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無(wú)人駕駛車輛模型預(yù)測(cè)控制(龔)

  • lunwen1.rar

    臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬

    標簽: lunwen

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:luominghua

  • 語音識別配套的VQ及DHMM模型訓練程序(C語言)

    ·詳細說明:語音識別配套的VQ及DHMM模型訓練程序,C語言,已經定點化,可直接移植到8位MCU或16位DSP中。與目前市面的語音識別玩具的算法基本一致,非常實用,僅供大家參考,別去搶人家飯碗才好.

    標簽: DHMM 語音識別 C語言 模型

    上傳時間: 2013-07-31

    上傳用戶:84425894

  • 單片機在自動復疊臺式凍干機中的應用

    摘要:介紹了單片機控制系統在以自動復疊為制冷系統的冷凍干燥系統的應用,冷凍干燥系統采用集冷阱和干燥室成為一個整體的臺式機,而自動復疊制冷系統采用回熱器作為緩沖容器,調節冷量的旁通閥采用電子膨脹閥;以干燥階段的數學模型為基礎,得到控制的函數關系式,作為控制的數學基礎,控制系統是以單片機為核心進行硬件的配置和軟件設計來處理經模數轉換的變送器傳出信號;在編寫控制系統的軟件時采用了模糊控制的思想,對輸入的數據進行處理;系統采用的觸摸屏集顯示、輸入為一體,作為人-機通話的窗口。關鍵詞:冷凍干燥;單片機控制;自動復疊系統;模糊控制

    標簽: 單片機 凍干機 中的應用 自動

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:569342831

  • 深度探索C++對象模型

    深度探索C++對象模型,探討了C++編程中的對象模型構制的問題,對大家理解C++有幫助

    標簽: 對象模型

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:古谷仁美

  • :運用動力學原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對象輸入輸出的測試數據為依據

    :運用動力學原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對象輸入輸出的測試數據為依據,討 論了Takagi-Sugeno 模糊模型的參數辨識,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 設計了小車-倒擺的動態模型及其模糊自適應控制系統。仿真結果證明了本文采用的控制 策略的有效性。

    標簽: 動力學 仿真模型 對象 輸入輸出

    上傳時間: 2015-12-13

    上傳用戶:gtf1207

  • 用MATLAB中的SIMULINK工具實現DDS的仿真模型

    用MATLAB中的SIMULINK工具實現DDS的仿真模型,不過這里的控制字是常量

    標簽: SIMULINK MATLAB DDS 仿真模型

    上傳時間: 2014-06-03

    上傳用戶:qwe1234

  • 想要的人不要錯過哦

    想要的人不要錯過哦,,字典序,C++算法實現。。算法設計與分析的重要一題

    標簽:

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:yuzsu

  • 模擬退火模型算法

    模擬退火模型算法,使用C語言實現的,簡單有效

    標簽: 模擬退火 模型算法

    上傳時間: 2016-10-25

    上傳用戶:Zxcvbnm

  • NORAD公布的兩行星歷數據計算軌道參數模型

    NORAD公布的兩行星歷數據計算軌道參數模型,本程序包括SGP SGP4 模型,是用C++寫的!前面上傳了matlab版本,請讀者搜索一下就可以找到

    標簽: NORAD 數據計算 參數 軌道

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:yuanyuan123

  • 面向對象模型

    面向對象模型,深入講解C++面向對象編程實現。

    標簽: 對象模型

    上傳時間: 2013-12-04

    上傳用戶:yuzsu

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