視覺SLAM十四講一書的草稿版,系統(tǒng)介紹了視覺SLAM(同時(shí)定位與地圖構(gòu)建)所需的基本知識(shí)與核心算法,既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ),如三維空間的剛體運(yùn)動(dòng)、非線性優(yōu)化,又包括計(jì)算機(jī)視覺的算法實(shí)現(xiàn),例如多視圖幾何、回環(huán)檢測(cè)等。此外,還提供了大量的實(shí)例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究,從而更深入地掌握這些內(nèi)容??梢宰鳛閷?duì)SLAM 感興趣的研究人員的入門自學(xué)材料,也可以作為SLAM 相關(guān)的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 :本書適合對(duì)SLAM感興趣的讀者閱讀,也適合有志于從事計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人研究等領(lǐng)域的廣大學(xué)生閱讀,可作為SLAM技術(shù)的入門教材?! LAM技術(shù)是全自動(dòng)無人駕駛、無人機(jī)、機(jī)器人等人工智能產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。 作者是SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解,同時(shí)注重理論和實(shí)踐結(jié)合,大大降低了國(guó)內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講:從理論到實(shí)踐》。一方面本書是業(yè)界少有的涵蓋從基礎(chǔ)理論到代碼實(shí)例,系統(tǒng)性講解SLAM的書;另一方面,本書的作者和地平線頗有淵源,高翔曾經(jīng)是我們的算法實(shí)習(xí)生,顏沁睿是自動(dòng)駕駛算法工程師,都是在SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家,走在技術(shù)實(shí)踐前沿。在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)大潮之后,自動(dòng)駕駛、無人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人等人工智能硬件會(huì)成為下一個(gè)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點(diǎn),其中關(guān)鍵的技術(shù)之一就是動(dòng)態(tài)定位和環(huán)境建模的SLAM技術(shù)。本書是國(guó)內(nèi)非常有價(jià)值的有關(guān)SLAM技術(shù)的書籍,適合有志于從事機(jī)器人技術(shù)的研究生和工程師,一定會(huì)讓讀者很有收獲。 ——地平線機(jī)器人創(chuàng)始人,中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng),余凱 我在新加坡和加拿大給學(xué)生講視覺SLAM時(shí)常常覺得缺乏一本適合初學(xué)者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講:從理論到實(shí)踐》從基礎(chǔ)的四元數(shù)、李代數(shù)講起,涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級(jí)優(yōu)化工具。書中更有zui近十多年成功系統(tǒng)的概述,從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述,又輔以大量示例程序,是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)終身教授,譚平 視覺SLAM隨著近年增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、無人駕駛等應(yīng)用的興起而重新獲得重大關(guān)注。視覺SLAM屬于計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人研究的交叉領(lǐng)域,因此涉及的基礎(chǔ)知識(shí)廣而分散。國(guó)內(nèi)專門的研究機(jī)構(gòu)相對(duì)較少,因此學(xué)生入門的門檻較高。幸運(yùn)的是,本書不僅有深入淺出的講解,同時(shí)注重理論和實(shí)戰(zhàn)的結(jié)合,大大降低了國(guó)內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。因此,本書非常值得初學(xué)者學(xué)習(xí)實(shí)踐。 ——網(wǎng)易感知與智能中心增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)算法架構(gòu)師,劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義,又是足以指導(dǎo)研發(fā)實(shí)踐的翔實(shí)教程,對(duì)國(guó)內(nèi)SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發(fā)現(xiàn)有不少目前圈內(nèi)的一流人才都是因?yàn)榭戳吮緯脑缙谡鹿?jié)才決定進(jìn)入這個(gè)行業(yè)并快速成長(zhǎng)起來的。 本書里所涵蓋的知識(shí)面、技術(shù)細(xì)節(jié),甚至是某些寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),對(duì)國(guó)內(nèi)剛剛起步的虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(VR/AR)、無人機(jī)、無人車、機(jī)器人等行業(yè)而言,都將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響! ——uSens凌感科技聯(lián)合創(chuàng)始人/首席運(yùn)營(yíng)官,時(shí)馳(Chris)博士
標(biāo)簽: 計(jì)算機(jī)視覺 SLAM
上傳時(shí)間: 2022-05-23
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項(xiàng)目名稱: 城市人視角下的大型居住區(qū)生活圈綠色空間現(xiàn)狀及提升策略研究二、項(xiàng)目立項(xiàng)依據(jù)(一)項(xiàng)目研究意義(限300字)1、以“城市人”作為綠色空間品質(zhì)研究的理論指導(dǎo),以提高居民對(duì)綠色空間的滿意度為目標(biāo)導(dǎo)向直接對(duì)標(biāo)居民需求,為綠色空間的優(yōu)化提出直觀高效的策略,同時(shí)為國(guó)內(nèi)各大居住區(qū)的區(qū)域品質(zhì)提升提供新思路“城市人”是由加拿大學(xué)者梁鶴年提出的“以人為本”的人居環(huán)境學(xué)的關(guān)鍵思想,其深刻內(nèi)涵是“一個(gè)理性選擇聚居去追求空間接觸機(jī)會(huì)的人”。以人為本的規(guī)劃應(yīng)通過優(yōu)化人居的接觸機(jī)會(huì)去提升“城市人”與其所選人居的匹配程度。在“城市人”理論框架的指導(dǎo)下,提取綠色空間作為“典型人居空間”的代表,提取“典型城市人”作為綠色空間的需求主體,從需求主體出發(fā),對(duì)綠色空間的可達(dá)性、復(fù)愈性、(韌性還要嗎,不要的話這里該刪掉了)進(jìn)行分析,研究當(dāng)前典型城市人的生活需求是否與典型人居環(huán)境是否相匹配,有利于提出符合“典型城市人”空間接觸需求的綠色空間優(yōu)化提升策略,為國(guó)內(nèi)大型居住區(qū)綠色空間優(yōu)化提供新的思路參考。2、回天地區(qū)作為亞洲最大的居住區(qū) ,以龍澤園街道為示范,優(yōu)化提升其綠色空間,對(duì)北京乃至國(guó)內(nèi)各大社區(qū)的綠色空間優(yōu)化提升具有重要的示范意義回天地區(qū)是北京20多年快速城市化過程中形成的典型超大型居住區(qū)以該典型住區(qū)為研究范例提出的優(yōu)化措施可以有效映射到其他各大居住區(qū)中,在大型居住區(qū)的規(guī)劃設(shè)計(jì)中起到重要的示范作用?;靥斓貐^(qū)因整體規(guī)模大、居住人口多而帶來的大城市病日益凸顯。優(yōu)化提升居民的生活環(huán)境質(zhì)量,促進(jìn)城市有機(jī)更新,對(duì)緩解大城市病有著重要意義。3、回應(yīng)“回天計(jì)劃”,與“回天計(jì)劃”的規(guī)劃方案互補(bǔ),為回天地區(qū)區(qū)域內(nèi)綠色空間格局提供更加細(xì)致全面的優(yōu)化方案《深入推進(jìn)回龍觀天通苑地區(qū)提升發(fā)展計(jì)劃(2021~2025年)》中明確提出構(gòu)建首都北中軸延長(zhǎng)線生態(tài)發(fā)展軸、打造公園化城市街區(qū)、改造連通現(xiàn)有公園綠地資源、打造生態(tài)綠楔組團(tuán)、推進(jìn)綠地與居民社區(qū)聯(lián)通等多種宏觀綠色空間優(yōu)化提升策略,為回天地區(qū)區(qū)域內(nèi)整體綠色空間格局提供了規(guī)劃方案。本項(xiàng)目則以龍澤園街道內(nèi)各級(jí)生活圈綠色空間為研究對(duì)象,相較于“回天計(jì)劃”從更微觀的角度著眼于居民對(duì)綠色空間滿意度的提升,實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)綠色空間的優(yōu)化。同時(shí)與“回天計(jì)劃”的宏觀規(guī)劃相呼應(yīng),為“回天地區(qū)”綠色空間優(yōu)化提供更精確的優(yōu)化方案,為“回天計(jì)劃”2025年綠色生態(tài)生活空間的基本建立出謀劃策。(二)國(guó)、內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài),并附主要參考文獻(xiàn)(限1000字)1.“城市人”理論 “城市人”理論是加拿大學(xué)者梁鶴年提出的解釋空間關(guān)系的一套理論。他提出“以人為本”的國(guó)土空間規(guī)劃是通過空間的使用、布局和分配去滿足人在生產(chǎn)、生活、生態(tài)活動(dòng)中在空間接觸上的物性(追求安全、方便、舒適、美觀)、群性(以聚居去提升空間接觸機(jī)會(huì)的質(zhì)和量)、理性(自我保存和與人共存的平衡)。并且提到規(guī)劃聚焦于“城市人”與人居的匹配,匹配的成敗是看人居能否滿足“城市人”的追求,而“城市人”的追求是基于他對(duì)不同接觸機(jī)會(huì)的愛或憎。[1] 對(duì)于“城市人”,梁鶴年指出以人為本的“人”就是“城市人”,是以年齡、性別、生命階段定義。并且“城市人”是空間接觸機(jī)會(huì)的追求者和提供者。 對(duì)于“接觸機(jī)會(huì)”,梁鶴年指出“居”是空間接觸機(jī)會(huì)的載體,以人口規(guī)模、人口結(jié)構(gòu)和人居密度定義。這些變量決定它承載的空間接觸機(jī)會(huì)的質(zhì)和量。因此,“居”是不同的“人”追求和供給空間接觸機(jī)會(huì)的空間體現(xiàn)、交易之所。人聚的越多、越密,空間接觸機(jī)會(huì)(包括正面與負(fù)面)越大(相對(duì)追求用的氣力)。不同的“人”尋找不同的空間接觸,不同的“居”承載不同的空間接觸機(jī)會(huì)。[2] “以人為本”的規(guī)劃如何實(shí)施?梁鶴年提出,規(guī)劃肯定會(huì)引發(fā)出不同利益之間的矛盾,以人為本的規(guī)劃就是在處理這些矛盾時(shí),以尊重和滿足人的本性為原則:在物性上要聚焦于個(gè)人的安全、方便、舒適、美觀的滿意度;在群性上聚焦于集體的滿意度;在理性上聚焦于整體的滿意度。[2]2. 國(guó)內(nèi)外生活圈研究現(xiàn)狀 “生活圈”的概念起源于日本,二戰(zhàn)后的日本城鄉(xiāng)地區(qū)差異隨經(jīng)濟(jì)發(fā)展逐步擴(kuò)大,為縮小這一差距,日本政府逐步開展生活圈建設(shè),在促進(jìn)地區(qū)均衡發(fā)展方面起到了重要作用[3]。中國(guó)很早就開始了對(duì)“生活圈”概念的討論,但是直到近幾年才展開較為完整系統(tǒng)的研究與規(guī)劃。生活圈的構(gòu)建目標(biāo)是根據(jù)居民實(shí)際生活所涉及的區(qū)域,打造安全、友好、舒適的社區(qū)生活平臺(tái)和便捷可達(dá)、復(fù)合共享的生活模式[4]。 通過對(duì)中國(guó)知網(wǎng)數(shù)據(jù)庫中包含“生活圈”的相關(guān)核心期刊的梳理,可以總結(jié)出學(xué)界對(duì)于生活圈的研究主要集中于如何科學(xué)劃定某一街道或城市的社區(qū)生活圈[5-7]以及如何提出生活圈的營(yíng)建策略[8]。由此看來,中國(guó)學(xué)者在生活圈研究領(lǐng)域主要集中于對(duì)一般類型社區(qū)的生活圈規(guī)劃與構(gòu)建方法的思考以及策略的探討,而相對(duì)忽略了對(duì)于已建成的大型居住社區(qū)面臨的生活圈更新與發(fā)展的難題。[9]3. 國(guó)內(nèi)外城市綠色空間研究現(xiàn)狀 在《風(fēng)景園林》2021-02期的專欄討論中,林廣思教授將當(dāng)前國(guó)際上城市綠色空間的研究熱點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)歸納為:1)研究城市綠色空間景觀格局和熱環(huán)境、聲環(huán)境、光環(huán)境,并為優(yōu)化城市規(guī)劃與設(shè)計(jì)出謀劃策;2)研究城市綠色空間對(duì)于緩解公眾精神壓力,增強(qiáng)心理健康的作用;3)研究城市綠色空間的生態(tài)系統(tǒng)服務(wù);4)研究城市綠色空間的公平性和包容性;5)研究城市綠色空間的可持續(xù)發(fā)展。4. 國(guó)內(nèi)對(duì)社區(qū)生活圈綠色空間研究現(xiàn)狀 通過對(duì)中國(guó)知網(wǎng)(CNKI)數(shù)據(jù)庫中核心期刊的檢索,以“社區(qū)生活圈”及“綠色空間”作為檢索關(guān)鍵詞,得到多篇論文在生活圈視角下對(duì)綠色空間可達(dá)性、綠色空間促進(jìn)老齡健康、綠色空間對(duì)生活圈構(gòu)建等方面進(jìn)行了深入探討[10-18],可見目前國(guó)內(nèi)對(duì)于社區(qū)生活圈內(nèi)綠色空間的研究與上述國(guó)際熱點(diǎn)相接軌,對(duì)以社區(qū)生活圈為單位的綠色空間優(yōu)化提升有著多樣化的視角,但目前各項(xiàng)研究趨于對(duì)綠色空間單一功能的研究與優(yōu)化,而缺乏對(duì)綠色空間多種功能共同作用的重視。并且對(duì)居民的綠色空間使用滿意度缺乏系統(tǒng)性的分析,從使用者的視角對(duì)綠色空間的優(yōu)化還有待研究。因此對(duì)于社區(qū)生活圈綠色空間的優(yōu)化,在以人為本的“城市人”視角下,以居民滿意度為研究導(dǎo)向,進(jìn)行綠色空間的現(xiàn)狀研究與優(yōu)化具有深入的探討意義。5. “回天計(jì)劃”實(shí)施現(xiàn)狀經(jīng)過《優(yōu)化提升回龍觀天通苑地區(qū)公共服務(wù)和基礎(chǔ)設(shè)施三年行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020年)》的三年生動(dòng)實(shí)踐,截至2020年,回龍觀、天通苑地區(qū)公共服務(wù)能力和品質(zhì)明顯提升,基礎(chǔ)設(shè)施保障能力顯著增強(qiáng),人居環(huán)境大幅改善,成為大型居住區(qū)治理示范。[19] 為了更好地滿足回天居民對(duì)美好生活的期待,著眼于融入新發(fā)展格局、推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展,繼“三年計(jì)劃”后又制定了《深入推進(jìn)回龍觀天通苑地區(qū)提升發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2021-2025年)》,旨在到2025年,回天地區(qū)城市治理和優(yōu)化提升取得顯著成果,公共服務(wù)和基礎(chǔ)設(shè)施保障能力顯著提升,服務(wù)品質(zhì)更加貼近群眾需求,城市組織運(yùn)行更加高效,與周邊區(qū)域協(xié)同發(fā)展格局基本形成,多方參與共建美好家園意識(shí)不斷增強(qiáng),初步建成與首都城市發(fā)展相匹配的宜居之城、活力之城、幸福之城。[20]
標(biāo)簽: 創(chuàng)新
上傳時(shí)間: 2022-06-08
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ORL人臉庫(Olivetti Research Laboratory人臉數(shù)據(jù)庫),誕生于英國(guó)劍橋Olivetti實(shí)驗(yàn)室。ORL人臉數(shù)據(jù)庫由該實(shí)驗(yàn)室從1992年4月到1994年4月期間拍攝的一系列人臉圖像組成,共有40個(gè)不同年齡、不同性別和不同種族的對(duì)象。每個(gè)人10幅圖像共計(jì)400幅灰度圖像組成,圖像尺寸是92×112,圖像背景為黑色。其中人臉部分表情和細(xì)節(jié)均有變化,例如笑與不笑、眼睛睜著或閉著,戴或不戴眼鏡等,人臉姿態(tài)也有變化,其深度旋轉(zhuǎn)和平面旋轉(zhuǎn)可達(dá)20度,人臉尺寸也有最多10%的變化。該庫是目前使用最廣泛的標(biāo)準(zhǔn)人臉數(shù)據(jù)庫,特別是剛從事人臉識(shí)別研究的學(xué)生和初學(xué)者,研究ORL人臉庫是個(gè)很好的開始。
標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)庫
上傳時(shí)間: 2022-07-23
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功能特色:·時(shí)鐘計(jì)數(shù)功能,可以對(duì)秒、分鐘、小時(shí)、月、P星期、年的計(jì)數(shù)。年計(jì)數(shù)可達(dá)到2100年。·有31*8位的額外數(shù)據(jù)暫存寄存器·最少l/o引腳傳輸,通過三引腳控制·工作電壓:2.0-5.5V·工作電流小于320納安(2.0V)·讀寫時(shí)鐘寄存器或內(nèi)部RAM(31*8位的額外數(shù)據(jù)暫存寄存)可以采用單字節(jié)模式和突發(fā)模式·8-pin DIP 封裝或8-pin SOICs·兼容TTL(5.0V)·可選的工業(yè)級(jí)別,工作溫度-40-85攝氏度·兼容DS1202較DS1202增加的功能:1.可通過Vcc1進(jìn)行涓流充電2.雙重電源補(bǔ)給3.備用電源可采用電池或者超級(jí)電容(0.1F以上),可以用老式電腦主板上的3.6V充電電池。如果斷電時(shí)間較短(幾小時(shí)或幾天)時(shí),就可以用漏電較小的普通電解電容器代替。100uF就可以保證1小時(shí)的正常走時(shí)。DS1302在第一次加電后,必須進(jìn)行初始化操作。初始化后就可以按正常方法調(diào)整時(shí)間。
標(biāo)簽: ds1302
上傳時(shí)間: 2022-07-24
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無線供電、充電模塊
上傳時(shí)間: 2013-06-07
上傳用戶:eeworm
專輯類-實(shí)用電子技術(shù)專輯-385冊(cè)-3.609G 無線供電、充電模塊.pdf
上傳時(shí)間: 2013-07-18
上傳用戶:15071087253
基於GPRS的電力無線抄表系統(tǒng)解決方案.rar
上傳時(shí)間: 2014-01-14
上傳用戶:xzt
玩法: 一開始先下數(shù)字 下完25個(gè)數(shù)字後 再開始圈選數(shù)字 先達(dá)到5條連線者獲勝 在下數(shù)字跟選數(shù)字時(shí) 按滑鼠右鍵都能無限反悔 當(dāng)然 電腦部分仍然是兩光兩光的... 還有畫面也是粉差啦...
上傳時(shí)間: 2014-01-09
上傳用戶:cazjing
實(shí)用電子技術(shù)專輯 385冊(cè) 3.609G無線供電、充電模塊.pdf
標(biāo)簽:
上傳時(shí)間: 2014-05-05
上傳用戶:時(shí)代將軍
Scott W. Ambler在1998年寫的關(guān)于ORM Persistence Layer的詳細(xì)設(shè)計(jì)論文,本文檔張笑猛翻譯的中文版.
標(biāo)簽: W. Persistence Ambler Scott
上傳時(shí)間: 2014-01-26
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