在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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參加運(yùn)動(dòng)會(huì)的n個(gè)學(xué)校編號(hào)為l~n。比賽分成m個(gè)男子項(xiàng)目和w個(gè)女子項(xiàng)目, 項(xiàng)目編號(hào)分別為l~m和m+1~m+w。由于各項(xiàng)目參加人數(shù)差別較大,有些項(xiàng)目 取前五名,得分順序?yàn)?,5,3,2,1;還有些項(xiàng)目只取前三名,得分順序?yàn)?, 3,2。設(shè)計(jì)一個(gè)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)按名次產(chǎn)生各種成績(jī)單、得分報(bào)表。
標(biāo)簽: 項(xiàng)目 分
上傳時(shí)間: 2016-10-26
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這是一個(gè)由java寫(xiě)成的猜數(shù)字遊戲!目的在猜4個(gè)數(shù)字!如果輸入的數(shù)字和位置是對(duì)的等於一個(gè)A!如果只有數(shù)字對(duì)但位置不對(duì)等於一個(gè)B!由此來(lái)推測(cè)出正確的4個(gè)數(shù)字!
標(biāo)簽: java 正
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支持J-LINK的sjf2410 J-LINK燒寫(xiě)NAND FLASH的工具
標(biāo)簽: J-LINK FLASH 2410 NAND
上傳時(shí)間: 2016-10-27
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嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μCOS-Ⅱ Jean J.Labrosse(美)著 隨書(shū)光盤(pán)資料
標(biāo)簽: Labrosse Jean COS 嵌入式
上傳時(shí)間: 2014-01-14
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工廠採(cǎi)購(gòu)管理系統(tǒng),採(cǎi)用delphi+sqlserver開(kāi)發(fā),完全C/S架設(shè),所有數(shù)據(jù)全部通過(guò)存儲(chǔ)過(guò)程活觸發(fā)器完成
上傳時(shí)間: 2013-12-14
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為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁(yè)上的Email,小弟製作了這個(gè)使用Jmail的線上寄信程式,將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點(diǎn): 1.將Email隱藏在程式中,可避免Email被軟體搜刮。 2.透過(guò)Jmail程式來(lái)線上寄信,不用開(kāi)啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來(lái)紀(jì)錄欄位值,無(wú)需資料庫(kù),即時(shí)傳送訊息。 4.使用javascript語(yǔ)法限制所有欄位必填。 缺點(diǎn): 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說(shuō)明: 1.contact.asp(留言頁(yè)) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式: 1.可自行在contact.asp新增欄位,或修改必填欄位的javascript語(yǔ)法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)
標(biāo)簽: Email
上傳時(shí)間: 2014-01-02
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素?cái)?shù)演算法之程式 能夠快速算出第n個(gè)質(zhì)數(shù)
標(biāo)簽: 算法 程式 速算
上傳時(shí)間: 2013-12-21
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J++編譯錯(cuò)誤警告條件編譯的說(shuō)明書(shū)。說(shuō)明各個(gè)警告的類別和編譯的各種情況。
標(biāo)簽: 編譯 條件編譯 錯(cuò)誤 說(shuō)明書(shū)
上傳時(shí)間: 2014-01-25
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Michael J. Pont 的嵌入式系統(tǒng)編程講座1, 8051CPU,keil開(kāi)發(fā)環(huán)境。英文的,通俗易懂。
標(biāo)簽: J. Michael Pont 嵌入式
上傳時(shí)間: 2014-10-13
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