在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是一個(gè)由java寫成的飛機(jī)冒險(xiǎn)射擊遊戲！開發(fā)過程不是那麼簡(jiǎn)單就是了…希望對(duì)一些此類遊戲有興趣的人有幫助~
標(biāo)簽： java
上傳時(shí)間： 2016-10-26
上傳用戶：wpwpwlxwlx
一個(gè)計(jì)算機(jī)系教授的上課講義 主要是教導(dǎo)學(xué)生使用C語言編寫程序
標(biāo)簽： 程序
上傳用戶：lijianyu172
透過電腦觀察紅外線和無線波形,有線路圖,自己做
標(biāo)簽： 波形
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：lvzhr
這是再講解python內(nèi)部結(jié)構(gòu)的文件 對(duì)邊議員李有興趣 可以研究
標(biāo)簽： python
上傳時(shí)間： 2017-01-25
上傳用戶：6546544
電源供應(yīng)器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運(yùn)算結(jié)果透過SPI介面回傳另一顆單片機(jī)
標(biāo)簽： analog PID SPI 控制
上傳時(shí)間： 2017-03-19
上傳用戶：duoshen1989
講述ARM下的字符數(shù)據(jù)對(duì)齊方式的內(nèi)容，以及采用字節(jié)對(duì)齊方式的原理及需要對(duì)齊的原因和考慮硬件內(nèi)存情況下不需要對(duì)齊的方法。
標(biāo)簽： ARM 字符 方式
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶：zgu489
針對(duì)最新的Intel ATOM N270主機(jī)板透過SMBus存取GPIO埠範(fàn)例（以KEEX-2030板子為範(fàn)例）
標(biāo)簽： Intel SMBus ATOM 2030
上傳時(shí)間： 2017-03-30
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在Delphi 環(huán)境下編寫的串口調(diào)試程序 ,能與下位機(jī)(MSP430F147)實(shí)現(xiàn)串口485通訊.完成對(duì)下位機(jī)狀態(tài)的檢測(cè).校準(zhǔn). 對(duì)於使用Delphi的串口編程有一定的作用.
標(biāo)簽： Delphi 430F F147 串口
上傳時(shí)間： 2017-05-05
上傳用戶：asasasas
無線通訊系統(tǒng)仿真原理與應(yīng)用 詳細(xì)介紹通訊的仿真方法，並附上這本書的Matlab source code
標(biāo)簽： 仿真 無線 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2017-05-12
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