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無(wú)刷電機(jī)(jī)

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    臺灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機(jī)自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬

    標(biāo)簽: lunwen

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:luominghua

  • 高速永磁無刷直流電機(jī)性能分析與設(shè)計(jì)的研究.rar

    隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,高速永磁無刷直流電機(jī)應(yīng)用前景越來越廣闊,有較大的研究價值,對其電磁性能進(jìn)行準(zhǔn)確的分析和設(shè)計(jì)具有重要的經(jīng)濟(jì)價值和理論意義。本文主要是圍繞著永磁無刷直流電機(jī),尤其是高速永磁電機(jī)的磁路、電路性能的分析、鐵耗和溫升的計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)和樣機(jī)制造和實(shí)驗(yàn)等做了大量的工作: 對電機(jī)的磁路進(jìn)行分析設(shè)計(jì):從磁路結(jié)構(gòu)入手,分析了定子鐵芯、轉(zhuǎn)子鐵芯和永磁體的各種結(jié)構(gòu)優(yōu)劣及其選型、選材的根據(jù);講述了場路結(jié)合的分析計(jì)算方法;給出了極數(shù)、槽數(shù)、繞組、轉(zhuǎn)子參數(shù)、定子參數(shù)和軸承的參數(shù)確定方法。 對永磁無刷直流電機(jī)的電路進(jìn)行分析:從電機(jī)磁場分析入手,根據(jù)齒磁通分析計(jì)算了電樞繞組的感應(yīng)電動勢;根據(jù)此電動勢的波形,推導(dǎo)了三相六狀態(tài)控制時,電動勢的電路計(jì)算模型,重點(diǎn)推導(dǎo)了電動勢平頂寬度小于120度電角度時的電路模型,指出換相前電流波形出現(xiàn)尖峰脈沖的原因,該模型考慮了電感對高速電機(jī)性能的影響;給出了基于能量攝動法計(jì)算繞組電感的方法。 高速永磁無刷直流電機(jī)內(nèi)的損耗尤其是鐵耗較大,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)系數(shù)來計(jì)算鐵耗的傳統(tǒng)方法已顯得力不從心,如何準(zhǔn)確計(jì)算高速永磁無刷直流電機(jī)內(nèi)的鐵耗是困擾電機(jī)工作者的一個難題,本文根據(jù)Bertotti鐵耗分立計(jì)算模型,進(jìn)一步推導(dǎo)了考慮電機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)磁化對鐵耗的影響的鐵耗計(jì)算模型,其各項(xiàng)損耗系數(shù)是由鐵芯材料在交變磁化條件下的損耗數(shù)據(jù)通過回歸計(jì)算得到。通過實(shí)際電機(jī)的計(jì)算和實(shí)驗(yàn)測試,表明此計(jì)算模型有較高的準(zhǔn)確度。隨著電機(jī)內(nèi)損耗的增大,溫升也是一個重要問題,為了了解電機(jī)內(nèi)的溫度分部,防止局部過熱,本文建立了基于熱網(wǎng)絡(luò)法永磁無刷直流電機(jī)的溫升計(jì)算模型,并對電機(jī)進(jìn)行了溫升計(jì)算,計(jì)算結(jié)果和實(shí)際測量基本一致。 本文確立了永磁無刷直流電機(jī)的電磁計(jì)算方法,建立了優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型,編制了程序,用遺傳算法成功地對高速永磁無刷直流電機(jī)的效率進(jìn)行了優(yōu)化,給出了優(yōu)化算例,并做出樣機(jī),通過對優(yōu)化前后的方案做出樣機(jī)并進(jìn)行比較實(shí)驗(yàn),優(yōu)化后測量損耗有了較大的減小。 對永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中的幾個關(guān)鍵問題進(jìn)行了研究:位置檢測技術(shù)、三相逆變電路中的功率管壓降和控制系統(tǒng)換相角問題,它們都對電機(jī)的性能有很大的影響。本文著重分析了霍爾位置傳感器原理、選型及在電機(jī)中的安裝應(yīng)用;功率管壓降對起動電流、功率的影響問題;控制系統(tǒng)提前或滯后換相對電機(jī)電流,輸出性能的影響,提出適當(dāng)提前換相有利于電機(jī)出力。 做出永磁無刷直流電機(jī)樣機(jī)并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,主要包括高速永磁無刷直流電機(jī)、內(nèi)置式永磁無刷直流電機(jī)、高壓永磁無刷直流電機(jī)的設(shè)計(jì)、性能分析、樣機(jī)制作、實(shí)驗(yàn)分析等。建構(gòu)了對樣機(jī)進(jìn)行發(fā)電機(jī)測試、電動機(jī)測試、損耗測量的實(shí)驗(yàn)平臺,通過在測試時使用假轉(zhuǎn)子的方法成功分離出了電機(jī)鐵耗和機(jī)械損耗,實(shí)驗(yàn)測量結(jié)果和計(jì)算結(jié)果基本一致。 總之,通過對永磁無刷直流電機(jī)的磁路、電路及性能特性的分析研究,建立了一套永磁無刷直流電機(jī)的設(shè)計(jì)理論和分析方法,并通過樣機(jī)的制造和實(shí)驗(yàn),進(jìn)一步的驗(yàn)證了這些理論和方法的準(zhǔn)確性,這對永磁無刷直流電機(jī)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用有很好的參考價值。

    標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 性能分析

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:阿四AIR

  • 電動油泵用無刷直流電機(jī)及其無位置傳感器控制系統(tǒng)的研究.rar

    電動油泵在國外高中檔汽車中已有廣泛應(yīng)用,在國內(nèi),一些國產(chǎn)汽車也開始使用電動燃油泵,目前油泵電機(jī)普遍采用有刷直流電機(jī),從而帶來壽命短、可靠性低、EMC性能差等不利影響。本論文基于實(shí)際需要,采用Magneforce/BIDC軟件,設(shè)計(jì)了一臺無刷直流電機(jī)油泵電機(jī)代替原有有刷直流電機(jī),以期改善原有電動油泵的運(yùn)行性能,提高可靠性,延長使用壽命。文中給出了兩種滿足性能指標(biāo)的方案,并對它們的工作特性及額定運(yùn)行性能作了比較。并就其中一種方案(四極六槽結(jié)構(gòu))研究了磁鋼極弧寬度、超前導(dǎo)通角對電機(jī)性能的影響,以及一系列設(shè)計(jì)參數(shù)對定位轉(zhuǎn)矩的影響。之后,論文采用了ANSOFT/MAXWELL軟件對樣機(jī)進(jìn)行了磁場分析,得出了樣機(jī)在一個電周期內(nèi)空載和負(fù)載時的磁場分布規(guī)律。另外論文采用了ANSYS軟件,分析了樣機(jī)的溫度場分布。 為了進(jìn)一步分析無刷直流油泵電機(jī)的可靠性,論文建立了帶霍爾位置傳感器的無刷直流電機(jī)的Simulink仿真模型,并利用該仿真模型對無刷直流電機(jī)所可能發(fā)生的故障進(jìn)行了仿真研究。仿真了無刷直流電機(jī)常見的包括電機(jī)本體、逆變器及位置傳感器在內(nèi)的三類故障運(yùn)行情況,在理論上對各個故障仿真結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)分析,并在樣機(jī)上實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了仿真結(jié)果,這對進(jìn)一步提高無刷直流電機(jī)的故障診斷水平及提高電機(jī)的可靠性具有重要的指導(dǎo)意義。 論文還根據(jù)樣機(jī)的性能參數(shù)及實(shí)際應(yīng)用的需要,研制了一臺基于ML4425的無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制器。實(shí)驗(yàn)證明,該無位置傳感器控制無刷直流油泵電機(jī)可以取代原有的有刷電機(jī),滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。

    標(biāo)簽: 電動 無刷直流電機(jī) 無位置傳感器

    上傳時間: 2013-05-29

    上傳用戶:LCMayDay

  • 無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制的研究.rar

    隨著無刷直流電機(jī)在工業(yè)控制和家用電器等領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛,其傳統(tǒng)的帶位置傳感器無刷直流電機(jī)控制呈現(xiàn)出越來越多的局限性,由此,無位置傳感器控制便應(yīng)運(yùn)而生,特別是“反電勢”法無位置傳感器控制逐漸受到了人們的青睞,并成為無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)及發(fā)展主流。 論文在詳細(xì)介紹了無刷直流電機(jī)的運(yùn)行原理及數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,對反電勢過零檢測法無位置傳感器控制的原理以及過零檢測電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和研究。由于在零速或低速時電機(jī)反電勢為零或很小,基于反電勢的控制方法都需要特殊的起動技術(shù),本文在分析常有起動方法的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了一種新的起動方法一轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)起動法,該起動方法包括轉(zhuǎn)子零初始位置檢測、轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)加速以及切換至反電勢法運(yùn)行三個步驟,并通過仿真和實(shí)驗(yàn)證明,與傳統(tǒng)的三段式起動方法相比,該起動方法具有更優(yōu)良的起動性能。同時,本文還對反電勢法無位置傳感器控制的檢測誤差及干擾影響進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析,并提出了相應(yīng)的誤差補(bǔ)償及干擾抑制措施。 最后,確立了以MC56F805為核心的無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng),搭建了相應(yīng)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺。在Codewarrior集成開發(fā)環(huán)境下完成了整個無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)證明,所研制的試驗(yàn)軟硬件平臺能很好地完成無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制功能,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快速、可靠性高。

    標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 無位置傳感器 控制

    上傳時間: 2013-07-21

    上傳用戶:小眼睛LSL

  • 抑制永磁無刷直流電機(jī)定位力矩方法研究.rar

    在永磁無刷直流電機(jī)中,即使電樞繞組不通電,由于水磁體產(chǎn)生的磁場同定子鐵芯的齒槽相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,即齒槽定位力矩。定位力矩使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩波動,產(chǎn)生振動和噪聲。影響齒槽轉(zhuǎn)矩的因素很多,如齒槽的數(shù)量、齒槽形狀、斜槽角度、磁鋼的極弧系數(shù)以及輔助凹槽等等,因此,準(zhǔn)確計(jì)算定位力矩較為復(fù)雜。本文利用麥克斯韋張量法來分析定位力矩,為電機(jī)設(shè)計(jì)提供理論參考。文中闡述了齒槽力矩產(chǎn)生機(jī)理,綜述了抑制齒槽轉(zhuǎn)矩的方法,探討了抑制齒槽轉(zhuǎn)矩的發(fā)展趨勢。 本文以永磁無刷直流電機(jī)為對象,利用Ansoft有限元仿真軟件,通過有限元分析對改變槽口寬度、定子斜槽、改變極弧系數(shù)和定子沖片增加輔助凹槽對定位力矩的影響進(jìn)行了研究。深入分析了沖片輔助凹槽對抑制永磁無刷直流電機(jī)定位力矩的作用,因?yàn)闆_片面加輔助凹槽的方法,生產(chǎn)中便于加工,對電機(jī)性能影響很小。結(jié)果表明,同一沖片上在對稱位置上排布輔助凹槽能取得很好的效果,而以沖片中心線對稱地加兩個輔助凹槽時,輔助凹槽角度不同作用不同。對不同沖片,適合的輔助凹槽角度也是不同的。 最后對這幾種抑制定位力矩的方法進(jìn)行優(yōu)化組合,找出了一個最優(yōu)的抑制永磁無刷直流電機(jī)定位力矩的方案。

    標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 定位 力矩

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:zl123!@#

  • 盤式永磁無刷直流電機(jī)的電磁設(shè)計(jì).rar

    盤式永磁無刷直流電動機(jī)的設(shè)計(jì)可以借鑒圓柱式無刷直流機(jī)和一般盤式電機(jī)設(shè)計(jì)的方法,但又有其獨(dú)特的特點(diǎn).本文主要研究的盤式永磁無刷直流電機(jī)的電磁分析與設(shè)計(jì).考慮到盤式電機(jī)特殊的磁場形式,本文從磁場分析方法入手,研究了盤式永磁無刷直流電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)特點(diǎn),比較了與普通圓柱式電機(jī)之間的異同,并給出了一個電磁設(shè)計(jì)程序.

    標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 電磁

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:天誠24

  • 雙余度無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及性能研究.rar

    本課題來源于重點(diǎn)航空研究項(xiàng)目——某型飛機(jī)電動舵機(jī)用雙余度隔槽嵌放式稀土永磁直流無刷電機(jī)的研制,進(jìn)行雙余度無刷直流電機(jī)的控制技術(shù)及性能研究具有理論意義、工程意義和顯著的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益.論文介紹以AT89C51單片機(jī)與SG3525脈寬調(diào)制控制器為核心的雙余度稀土永磁無刷直流電機(jī)試驗(yàn)器的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),并對PWM調(diào)速控制、功率驅(qū)動輸出及GAL邏輯綜合等電路進(jìn)行分析,提出并設(shè)計(jì)了電流截止負(fù)反饋電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)和起動時的電流限制功能.在控制器軟件需求分析的基礎(chǔ)上,介紹了基于KeilC51的RTXTiny實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)的軟件工程化技術(shù).按照控制設(shè)計(jì)、編程、測試、試驗(yàn)等規(guī)范,建立了完整的文檔,提高軟件的易讀性、易理解性,以達(dá)到軟件的高可靠性和強(qiáng)壯性.無刷直流電機(jī)是典型的強(qiáng)電與弱電相結(jié)合的系統(tǒng),并且飛機(jī)系統(tǒng)的電磁環(huán)境復(fù)雜,本文對系統(tǒng)的干擾源、傳播途徑等問題進(jìn)行了研究,并提出相應(yīng)的軟、硬抗干擾措施使系統(tǒng)性能達(dá)到總體設(shè)計(jì)要求.

    標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 性能

    上傳時間: 2013-07-21

    上傳用戶:FFAN

  • 無刷直流電機(jī)的調(diào)速控制研究.rar

    本文首先介紹無刷直流電機(jī)原理及其常用的控制方法。在建立了無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了MATLAB環(huán)境下控制系統(tǒng)的仿真模型,并對各個仿真模塊進(jìn)行了分析。設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路。該控制系統(tǒng)以Motorola公司的MC68HC908JL3單片機(jī)為核心,功率變換電路采用三菱公司IPMPS21246-E模塊。介紹了電路的各個組成部分,給出了控制系統(tǒng)中采用的軟硬件抗干擾措施。針對雙閉環(huán)無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),深入研究了基于串級PI控制的控制策略,給出了參數(shù)選擇方法,并進(jìn)行了仿真分析。根據(jù)所設(shè)計(jì)的硬件電路及采用的控制策略,編制了相應(yīng)的控制系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)軟件由物理層和應(yīng)用層組成。物理層的程序模塊是基本的硬件功能實(shí)現(xiàn)模塊,包括啟動按鍵讀入模塊、ADC模塊、故障顯示模塊、中斷模塊。應(yīng)用層程序調(diào)用物理層程序模塊,通過一定的算法邏輯,實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)軟件的功能。最后對無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。給出了系統(tǒng)運(yùn)行中的電壓、速度和電流等信號的實(shí)測波形,并進(jìn)行了分析。調(diào)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,具有良好的調(diào)速性能,達(dá)到預(yù)期的效果。

    標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 控制研究 調(diào)速

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:wdq1111

  • 無位置傳感器無刷直流電動機(jī)運(yùn)行理論和控制系統(tǒng)研究.rar

    v無刷直流電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、維護(hù)方便、運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn),隨著微處理器技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論,以及低成本、高磁能積永磁材料的發(fā)展,得到越來越廣泛的應(yīng)用。無刷直流電動機(jī)采用無位置傳感器控制,電動機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡單,應(yīng)用范圍擴(kuò)大,相對于有位置傳感器控制優(yōu)勢明顯。本論文圍繞無刷直流電動機(jī)的無位置傳感器控制進(jìn)行較為系統(tǒng)和深入的研究。 首先,論文從基本電磁定律出發(fā),在分析無刷直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上,建立了無刷直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型,為分析無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制奠定基礎(chǔ)。 其次,根據(jù)無刷直流電動機(jī)反電勢過零檢測原理,對反電勢過零檢測法的各種實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行研究,比較各種實(shí)現(xiàn)方法的優(yōu)缺點(diǎn),指出它們的適用范圍。在此基礎(chǔ)上,給出帶通濾波法及其簡化電路形式,提出使用帶通濾波器獲取反電勢三次諧波的方法。論文將直流電源負(fù)端電壓作為帶通濾波法和帶通濾波三次諧波法的參考電平。 論文對無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制中的關(guān)鍵問題-起動方法進(jìn)行研究,在詳細(xì)分析“三段式”起動方法的實(shí)現(xiàn)過程的基礎(chǔ)上,給出了從外同步到自同步平穩(wěn)切換的條件。論文在研究無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制換相方法的基礎(chǔ)上,提出了一種新的換相方法,提高了電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性和系統(tǒng)穩(wěn)定性。在帶通濾波三次諧波法中使用該換相方法,無需對三次諧波積分即可得到換相時刻。 濾波器是反電勢法中反電勢過零檢測電路的重要組成部分。論文在分析無刷直流電動機(jī)端電壓信號特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,給出濾波電路的技術(shù)要求,根據(jù)濾波器基本設(shè)計(jì)原理,分別對一階RC無源帶通濾波器和二階RC有源低通濾波器進(jìn)行電路設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證理論分析和仿真結(jié)果。這些為通過檢測反電勢過零點(diǎn)獲得可靠的換相信號創(chuàng)造了條件。 論文還分析了無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制中產(chǎn)生轉(zhuǎn)子位置檢測誤差的原因,提出了相應(yīng)的校正方法。通過分析無刷直流電動機(jī)的換相過程,建立了換相狀態(tài)的等效電路和數(shù)學(xué)模型,研究了轉(zhuǎn)子位置誤差引起的電動機(jī)超前、滯后換相現(xiàn)象,及其由此產(chǎn)生的非導(dǎo)通相環(huán)流,在理論分析的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了仿真計(jì)算,并與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對照分析。 功率器件的功率損耗分析在逆變器設(shè)計(jì)和提高控制系統(tǒng)的可靠性方面具有重要作用。論文構(gòu)建了由IGBT組成的簡化逆變器模型,并進(jìn)行仿真研究。針對不同的開關(guān)頻率和柵極電阻,定量計(jì)算了IGBT開關(guān)過程中各階段的功率損耗,給出了變化規(guī)律,對逆變器的設(shè)計(jì)具有重要的指導(dǎo)意義。最后,論文研制了基于反電勢過零檢測法的無位置傳感器無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)由硬件和控制軟件兩部分組成。硬件部分包括主電源整流濾波電路、控制電源電路、反電勢過零檢測電路、驅(qū)動和逆變電路以及保護(hù)電路等,控制軟件包括電動機(jī)起動模塊(包括定位、加速、切換)、電動機(jī)運(yùn)行控制模塊(包括過零檢測及校正、換相)和各保護(hù)功能模塊。對系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試,并對論文中所分析和提出的各種方法進(jìn)行了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)研究,給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

    標(biāo)簽: 無位置傳感器 控制 無刷直流電動機(jī)

    上傳時間: 2013-06-06

    上傳用戶:yezhihao

  • 基于ST7MC的螺桿泵無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的研究.rar

    隨著世界范圍內(nèi)的能源危機(jī)越來越嚴(yán)重,每個國家都投入了極大的熱情開發(fā)新型節(jié)能型產(chǎn)品,而且整個社會的節(jié)能意識越來越高。我國2005年廣東發(fā)生的油荒現(xiàn)象已經(jīng)造成了局部能源恐慌,所以節(jié)能問題受整個社會關(guān)注的程度越來越高。 我國傳統(tǒng)螺桿泵采油系統(tǒng)的地面驅(qū)動部分采用異步電機(jī)加變速箱,長期以來存在“大馬拉小車”現(xiàn)象,系統(tǒng)效率和經(jīng)濟(jì)效益低下,耗能非常嚴(yán)重。 永磁無刷直流電機(jī)在進(jìn)入21世紀(jì)后,以其較高的效率和優(yōu)異的控制性能保持較高的發(fā)展勢頭,已廣泛用于社會生活的方方面面,如比家電行業(yè),汽車行業(yè)和工業(yè)控制等等。 本文基于ST7MC設(shè)計(jì)了應(yīng)用于油田螺桿泵的永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。通過大量的資料和文獻(xiàn)閱讀,首先從無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理開始介紹,在建立無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,對整個控制系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)說明,給出了正弦波控制策略的頻率和相角估算方法。 基于本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案完成的6.5KW無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)成功在油田上試運(yùn)行,通過大量的負(fù)載試驗(yàn)和井上運(yùn)行試驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)達(dá)到了較高的系統(tǒng)的效率和經(jīng)濟(jì)效益。并取得了預(yù)期的節(jié)能效果。

    標(biāo)簽: ST7MC 螺桿泵 無刷直流電機(jī)

    上傳時間: 2013-04-24

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