將紅外光電對管用于智能車模自動循線 控制,不僅抗光線干擾能力強,響應時間短,成本低, 而且通過對光電對管布置方案的優化,能實現滿意 的循線控制。結合我國首屆飛思卡爾杯全國智能汽 車大賽的車模設計,對智能車模循線控制系統的軟、 硬件設計思路,控制算法,程序代碼等進行了論述。
標簽： 紅外光電 智能車模 控制 光線
上傳時間： 2014-08-29
上傳用戶：kristycreasy
賦權有向圖中心問題 問題描述: 設G=(V,E)是一個賦權有向圖，v是G的一個頂點， v的偏心距定義為： Max {w∈ V,從w到v的最短路徑長度} G中偏心距最小的頂點稱為G的中心。試利用Floyd 算法設計一個求賦權有向圖中心的算法。
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上傳時間： 2017-08-17
上傳用戶：klin3139
已單片機為核心的自動門控制系統，該設計硬件簡單，軟件功能完善，是比較合適的新型系統。
標簽： 單片機 核心 控制系統 自動門
上傳時間： 2017-08-20
上傳用戶：gtzj
關于用數字電位計實現自動增益控制的資料，詳細介紹了自動增益控制和小信號放大方法。
標簽： 數字電位計 自動增益控制
上傳時間： 2017-09-10
上傳用戶：colinal
利用DSP控制LCD的程序實例代碼 LCD_ControllerC.C LCD_ControllerC.cmd LCD_ControllerC.paf2 LCD_ControllerC.sbl
標簽： DSP LCD 控制
上傳時間： 2014-03-17
上傳用戶：huangld
高速AD9627的c語言單片機控制代碼，經實際硬件電路測試驗證成功，開發環境為KeilC，單片機型號C8051F340
標簽： 9627 AD c語言 單片機控制
上傳時間： 2017-09-25
上傳用戶：hanli8870
：介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設計。采用高頻開關電源技術，給出了基于數 字信號處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統的軟、硬件設計。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用 在線模糊自整定技術對充電裝置控制系統進行仿真，并將仿真結果應用于DSP控制器中，實現對Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd參數的在線自整定，使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線，達到理想效果。理論分析和試驗都 表明，該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率，加快充電速度。
標簽： DSP 控制 大容量蓄電池 自動充電
上傳時間： 2017-09-27
上傳用戶：qazxsw
Ｃ語言是在 70 年代初問世的。一九七八年由美國電話電報公司(AT&T)貝爾實驗室正 式 發 表 了 Ｃ 語 言 。 同 時 由 B.W.Kernighan 和 D.M.Ritchit 合 著 了 著 名 的 “THE C PROGRAMMING LANGUAGE” 一書。 通常簡稱為《 K&R》， 也有人稱之為《 K&R》 標準。 但是， 在 《 K&R》中并沒有定義一個完整的標準 C 語言， 后來由美國國家標準協會 （ American National Standards Institute） 在此基礎上制定了一個 C 語言標準， 于一九八三年發表。 通常 稱之為 ANSI C。
標簽： C語言 教程 講義 譚浩強
上傳時間： 2016-08-03
上傳用戶：vito
對以DSP芯片為基礎的嵌入式DSP電機控制系統進行了設計，對控制系統設計過程中硬件設計環節與軟件設計環節進行了充分的介紹，以期為電機控制系統的設計工作提供一定的技術借鑒。
標簽： dsp 電機控制
上傳時間： 2019-10-20
上傳用戶：864704155
建模、控制算法研究以及仿真試驗都是燃氣輪機研制過程中必不可少的環節，本文針對三者展開研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃氣輪機非線性動態模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環節，通過與試車數據比較驗證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實時性，并且動態過程更接近真實燃氣輪機運轉狀態。分析了容積慣性法建模中低轉速階段仿真時出現的參數振蕩現象產生的原因，通過增加低轉速特性數據消除了參數振蕩，并提出了一種基于指數平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉速特性數據。通過低壓壓氣機特性數據外推計算與分析，證明了該外推方法具有較好的準確性。然后，針對重型燃氣輪機非線性強、慣性大和負載多變等特點，提出了一種基于深度信念網絡的自適應控制器。該控制器結合了深度信念網絡和傳統PD控制器，其中深度信念網絡作用是在線調整PID參數，而傳統PD控制器負責控制量的計算與輸出。通過數字仿真，驗證了該控制器滿足燃氣輪機轉速控制的要求，并且具有良好的自適應性，在燃氣輪機不同工況下，能夠對其轉速進行準確控制，使得系統快速響應的同時無超調量。最后，針對燃氣輪機硬件在環仿真平臺的需要，設計了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號的接口模擬器。搭建了燃氣輪機硬件在環控制平臺，在試驗前對接口模擬器以及控制器進行了標定與平臺的實時性驗證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統的多任務嵌入式控制系統開發。通過硬件在環試驗，進一步驗證了本文設計的控制器具有良好的控制效果與較強的自適應能力關鍵詞：燃氣輪機，容積慣性，建模，仿真，自適應控制，深度信念網絡，硬件在環
標簽： 自適應控制
上傳時間： 2022-03-14
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