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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
無線供電、充電模塊
標(biāo)簽： 無線 模
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：eeworm
專輯類-實用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G 無線供電、充電模塊.pdf
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：15071087253
地感線圈車檢器在51單片機的實現(xiàn)，成熟！
標(biāo)簽： MCU 線圈
上傳時間： 2013-05-29
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基於GPRS的電力無線抄表系統(tǒng)解決方案.rar
標(biāo)簽： GPRS 無線 抄表
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：xzt
j2me無線學(xué)習(xí)源碼,一個無線連接的源碼,很有用的哦
標(biāo)簽： j2me 無線
上傳時間： 2014-01-22
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日本FAMILY按摩椅W-1用的配套操作器程序。帶VFD顯示，用NEC16位單片機UPD784218
標(biāo)簽： FAMILY VFD 日本 按摩椅
上傳時間： 2014-01-09
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全加器的VHDL_CODE和TEST_BENCH 無須解壓縮密碼
標(biāo)簽： TEST_BENCH VHDL_CODE 全加器
上傳時間： 2013-12-22
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玩法: 一開始先下數(shù)字 下完25個數(shù)字後 再開始圈選數(shù)字 先達到5條連線者獲勝 在下數(shù)字跟選數(shù)字時 按滑鼠右鍵都能無限反悔 當(dāng)然 電腦部分仍然是兩光兩光的... 還有畫面也是粉差啦...
標(biāo)簽： 滑鼠 分
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