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無人機(jī)系統(tǒng)(tǒng)

  • 蟻群算法( ant colony algorithm) 是由意大利學者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世紀90 年代初期通過模擬自然界 中螞蟻集體尋徑的行為而提出的一種基于種群的啟

    蟻群算法( ant colony algorithm) 是由意大利學者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世紀90 年代初期通過模擬自然界 中螞蟻集體尋徑的行為而提出的一種基于種群的啟發(fā) 式仿生進化系統(tǒng)。蟻群算法包含兩個基本階段:適應階 段和協(xié)作階段。在適應階段,各候選解根據(jù)積累的信息 不斷調(diào)整自身結(jié)構(gòu)。在協(xié)作階段,候選解之間通過信息 交流,以期望產(chǎn)生性能更好的解,這類似于學習自動機 的學習機制。蟻群算法最早成功應用于解決著名的旅 行商問題(t raveling salesman problem , TSP) ,該算法采 用了分布式正反饋并行計算機制,易于與其他方法結(jié) 合,而且具有較強的魯棒性[325 ] 。 蟻群算法創(chuàng)立十多年來,無論在算法理論還是在算 法應用方面都取得了很多突破性研究進展。

    標簽: algorithm Dorigo colony ant

    上傳時間: 2016-01-18

    上傳用戶:xyipie

  • 本書提供用J B u i l d e r開發(fā)數(shù)據(jù)庫應用程序、創(chuàng)建分布式應用程序以及編寫J a v a B e a n 組件的高級資料。它包括下列幾個部分: • 第一部分是“開發(fā)數(shù)據(jù)庫應用

    本書提供用J B u i l d e r開發(fā)數(shù)據(jù)庫應用程序、創(chuàng)建分布式應用程序以及編寫J a v a B e a n 組件的高級資料。它包括下列幾個部分: • 第一部分是“開發(fā)數(shù)據(jù)庫應用程序”,它提供關于使用J b u i l d e r的D a t a E x p r e s s數(shù)據(jù) 庫體系結(jié)構(gòu)的信息,并解釋原始數(shù)據(jù)組件和類之間的相互關系,以及怎樣使用它 們來創(chuàng)建你的數(shù)據(jù)庫應用程序。它還解釋怎樣使用Data Modeler(數(shù)據(jù)模型器)和 Application Generator(應用程序生成器)創(chuàng)建數(shù)據(jù)驅(qū)動的客戶機/服務器應用程 序。 • 第二部分是“開發(fā)分布式應用程序”,它提供關于使用ORB Explorer、用J B u i l d e r 創(chuàng)建多級的分布應用程序、調(diào)試分布式應用程序、用J a v a定義C O R B A接口以及 使用s e r v l e t等的信息。 • 第三部分是“創(chuàng)建J a v a B e a n”,它解釋怎樣開發(fā)新的J a v a B e a n組件,描述在組件 開發(fā)中涉及的任務, 怎樣使用B e a n s E x p r e s s創(chuàng)建新的J a v a B e a n,以及關于屬性、 事件、B e a nIn f o類和其他方面的詳細情況。

    標簽: 8226 數(shù)據(jù)庫 應用程序

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:wpt

  • 本資料系UBUNTU(班圖)的詳細使用手冊

    本資料系UBUNTU(班圖)的詳細使用手冊,內(nèi)含安裝指南、基本命令、基本操作、各種編程開發(fā)環(huán)境....等等 相信看過此文檔的人都會覺得很受用。

    標簽: UBUNTU 使用手冊

    上傳時間: 2013-12-11

    上傳用戶:lanwei

  • C語言陷阱和缺陷 原著:Andrew Koenig - AT&T Bell Laboratories Murray Hill, New Jersey 07094 (翻譯:lover_P) 那些自認

    C語言陷阱和缺陷 原著:Andrew Koenig - AT&T Bell Laboratories Murray Hill, New Jersey 07094 (翻譯:lover_P) 那些自認為已經(jīng)“學完”C語言的人,請你們仔細讀閱讀這篇文章吧。路還長,很多東西要學。我也是

    標簽: Laboratories lover_P Andrew Koenig

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • 實現(xiàn)最優(yōu)二叉樹的構(gòu)造;在此基礎上完成哈夫曼編碼器與譯碼器。 假設報文中只會出現(xiàn)如下表所示的字符: 字符 A B C D E F G H I J K L M N 頻度 186 64 13 22

    實現(xiàn)最優(yōu)二叉樹的構(gòu)造;在此基礎上完成哈夫曼編碼器與譯碼器。 假設報文中只會出現(xiàn)如下表所示的字符: 字符 A B C D E F G H I J K L M N 頻度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 57 字符 O P Q R S T U V W X Y Z , . 頻度 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1 6 2 要求完成的系統(tǒng)應具備如下的功能: 1.初始化。從終端(文件)讀入字符集的數(shù)據(jù)信息,。建立哈夫曼樹。 2.編碼:利用已建好的哈夫曼樹對明文文件進行編碼,并存入目標文件(哈夫曼碼文件)。 3.譯碼:利用已建好的哈夫曼樹對目標文件(哈夫曼碼文件)進行編碼,并存入指定的明文文件。 4.輸出哈夫曼編碼文件:輸出每一個字符的哈夫曼編碼。

    標簽: 186 字符 13 64

    上傳時間: 2014-11-23

    上傳用戶:shanml

  • 基于MATLAB實現(xiàn)的說話人識別程序

    基于MATLAB實現(xiàn)的說話人識別程序,分別用bp、pnn、som、rbf、lvq等算法,對語音文件進行訓練和測試,效果不錯。~..~ 下面說明一下bprengong程序: 數(shù)據(jù)分別用來訓練和測試兩部分。 具體程序分為兩部分,第一部分為:計算識別模型 變量v是mfcc處理以后的矢量。因為數(shù)據(jù)可能長短不一,所以放在同一進行截取。p的每一行代表一個語音數(shù)據(jù)(共15個)。變量Pr為每一行的最大最小值。變量T為目標值。輸出神經(jīng)元個數(shù)為15。 在訓練階段,如果用于訓練的輸入訓練樣本的類別標號為i(即語音數(shù)據(jù)的標號),則訓練時設第i個節(jié)點的期望輸出設為1。其余節(jié)點期望輸出均為0。 在識別時,當一個未知類別的樣本作用到輸入端時,考查各輸出節(jié)點的輸出,并將這個樣本的類別判定為輸出值最大的那個節(jié)點對應的類別。

    標簽: MATLAB 識別 程序

    上傳時間: 2016-05-23

    上傳用戶:釣鰲牧馬

  • 基于J2EE的物流信息系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) 介紹了J2EE 體系結(jié)構(gòu)、Mv c模式等相關概念和技術(shù)

    基于J2EE的物流信息系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) 介紹了J2EE 體系結(jié)構(gòu)、Mv c模式等相關概念和技術(shù),并重點探討了 目 前比 較受歡迎的三種開源框架( s t r ut s框架、S Pr i n g框架和H i b e m a t e 框架)。 分析了他們的體系結(jié)構(gòu)、 特點和優(yōu)缺點。 根據(jù)J ZE E的分層結(jié)構(gòu),結(jié)合We b應用 的特點, 將三種框架進行組合設計, 即表現(xiàn)層用S t r ut s框架、 業(yè)務邏輯層用S P ri n g 框架、持久層用比b ema t e 框架,從而來構(gòu)建物流信息系統(tǒng)。這種整合框架使各 層相對獨立, 減少各層之間的禍合程度,同時加快了系統(tǒng)的開發(fā)過程,增強了系 統(tǒng)的可維護性和可擴展性,初步達到了分布式物流信息系統(tǒng)的設計目標。 經(jīng)過以上分析,結(jié)合物流系統(tǒng)的業(yè)務需求,進行了相關的實現(xiàn)。最后,系統(tǒng) 運用先進的A ja x技術(shù)來增強Ui層與服務器的異步通信能力, 使用戶體驗到動態(tài) 且響應靈 敏的桌 面級w e b應用程序。 通過江聯(lián)公司的試運行結(jié)果,系統(tǒng)達到了 渝瞇。 并 且 對 江 聯(lián) 公 司 提 出 了 基 于 R F I D 的 解 決 方 案 的 實 施 計 劃 。

    標簽: J2EE 物流信息 模式

    上傳時間: 2016-06-01

    上傳用戶:ynsnjs

  • 無級 變 速 器又稱CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T)

    無級 變 速 器又稱CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T),其速比可以連續(xù)變化,使用 這種變速器,可有效地利用發(fā)動機的性能,使發(fā)動 機與傳動系得到最佳的匹配,從而提高汽車的燃 油經(jīng)濟性和動力性。無級變速器是迄今為止最理 想的變速器,它代表著當今汽車變速器發(fā)展的水 平和方向。

    標簽: continuouslyv transmission ariable CVT

    上傳時間: 2016-06-03

    上傳用戶:Zxcvbnm

  • vxWorks下基于緩沖隊列的全雙工網(wǎng)絡通訊.pdf 文章針對半自動大型儀器使用半~K..T--網(wǎng)絡通訊造成的效率下降問題

    vxWorks下基于緩沖隊列的全雙工網(wǎng)絡通訊.pdf 文章針對半自動大型儀器使用半~K..T--網(wǎng)絡通訊造成的效率下降問題,建立了在嵌入式實時操作系統(tǒng)vxWorks 下全雙工網(wǎng)絡通訊的模式,并特別提出了雙緩沖隊列的流水線處理方法和通訊死時J"l的概念。該方法充分利用vxWorks 對多任務和網(wǎng)絡的良好支持,做到了在操作人員層面上的軟件零死時間,在改善系統(tǒng)響應特性,提高軟件效率上都很有 幫助。因此比半雙工通訊方式更加適用于半自動控制

    標簽: vxWorks 網(wǎng)絡通訊 隊列

    上傳時間: 2016-07-25

    上傳用戶:zhouli

  • 假設學校共有教職工約1000人

    假設學校共有教職工約1000人,10個行政部門和8個系部。每個月20日前各部門(包括系、部)要將出勤情況上報人事處,23日前人事處將出勤工資、獎金及扣款清單送財務處。財務處于每月月底將教職工的工資表做好并將數(shù)據(jù)送銀行。每月初(3日前)將工資條發(fā)給各單位。若有員工調(diào)入、調(diào)出、校內(nèi)調(diào)動、離退休等數(shù)據(jù)變化,則由人事處通知相關部門和財務處。

    標簽: 1000

    上傳時間: 2014-08-16

    上傳用戶:lmeeworm

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