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無<b>模型控制</b>

  • :運用動力學原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對象輸入輸出的測試數據為依據

    :運用動力學原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對象輸入輸出的測試數據為依據,討 論了Takagi-Sugeno 模糊模型的參數辨識,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 設計了小車-倒擺的動態模型及其模糊自適應控制系統。仿真結果證明了本文采用的控制 策略的有效性。

    標簽: 動力學 仿真模型 對象 輸入輸出

    上傳時間: 2015-12-13

    上傳用戶:gtf1207

  • 電子時鐘課程設計

    電子時鐘課程設計,用匯編語言編寫,鍵盤的掃描需要用兩個輸入輸出端口控制,數碼管的顯示需要兩個輸出端口控制,所以可以用8255的A口和B口控制鍵盤

    標簽: 電子時鐘

    上傳時間: 2017-08-14

    上傳用戶:yuanyuan123

  • 電動汽車用異步電機系統效率優化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應用于工農業生產的交流異步電機驅動系統,存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費嚴重。本文以應用于電動汽車的中小功率等級異步電機驅動

    電動汽車用異步電機系統效率優化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應用于工農業生產的交流異步電機驅動系統,存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費嚴重。本文以應用于電動汽車的中小功率等級異步電機驅動系統為研究對象,并針對被廣泛應用的SVPWM電壓型逆變器輸出調制電壓中含有基波電壓以及諧波電壓的實際特點,提出要從兩個方面對穩態輕載工況下異步電機系統進行效率優化控制:優化電機的基波勵磁磁鏈,尋找由基波電壓所引起的電機鐵芯損耗和銅損的最優平衡點,以減少由基波電壓引起的電機損耗 優化SVPWM發生方法,控制逆變器的諧波電壓輸出,以減少由諧波電壓引起的電機鐵芯損耗和銅損。論文主要包括以下幾個方面: 針對常用MATLAB/Simulink模塊庫所提供的異步電機模型不包含鐵芯損耗這一缺陷,本文提出了一種計及鐵芯損耗的異步電機數學模型,模型不包含微分環節,保證了仿真時的穩定性,模型所需參數均可通過普通的短路和空載實驗獲取。模型符合電機實際情況,具有簡單、可靠、易于實現的優點。 基于損耗模型控制(LMC)以及最小直流母線功率在線搜索控制(SC)的研究成果,本文提出了一種新型混合在線式直流最小功率模糊搜索效率優化控制算法(FLSC)。

    標簽: 異步電機 電動汽車 應用于 優化控制

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • 基于51單片機的電梯模型控制設計

    摘要電梯在生活中隨處可見,給生活提供了很多方便。本次課設是軟硬件的結合,硬件部分主要由單片機最小系統模塊、電梯內外電路按鍵矩陣模擬檢測模塊、電梯外請求發光管顯示模塊、樓層顯示數碼管模塊、電梯上下行顯示模塊等5部分組成。該系統采用單片機(AT89S51)作為控制核心,使用按鍵按下與否而引起的電平的改變,作為用戶請求信息發送到單片機,單片機根據樓層檢測結果控制電機停在目標樓層。軟件部分使用C語言,利用查詢方式來檢測用戶請求的按鍵信息,根據電梯運行到相應樓層時,模擬按鍵引起電平變化,送到單片機計數來確定樓層數,并送到數碼管進行顯示。關鍵字:AT89S51;模擬電梯;LED;數碼管顯示:按鍵控制。引言電梯是隨著高層建筑的興建而發展起來的一種垂直運輸工具,在國民經濟和生活中有著廣泛的應用,隨著城鄉建設的不斷發展,電梯也會以更快的速度進入到我們的日常生活當中,因此電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用。電梯已不僅是一種生產環節中的重要設備,更是一種人們頻繁乘用的交通運輸設備。因此電梯控制技術也在不斷的進步和完善,常用的控制技術主要的有兩種技術:基于PLC控制和基于單片機控制兩大技術。用PLC控制的電梯性能可靠、穩定,但是造價太高。基于單片機控制的電梯可以大大的降低成本而且運行也較可靠,所以現在電梯控制中大多數采用單片機控制。

    標簽: 51單片機

    上傳時間: 2022-07-02

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  • 微電腦型數學演算式隔離傳送器

    特點: 精確度0.1%滿刻度 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT類比輸出功能 輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(input/output/power) 寬范圍交直流兩用電源設計 尺寸小,穩定性高

    標簽: 微電腦 數學演算 隔離傳送器

    上傳時間: 2014-12-23

    上傳用戶:ydd3625

  • 微電腦型數學演算式雙輸出隔離傳送器

    特點(FEATURES) 精確度0.1%滿刻度 (Accuracy 0.1%F.S.) 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A| (Math functioA+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi&Lo)/|A|/etc.....) 16 BIT 類比輸出功能(16 bit DAC isolating analog output function) 輸入/輸出1/輸出2絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(Dielectric strength 2KVac/1min. (input/output1/output2/power)) 寬范圍交直流兩用電源設計(Wide input range for auxiliary power) 尺寸小,穩定性高(Dimension small and High stability)

    標簽: 微電腦 數學演算 輸出 隔離傳送器

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:541657925

  • 單片直接驅動數碼管的計數器程序

      a_bit equ 20h ;個位數存放處   b_bit equ 21h ;十位數存放處   temp equ 22h ;計數器寄存器   star: mov temp,#0 ;初始化計數器   stlop: acall display   inc temp   mov a,temp   cjne a,#100,next ;=100重來   mov temp,#0   next: ljmp stlop   ;顯示子程序   display: mov a,temp ;將temp中的十六進制數轉換成10進制   mov b,#10 ;10進制/10=10進制   div ab   mov b_bit,a ;十位在a   mov a_bit,b ;個位在b   mov dptr,#numtab ;指定查表啟始地址   mov r0,#4   dpl1: mov r1,#250 ;顯示1000次   dplop: mov a,a_bit ;取個位數   MOVC A,@A+DPTR ;查個位數的7段代碼   mov p0,a ;送出個位的7段代碼

    標簽: 直接驅動 數碼管 計數器 程序

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:lx9076

  • 基于AT89S52單片機的計算器設計

    工廠、學校,居民樓等各種樓層高的地方基本都使用電梯。我們小組將在電子綜合實踐中利用所學的知識做一個以單片機為核心的電梯模型控制系統。本設計主要介紹電梯自動控制模型。設計包括硬件電路和軟件調試。硬件部分我們使用的是單片機控制直流電機,及一些外圍電路組成高度為3層的電梯控制系統。當有呼叫信號時,軟件部分中的程序中立即進入定層,取向,判斷,啟動電梯等,通過調用各項子程序完成各樓層的升降控制。同時數碼管顯示電梯所在的層數,和電梯運行時間。

    標簽: 89S S52 AT 89

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:fhjdliu

  • 用于篡改檢測及認證的脆弱音頻水印算法

    該文提出一種新的用于確保音頻作品可信性的脆弱水印算法。心理聲學模型控制音頻信號的小波包分解和小波包域內水印的嵌入量, 增強了水印嵌入的透明度和靈活性。與現有算法不同, 該算法在單一系數上嵌入多位水印, 可以更加準確地反映篡改的程度。

    標簽: 檢測 音頻 水印算法

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:7891

  • labview中文教程

    第八章 labview的編程技巧     本章介紹局部變量、全局變量、屬性節點和其他一些有助于提高編程技巧的問題,恰當地運用這些技巧可以提高程序的質量。   8.1 局部變量 嚴格的語法盡管可以保證程序語言的嚴密性,但有時它也會帶來一些使用上的不便。在labview這樣的數據流式的語言中,將變量嚴格地分為控制器(Control)和指示器(Indicator),前者只能向外流出數據,后者只能接受流入的數據,反過來不行。在一般的代碼式語言中,情況不是這樣的。例如我們有變量a、b和c,只要需要我們可以將a的值賦給b,將b的值賦給c等等。前面所介紹的labview內容中,只有移位積存器即可輸入又可輸出。另外,一個變量在程序中可能要在多處用到,在圖形語言中勢必帶來過多連線,這也是一件煩人的事。還有其他需要,因此labview引入了局部變量。

    標簽: labview 教程

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:xieguodong1234

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