Writing Robust Java Code The AmbySoft Inc. Coding Standards for Java v17.01d Scott W. Ambler Software Process Mentor This Version: January 15, 2000 Copyright 1998-1999 AmbySoft Inc.Purpose of this White Paper This white paper describes a collection of standards, conventio code. They are based on sound, proven software engineering p understand, to maintain, and to enhance. Furthermore, by foll productivity as a Java developer should increase remarkably ¨C write high-quality code right from the start you will have a much development process. Finally, following a common set of codi making teams of developers significantly more productive.
標(biāo)簽： W. Java Standards AmbySoft
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：mhp0114
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
㆒ 般㆟ 對(duì) C++ templates 的粗淺印象，大約停留在「容器（containers）」的製作㆖ 。稍有研究 則會(huì)發(fā)現(xiàn)，templates衍生出來(lái)的 C++ Generic Programming（泛型編程）技術(shù)，在 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程 式庫(kù)㆗ 已經(jīng)遍㆞ 開(kāi)花結(jié)果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程式庫(kù)，將 templates 廣泛運(yùn)用於容 器 （containers） 、演算法 （algorithms） 、仿函式 （functors） 、配接器 （adapters） 、配置器 （allocators） 、 迭代器（iterators）㆖ 頭，無(wú)處不在，無(wú)役不與，乃至於原有的 class-based iostream都被改寫(xiě)為 template-based iostream。
標(biāo)簽： templates 12690 12703
上傳時(shí)間： 2016-10-28
上傳用戶：rocwangdp
function [U,center,result,w,obj_fcn]= fenlei(data) [data_n,in_n] = size(data) m= 2 ％ Exponent for U max_iter = 100 ％ Max. iteration min_impro =1e-5 ％ Min. improvement c=3 [center, U, obj_fcn] = fcm(data, c) for i=1:max_iter if F(U)>0.98 break else w_new=eye(in_n,in_n) center1=sum(center)/c a=center1(1)./center1 deta=center-center1(ones(c,1),:) w=sqrt(sum(deta.^2)).*a for j=1:in_n w_new(j,j)=w(j) end data1=data*w_new [center, U, obj_fcn] = fcm(data1, c) center=center./w(ones(c,1),:) obj_fcn=obj_fcn/sum(w.^2) end end display(i) result=zeros(1,data_n) U_=max(U) for i=1:data_n for j=1:c if U(j,i)==U_(i) result(i)=j continue end end end
標(biāo)簽： data function Exponent obj_fcn
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：ynzfm
本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫(huà)中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個(gè)新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)外接EEPROM來(lái)進(jìn)行供電時(shí)的重列舉。程式包括USB韌體端的程式以及電腦端的程式。 安裝：把來(lái)源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運(yùn)行即可。 注意：可以首先使用Cypress的測(cè)試工具進(jìn)行韌體程式的測(cè)試，以確保韌體程式的正確性。
標(biāo)簽： Cypress 68013A C68013 68013
上傳時(shí)間： 2017-02-10
上傳用戶：waitingfy
利用c++編寫(xiě)的帶人工智能的跳棋程序。屏幕的中央是棋盤(pán)，所有的操作都是對(duì)這個(gè)棋盤(pán)進(jìn)行的，棋子的選擇框是紅色的，移動(dòng)它（“w”、“s”、“a”、“d”分別代表上、下、左、右）進(jìn)行選子和選擇目的地，利用空格鍵可以表示選定選擇框到達(dá)的位置，棋盤(pán)左邊有提示信息，提示由哪個(gè)玩家走棋。“Q”表示退出游戲，“R”表示重新開(kāi)始，“H”表示悔棋（一次只能悔一步棋）
上傳時(shí)間： 2017-04-03
上傳用戶：chenlong
Microsoft Visual C++ is a programming environment used to create applications for the Microsoft Windows operating systems . To use this ebook , you must have installed either Microsoft Visual C++ 6.0 or Microsoft Visual Studio 6.0.
標(biāo)簽： Microsoft applications environment programming
上傳時(shí)間： 2017-06-18
上傳用戶：huyiming139
C程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言（第二版，中文版，B.W.Kernighan、D.M.Ritchie 著）
標(biāo)簽： C程序設(shè)計(jì) 語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2017-07-08
上傳用戶：1109003457
有N件物品和一個(gè)容量為V的背包。第i件物品的費(fèi)用是c，價(jià)值是w。求解將哪些物品裝入背包可使這些物品的費(fèi)用總和不超過(guò)背包容量，且價(jià)值總和最大。
標(biāo)簽： 容量
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：小儒尼尼奧
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