在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
#include "iostream.h" #include "iomanip.h" #define N 20 //學習樣本個數 #define IN 1 //輸入層神經元數目 #define HN 8 //隱層神經元數目 #define ON 1 //輸出層神經元數目 double P[IN] //單個樣本輸入數據 double T[ON] //單個樣本教師數據 double W[HN][IN] //輸入層至隱層權值 double V[ON][HN] //隱層至輸出層權值 double X[HN] //隱層的輸入 double Y[ON] //輸出層的輸入 double H[HN] //隱層的輸出
標簽： define include iostream iomanip
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：凌云御清風
本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
求質數法 判斷n是否為質數 判斷n是否為質數時，將n除以n以下的整數直至2為止，以觀察n能 除盡，這時如有被除盡的數，便被視為非質數而脫離出回圈。到了最後如無除盡的數，則此數即為質數。
標簽：
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：xcy122677
//初始化 initscr() //獲得屏幕尺寸 getmaxyx(stdscr, h, w) //畫背景 for(i=0 i<h i++) for(j=0 j<w j++){ mvaddch(i, j, ACS_CKBOARD) } refresh() //建立窗口 pad = newpad(80, 128) for(i=0 i<80 i++){ char line[128] sprintf(line, "This line in pad is numbered d\n", i) mvwprintw(pad, i, 0, line) } //刷新屏幕 refresh() prefresh(pad, 0, 1, 5, 10, 20, 45) for(i=0 i<50 i++){ prefresh(pad, i+1, 1, 5, 10, 20, 45) usleep(30000) } //等待按鍵 getch()
標簽： getmaxyx initscr stdscr for
上傳時間： 2014-08-30
上傳用戶：龍飛艇
g a w k或GNU awk是由Alfred V. A h o，Peter J.We i n b e rg e r和Brian W. K e r n i g h a n于1 9 7 7年為U N I X創建的a w k編程語言的較新版本之一。a w k出自創建者姓的首字母。a w k語言（在其所有的版本中）是一種具有很強能力的模式匹配和過程語言。a w k獲取一個文件（或多個文件）來查找匹配特定模式的記錄。當查到匹配后，即執行所指定的動作。作為一個程序員，你不必操心通過文件打開、循環讀每個記錄，控制文件的結束，或執行完后關閉文件。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：hwl453472107
由文件input.txt提供輸入數據。輸入文件第1 行有2個正整數n和m（1<=n,m<=100）， 表示倉庫是n×m個格子的矩形陣列。接下來有n行，每行有m個字符，表示格子的狀態。 S 表示格子上放了不可移動的沉重貨物； w 表示格子空閑； M 表示倉庫管理員的初始位置； P 表示箱子的初始位置； K 表示箱子的目標位置。
上傳時間： 2017-08-05
上傳用戶：cainaifa
有N件物品和一個容量為V的背包。第i件物品的費用是c，價值是w。求解將哪些物品裝入背包可使這些物品的費用總和不超過背包容量，且價值總和最大。
標簽： 容量
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：小儒尼尼奧
文件中規劃進行多系統的整合應用，包含了～～～ 微型雷達偵測系統 熱感紅外線攝影機 可見光紅外線攝影機 無線網路傳輸應用 後端警報管理平臺
上傳時間： 2015-03-18
上傳用戶：戴斗笠的神秘人
演算法評估 用空間和時間評估演算法效能 時間複雜度(Time Complexity) 空間複雜度(Space Complexity) 效能評估 效能分析(Performance Analysis)：事前評估 效能評估(Performance Measurement)：效能量測 評估時均假設處理的資料量為n到無窮大
標簽： 演算
上傳時間： 2015-06-13
上傳用戶：18007270712
