在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
就是求出fibonacci數列的任意項,此數列為f[0]=1 f[1]=1 f[k]=[k-1]+f[k-2]
標簽： fibonacci 數列
上傳時間： 2016-10-24
上傳用戶：exxxds
g(x)=f(m,n,L), 其中,m,n,L均服從正態分布,分布情況也在所給的圖中. 使用matlab,用蒙特卡羅模擬法 對該函數進行模擬,得出g(x)大于0的概率.
標簽： matlab 分布 正 函數
上傳時間： 2016-10-25
上傳用戶：youmo81
RF無線射頻電路設計中的常見問題及設計原則
標簽： 無線射頻 電路設計 設計原則
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：lo25643
上傳用戶：qweqweqwe
參加運動會的n個學校編號為l～n。比賽分成m個男子項目和w個女子項目， 項目編號分別為l～m和m＋1～m＋w。由于各項目參加人數差別較大，有些項目 取前五名，得分順序為7，5，3，2，1；還有些項目只取前三名，得分順序為5， 3，2。設計一個統計系統按名次產生各種成績單、得分報表。
標簽： 項目 分
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：zhangyi99104144
美國RFM公司推出的一款2.4G頻率的 RFIC射頻芯片, 適用于無線耳機,鼠標,RFID等等.此為唯一一版中文手冊,希望給大家帶來開發的方便
標簽： RFIC RFID RFM 2.4
上傳時間： 2013-12-22
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㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象，大約停留在「容器（containers）」的製作㆖ 。稍有研究 則會發現，templates衍生出來的 C++ Generic Programming（泛型編程）技術，在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經遍㆞ 開花結果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫，將 templates 廣泛運用於容 器 （containers） 、演算法 （algorithms） 、仿函式 （functors） 、配接器 （adapters） 、配置器 （allocators） 、 迭代器（iterators）㆖ 頭，無處不在，無役不與，乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。
標簽： templates 12690 12703
上傳時間： 2016-10-28
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二插法已知：F(x1,x2)=4*x1-x2的平方-12；求極小值，極小值點，迭代次數？ 用復合形法求極值。
標簽： 12
上傳時間： 2014-01-25
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無線射頻收發芯片cc1020的校準程序代碼
標簽： 1020 cc 無線射頻 收發芯片
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