明: MOV A,R1 ;將工作寄存器R1中的值送入A,R1中的值保持不變。 MOV A,30H ;將內(nèi)存30H單元中的值送入A,30H單元中的值保持不變。 MOV A,@R1 ;先看R1中是什么值,把這個值作為地址,并將這個地址單元中的值送入A中。如執(zhí)行命令前R1中的值為20H,則是將20H單元中的值送入A中。 MOV A,#34H ;將立即數(shù)34H送入A中,執(zhí)行完本條指令后,A中的值是34H。 2)以寄存器Rn為目的操作的指令 MOV Rn,A   MOV Rn,direct   MOV Rn,#data 這組指令功能是把源地址單元中的內(nèi)容送入工作寄存器,源操作數(shù)不變。

    標(biāo)簽: 單片機 免費下載 基礎(chǔ)知識

    上傳時間: 2013-10-13

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  • S51編程器制作包

    S51編程器制作包:自制AT89S51編程器教程AT89S51芯片的日漸流行,對我們單片機初學(xué)者來說是一個大好消息。因為做個AT89S51編程器非常容易,而且串行編程模式更便于做成在線編程器,給頻繁燒片,調(diào)試帶來了巨大的方便。 電路: 只要焊13根線就可以搞定這個電路。基本原理:RST置高電平,然后向單片機串行發(fā)送 編程命令。P1.7(SCK)輸入移位脈沖,P1.6(MISO)串行輸出,P1.5(MOSI)串行輸入(要了解詳細(xì)編程原理可以去看AT89S51的數(shù)據(jù)手冊)。使用并口發(fā)出控制信號,74373只是用于信號轉(zhuǎn)換,因為并口直接輸出高電平的電壓有點沒到位,使用其他芯片也可以,還有人提出直接接電阻。并口引腳1控制P1.7,引腳14控制P1.5,引腳15讀P1.6,引腳16控制RST,引腳17接74373 LE(鎖存允許),18-25這些引腳都可以接地。建議在你的單片機系統(tǒng)板上做個6芯的接口。注意:被燒寫的單片機一定是最小系統(tǒng)(單片機已經(jīng)接好電源,晶振,可以運行),VCC,GND是給74373提供電源的。 還有一個方案:使用串口+單片機,這個方案已經(jīng)用了半年了。電路稍微麻煩一點,速度比較快,而且可以燒AT89C51等等。其實許多器件編程原理差不多,由于我沒太多時間研究器件手冊,更沒有MONEY買一堆芯片來測試,所以只實現(xiàn)了幾個最常用單片機編程功能(AT89C51,C52,C55,AT89S51,S52,S53)。如果要燒寫其他單片機,你可以直接編寫底層控制子程序(例如,寫一個單元,讀一個單元,擦除ROM的子程序)。如果有需要,我可以在器件選擇欄提供一個“X-CHIP”的選擇,“X-CHIP”的編程細(xì)節(jié)將由用戶自己去實現(xiàn)。當(dāng)你仔細(xì)閱讀器件手冊后,會發(fā)現(xiàn)實現(xiàn)這些子程序其實好容易,這也是初學(xué)者學(xué)單片機編程的好課題。如果成功了會極大的提高你學(xué)單片機的積極性。 軟件: 這個軟件的通信,控制部分早在半年前就完成了,這回只是換了個界面和加入并口下載線的功能,希望你看到這個軟件不會想吐。使用很簡當(dāng),有一點特別,當(dāng)你用鼠標(biāo)右鍵點擊按鈕后,可以把相關(guān)操作設(shè)置為自動模式(只有打開文件,擦除芯片,寫FLASH ROM,讀FLASH ROM,效驗數(shù)據(jù) 可以設(shè)置),點擊‘自動完成’后會依次完成這些操作,并在開始時檢測芯片。當(dāng)“打開文件”設(shè)為自動后,第2次燒寫同一個文件時不必再去打開文件,軟件會自動刷新緩沖。軟件在WIN XP,WIN 2000可以使用(管理員登陸的),在WIN 98 ,WIN ME使用并口模式時會更快些。這個軟件同時支持串口編程器和并口下載線。操作正常結(jié)束后會有聲音提示。如果沒有聲卡或聲卡爛了,則聲音會從機箱揚聲器中發(fā)出。注意:記得在CMOS設(shè)置中把并口設(shè)為ECP模式。就這些東西,應(yīng)該夠詳細(xì)吧,還有什么問題或遇到什么困難可以聯(lián)系我,軟件出現(xiàn)什么問題一定要通知我修正。祝你一次就搞定。  

    標(biāo)簽: S51 編程器

    上傳時間: 2014-01-24

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  • 自動檢測80C51串行通訊中的波特率

    自動檢測80C51串行通訊中的波特率:本文介紹一種在80C51 串行通訊應(yīng)用中自動檢測波特率的方法。按照經(jīng)驗,程序起動后所接收到的第1 個字符用于測量波特率。這種方法可以不用設(shè)定難于記憶的開關(guān),還可以免去在有關(guān)應(yīng)用中使用多種不同波特率的煩惱。人們可以設(shè)想:一種可靠地實現(xiàn)自動波特檢測的方法是可能的,它無須嚴(yán)格限制可被確認(rèn)的字符。問題是:在各種的條件下,如何可以在大量允許出現(xiàn)的字符中找出波特率定時間隔。顯然,最快捷的方法是檢測一個單獨位時間(single bit time),以確定接收波特率應(yīng)該是多少。可是,在RS-232 模式下,許多ASCII 字符并不能測量出一個單獨位時間。對于大多數(shù)字符來說,只要波特率存在合理波動(這里的波特率是指標(biāo)準(zhǔn)波特率),從起始位到最后一位“可見”位的數(shù)據(jù)傳輸周期就會在一定范圍內(nèi)發(fā)生變化。此外,許多系統(tǒng)采用8 位數(shù)據(jù)、無奇偶校驗的格式傳輸ASCII 字符。在這種格式里,普通ASCII 字節(jié)不會有MSB 設(shè)定,并且,UART總是先發(fā)送數(shù)據(jù)低位(LSB),后發(fā)送數(shù)據(jù)高位(MSB),我們總會看見數(shù)據(jù)的停止位。在下面的波特率檢測程序中,先等待串行通訊輸入管腳的起始信號(下降沿),然后起動定時器T0。在其后的串行數(shù)據(jù)的每一個上升沿,將定時器T0 的數(shù)值捕獲并保存。當(dāng)定時器T0溢出時,其最后一次捕獲的數(shù)值即為從串行數(shù)據(jù)起始位到最后一個上升沿(我們假設(shè)是停止位)過程所持續(xù)的時間。

    標(biāo)簽: 80C51 自動檢測 串行通訊 波特率

    上傳時間: 2014-08-22

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  • 高速AD轉(zhuǎn)換器AD7654與單片機接口電路設(shè)計

    模/數(shù)轉(zhuǎn)換是現(xiàn)代測控電路中非常重要的環(huán)節(jié),它有并行和串行兩種數(shù)據(jù)輸出形式。目前,模/數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC已被做成大規(guī)模集成電路,并有多種型號和種類可供選擇。本文介紹了AD7654的性能特點,并設(shè)計了AD7654與單片機ADuC848的接口電路,同時給出了軟件流程和相應(yīng)的匯編源程序。

    標(biāo)簽: 7654 AD 高速AD轉(zhuǎn)換器 單片機接口

    上傳時間: 2014-01-25

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  • PC MCU串行通信的應(yīng)用設(shè)計方法

    RS232C串行通信在控制領(lǐng)域里應(yīng)用得很廣泛但在實際應(yīng)用中又會因所控制的對象所解決的問題不同而各具特點本文所涉及的是傳輸距離不超過15米所傳輸數(shù)據(jù)量較小的PC機和單片機的通信如PC機對IC卡的讀寫PC機對單片機燒寫器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸以及其它一些具有類似特點的智能化儀器和儀表中的數(shù)據(jù)通信

    標(biāo)簽: MCU PC 串行通信 應(yīng)用設(shè)計

    上傳時間: 2014-12-28

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  • 內(nèi)置Reset WDT電路的串行E2PROM原理及應(yīng)用設(shè)計

    CAT24Cxxx是集E2PROM存儲器, 精確復(fù)位控制器和看門狗定時器三種流行功能于一體的芯片。CAT24C161/162(16K),CAT24C081/082(8K),CAT24C041/042(4K)和CAT24C021/022(2K) 主要作為I2C 串行CMOS E2PROM器件,采用先進的CMOS工藝大大降低了器件的功耗。CAT24Cxxx另一特點是16 字節(jié)的頁寫緩沖區(qū),提供8腳DIP和SOIC封裝。CAT24Cxxx的復(fù)位功能和看門狗定時器功能保證系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時候能給CPU一個復(fù)位信號。CAT24Cxxx的第2腳輸出低電平復(fù)位信號,第7腳輸出高電平復(fù)位信號。CAT24Cxx1 看狗溢出信號從SDA腳輸出CAT24Cxx2不具備看門狗功能

    標(biāo)簽: E2PROM Reset WDT 內(nèi)置

    上傳時間: 2013-12-12

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  • PCA9517低電壓I2C總線中繼器

    PCA9517 是一款基于CMOS 工藝的低電壓I2C 中繼器,在I2C 總線或SMBus 應(yīng)用中進行高低電壓轉(zhuǎn)換。PCA9517 能夠在電平轉(zhuǎn)換期間保持總線所有的操作模式和特性,通過數(shù)據(jù)線(SDA)和時鐘線(SCL)的雙向緩存實現(xiàn)I2C 總線擴展,總線最大容性負(fù)載為400pF。PCA9517 能夠隔離器件總線兩端的電壓和容性負(fù)載。SDA 和SCL 引腳具有過壓保護功能,在掉電的情況下為高阻狀態(tài)。

    標(biāo)簽: 9517 PCA I2C 低電壓

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:zgz317

  • PCA9519 4通道I2C-bus SMBus 中繼器

    PCA9519 是一個4 通道的I2C 總線/SMBus 中繼器,可以實現(xiàn)將低電壓兩線串行總線接口的處理器與標(biāo)準(zhǔn)的I2C 總線或SMBus I/O 相連。該中繼器在電平轉(zhuǎn)換中保持I2C 總線系統(tǒng)所有的模式和特點的同時,允許通過給數(shù)據(jù)總線(SDA)和時鐘總線(SCK)提供雙向緩沖區(qū)來擴展I2C 總線,從而使I2C 總線或SMBus 在高電壓下最大容限電容為400PF。SDA 和SCL 引腳具有耐壓保護功能,當(dāng)PCA9519 掉電時,均呈現(xiàn)出高阻抗特性。

    標(biāo)簽: C-bus SMBus 9519 PCA

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:brilliantchen

  • 基于M CORE微控制器的嵌入式系統(tǒng)

    基于M CORE微控制器的嵌入式系統(tǒng)從應(yīng)用的角度出發(fā),全面介紹了構(gòu)成嵌人式系統(tǒng)的微控制器的結(jié)構(gòu)和常用支撐硬件的原理以及設(shè)計開發(fā)方法。本書共 24章,分為3大部分。第 1部分(第 1~14章)介紹具有 32位 RISC CPU核的M·CORE微控制器的結(jié)構(gòu)及原理,按模塊分章,對各功能模塊的原理及使用方法都有詳盡的講解。眾所周知,微控制器種類繁多,雖然不同種類微控制器的CPU及內(nèi)部功能模塊有所不同,但基本原理(尤其是一些通用的功能)是一致的。第2部分(第15—19章)介紹嵌入式系統(tǒng)常用外圍電路的原理及設(shè)計和使用方法,包括有:異步串行接口的互連及應(yīng)用舉例、同步串行總線及應(yīng)用舉例、液晶顯示模塊、液晶控制器、觸摸屏及觸摸屏控制器和各類存儲器的應(yīng)用舉例。第3部分(第20—24章)介紹嵌人式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境與軟件開發(fā),在討論嵌人式系統(tǒng)軟件開發(fā)的一般過程和開發(fā)工具需求的基礎(chǔ)上,介紹M·CORE軟件開發(fā)支持工具集、MMC2107微控制器評估板、M·CORE常用工具軟件、QodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境IDE及M·CORE的基本程序設(shè)計技術(shù)。 第1部分 M·COREM控制器的結(jié)構(gòu)及原理 第1章 微控制器及其應(yīng)用技術(shù)概述 1.1 微控制器的特點 1.2 微控制器技術(shù)的發(fā)展 1.3 M·CORE系列微控制器 l.3.1 MMC2107的特點及組成 1.3.2 MMC2107的引腳描述 1.3.3 MMC2107的系統(tǒng)存儲器地址映射 第2章 M·CORE M210中央處理單元(CPU) 2.1 M·CORE處理器綜述 2.1.1 M·CORE處理器的微結(jié)構(gòu) 2.1.2 M·CORE處理器的編程模型 2.1.3 M·CORE的數(shù)據(jù)格式 2.1.4 M·CORE處理器的寄存器 2.2 M·CORE處理器指令系統(tǒng)簡述 2. 2.l 指令類型和尋址方式

    標(biāo)簽: CORE 微控制器 嵌入式系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-10-28

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  • 高壓雙管反激變換器的設(shè)計

    高壓雙管反激變換器的設(shè)計:介紹一種雙管反激的電路拓?fù)洌治隽似涔ぷ髟恚o出了一些關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)的計算公式,設(shè)計并研制成功的30W 380V AC5 0H z/510V DC/+15.1 V DC(1A )、+5.2VDC(2A)輔助開關(guān)電源具有功率密度高、變換效率高、可靠性高等優(yōu)良的綜合性能。該變換器在高電壓輸人情況下有重要的應(yīng)用價值。【關(guān) 鍵 詞 】變換器,輔助開關(guān)電源,雙管反激 [Abstract】 A n e wt opologyfo rd oubles witchfl ybackc onverteris in troduced.Th eo perationp rincipleis a nalyzeda nds ome for mulas for calculating key parameters for the topology are presented. The designed and produced auxiliary switching power supply,i. e. 30W 380V AC5 0H z/5 10V DC/+15.1 V DC《1A )、+5.2 V DC《2A ),hase xcellentc omprehensivep erformances sucha sh ighp owerd ensity, hi ghc onversione fficiencya ndh ighr eliability.Th isc onverterh asim portanta pplicationv aluef orh igh input voltag [Keywords ]converter,au xiliary switchingp owers upply,do ubles witchf lybac

    標(biāo)簽: 雙管反激 變換器

    上傳時間: 2013-11-01

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