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無(wú)線通信測(cè)試

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • stm32驅(qū)動(dòng)tcs34725顏色傳感器

    delay.c 文件實(shí)現(xiàn)iic的精準(zhǔn)延遲..如果有其他的精準(zhǔn)延遲程序可以替代.miic.c 文件 實(shí)現(xiàn)模擬iic通信tcs34725.c 文件實(shí)現(xiàn)對顏色傳感器的通信 通信常用程序如下TCS34725_Init() 為顏色傳感器初始化程序 返回值 true或者false 例 if(TCS34725_Init()==true)TCS34725_GetRawData() 為采集顏色. 返回值 true或者false 例 if(TCS34725_GetRawData()==true) 顏色數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在已經(jīng)定義的靜態(tài)變量中.顏色讀取 為 調(diào)用u16 GetRData(void);u16 GetGData(void);u16 GetBData(void);u16 GetCData(void); 這四個(gè)函數(shù)讀取靜態(tài)變量的數(shù)值并分別返回16位的R,G,B,C值.RGBLEDOFF   RGBLEDON 分別是燈光開關(guān).顏色傳感器,采集時(shí)長設(shè)置在 tcs34725.c 文件中 的void TCS34725_Setup(void){    TCS34725_SetIntegrationTime(TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS);    TCS34725_SetGain(TCS34725_GAIN_16X);}TCS34725_SetIntegrationTime 是設(shè)置單次采集時(shí)長TCS34725_SetGain   是設(shè)置多次采集的次數(shù). 這兩個(gè)函數(shù)需要的參數(shù) 選擇在tcs34725.h 中. 自行組合在速度和準(zhǔn)確間取舍.

    標(biāo)簽: stm32 驅(qū)動(dòng) tcs34725 顏色傳感器

    上傳時(shí)間: 2022-06-11

    上傳用戶:XuVshu

  • N76E003+SHT30 IIC通信成功 C代碼

    代碼內(nèi)容是n76e003+sht30,并計(jì)算溫濕度值保存起來,請用keil打開

    標(biāo)簽: 通信

    上傳時(shí)間: 2022-06-28

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(19)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(19)資源包含以下內(nèi)容:1. 44B0的bios文件.2. 開 關(guān) 電 源 手 冊.3. 可控硅應(yīng)用的十條黃金原則.4. 示波器的中文資料.5. 速度高達(dá)54Mbps的IEEE802.11a無線LAN協(xié)議.6. PIC讀寫CF卡的C程序(含原理圖).7. 一個(gè)簡單的嵌入式程序.8. 能將ELF /AFX 文件轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制文件的解析源碼.9. mxl + toshiba 8320攝像頭照相的驅(qū)動(dòng)源代碼。.10. 一個(gè)完全的4級灰度的嵌入式CDC顯示類。支持DC的全部操作。對于嵌入式開發(fā)是一個(gè)非常好的工具。.11. 一個(gè)顯示所有點(diǎn)陣字庫內(nèi)容的工具源代碼。在漢字顯示和過國家標(biāo)準(zhǔn)有極其重要的作用。.12. intel的一個(gè)高效率FLASH文件系統(tǒng)。思路很好.13. 自已寫的一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)搶占式操作系統(tǒng)。花了幾個(gè)禮拜.14. 一個(gè)解析HTML 文本協(xié)議的源代碼。.15. LED點(diǎn)陣模塊4掃描驅(qū)動(dòng)電路.16. 關(guān)于嵌入式開發(fā)的北航講義.17. 關(guān)于嵌入式操作系統(tǒng)TRON的一個(gè)機(jī)械控制的例子.18. 不用api的ini,c#類,ce可用.19. ce ftp客戶端.20. 開關(guān)控制8個(gè)燈的亮滅.21. 用燈觀察乒乓球效果.22. 12887的控制源程序.23. msp 430 精典學(xué)習(xí)代碼.24. usb 的固件編程序源碼.25. USB D12驅(qū)動(dòng)源程序.26. LCD多級菜單具體實(shí)現(xiàn).27. tms320c55x上的圖像處理程序.28. 語音壓縮編碼中的g729p編碼程序.29. vxwork下的一個(gè)多線程應(yīng)用程序.30. 在rhapsody下rtuml直接生成的洗碗機(jī)的程序.31. ht1621驅(qū)動(dòng)參考asm源碼.32. 紅外遙控接收參考程序.33. USB通信總線C程序.34. yyouking_mass_drvPDIUSBD12.35. USB_D12_SCH.36. Altera AHDL語言設(shè)計(jì)的PCI總線.37. VGA顯示的FPGA實(shí)現(xiàn).38. 關(guān)于MAX7219的使用,.39. AT91FR40162的閃燈子程序.40. 模擬的i2c程序.

    標(biāo)簽: 機(jī)械原理 機(jī)械設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(149)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(149)資源包含以下內(nèi)容:1. 51+lcd1602顯示,程序非常清晰明白,很適合初學(xué)者!.2. 1. UC/OS 8051中完全應(yīng)用。 2. 顯示各個(gè)任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間, 執(zhí)行時(shí)間占總時(shí)間百分比, tick計(jì)數(shù)器 3.任務(wù)中信號(hào)量,消息以及消息隊(duì)列的使用。 我自己仔細(xì)測試過了.3. 實(shí)例仿真原理圖和結(jié)果.4. 富士N系列可編程控制器PLC編程手冊,介紹Flex N系列PLC的情況和其操作。.5. apr9600簡介.6. Microsoft Extensible Firmware Initiative FAT32 File System Specification.7. 用于嵌入式驅(qū)動(dòng)編程學(xué)習(xí)的一本經(jīng)典的教材.8. small rtos 1.20 一套單片機(jī)嵌入式操作系統(tǒng),由陳明計(jì)開發(fā).9. WIFI driver from marvell website, 8.70 for gspi..10. WIFI driver from marvell website, 7.73 for sdio..11. 關(guān)于USB的相關(guān)芯片的應(yīng)用說明.12. 關(guān)于基本嵌入式系統(tǒng)介紹和c語言編程的書籍.13. 61編的12864程序 有的12864可能有問題.14. PLC控制日本安川伺服電機(jī)的源程序。控制方式為串口控制.15. 精品資料-嵌入式系統(tǒng)經(jīng)典教材 系統(tǒng)講解了嵌入式開發(fā).16. tms320c2812的flash驅(qū)動(dòng)程序.17. This is a document for CYCLONE Develop Kits type LJ-FN300 FPGANIOS. Wish this would help you to find.18. 基于NuCleus操作系統(tǒng)下的一個(gè)GUI界面.19. 用三星的44b0控制的zlg7290的源碼.20. 三星的44b0的完整啟動(dòng)程序 啟動(dòng)后讓幾個(gè)led閃爍.21. ID卡門禁系統(tǒng).22. PIC單片機(jī)產(chǎn)生警報(bào)聲的程序。頻率從1.8K-3.5K勻速增加.23. PCI總線操作的相關(guān)內(nèi)容.24. 一個(gè)電子表程序.25. msp430單片機(jī)的lcd顯示程序 可形成循壞顯示功能.26. 車輛檢測通過的電路原理圖.27. 電能計(jì)量芯片SA9904的讀寫程序.28. FS9315核心板和底板原理圖.29. FPGA.30. 這是is4002語音芯片的錄放音程序.31. 遠(yuǎn)程采集系統(tǒng)嵌入式WEB端java applet動(dòng)態(tài)曲線顯示采集量的代碼.32. GUI入門的好教材, 可以配套ARM使用, 內(nèi)含有一些地層的初級函數(shù)和硬件接口..33. 基于ATmega16的BC7281鍵盤顯示源碼,拿過來就 可以用.34. 基于ATMEGA16的時(shí)鐘芯片原代碼.35. 基于ATMEGA16的溫度傳感器原代碼.36. 基于ATmega16的12864液晶顯示源代碼.37. 基于ATMEGA16的NRF905無線通信的C程序源代碼.38. 基于ATMEGA16的AD轉(zhuǎn)換的C程序源代碼.39. 基于ATMEGA16的DA轉(zhuǎn)換的C程序源代碼.40. 基于ATMEGA16的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序.

    標(biāo)簽: 光電技術(shù) 實(shí)用電路

    上傳時(shí)間: 2013-06-18

    上傳用戶:eeworm

  • zbee potocol 無線通訊測試.平臺(tái):microchip 18f452 與 cc2420 zbee 晶片.含coord端與rfd端

    zbee potocol 無線通訊測試.平臺(tái):microchip 18f452 與 cc2420 zbee 晶片.含coord端與rfd端

    標(biāo)簽: zbee microchip potocol 18f452

    上傳時(shí)間: 2014-01-07

    上傳用戶:Shaikh

  • USB HID R/W 測試程式, 從網(wǎng)路上抓下來, 並修正其問題

    USB HID R/W 測試程式, 從網(wǎng)路上抓下來, 並修正其問題

    標(biāo)簽: USB HID 程式

    上傳時(shí)間: 2016-02-20

    上傳用戶:米卡

  • 股市分析K線,測試版本,可以研究修正,勿用於商業(yè)販賣

    股市分析K線,測試版本,可以研究修正,勿用於商業(yè)販賣

    標(biāo)簽: 版本

    上傳時(shí)間: 2014-01-04

    上傳用戶:edisonfather

  • Visual Basic modbus連線測試程式

    Visual Basic modbus連線測試程式

    標(biāo)簽: Visual modbus Basic 程式

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:米卡

  • 開發(fā)Symbian OS 的企業(yè)版 C++ IDE 集成開發(fā)環(huán)境的破解文件可以無限期的使用Professional版解除30天試用限制.開發(fā)Symbian OS C++ 必備.

    開發(fā)Symbian OS 的企業(yè)版 C++ IDE 集成開發(fā)環(huán)境的破解文件可以無限期的使用Professional版解除30天試用限制.開發(fā)Symbian OS C++ 必備.

    標(biāo)簽: Symbian Professional OS IDE

    上傳時(shí)間: 2013-11-25

    上傳用戶:zhaiye

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