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  • 基于ARM太陽能割草機器人控制系統的研究

    本文以太陽能割草機器人為研究對象,以經濟實用為研究目標,主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數據庫系統構建等關鍵技術。 全區域覆蓋路徑規劃一直是智能割草機研究的一個難點,本課題從相對定位入手,提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標的方法,其為路徑規劃提供了準確的定位,消除了在路徑規劃過程中誤差的積累。根據太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點設計了能量的人工智能決策系統-Agent反應型決策系統,為能量的供應提供了優化的決策算法。控制系統是體現太陽能割草機器人智能化水平的關鍵部分,根據應用要求,結合結構簡單實用的理念,設計了太陽能割草機器人基于ARM中心控制模塊、電機控制模塊、傳感器系統以及定位系統模塊的硬件部分。在硬件設計的基礎上設計了操作系統以及嵌入式數據庫系統,并給出了每個模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機器人控制系統,提供了一套低成本、切實可行的設計方案,具有一定的理論意義和實用價值。

    標簽: ARM 太陽能 機器人 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 牛人郭天祥單片機教程課件

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    標簽: 單片機教程

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:佳期如夢

  • 小詞匯量非特定人孤立詞語音識別的FPGA實現

    語音識別技術是信息技術領域的重要發展方向之一,小詞匯量非特定人孤立詞語音識別是語音識別領域中一個具有廣泛應用背景的分支,在家電遙控、智能玩具、人機交互等領域有著重要的應用價值.語音識別芯片從20世紀90年代開始出現,目前的語音識別芯片都是以DSP為核心集成的語音識別系統,算法主要通過軟件實現,為了提高速度和降低成本,下一代語音識別芯片將設計成軟硬件協同實現,本文的目的是使用全硬件方法實現語音識別算法,為軟硬件協同實現的方案提供參考.本論文主要完成了以下工作:(1)在選定的FPGA平臺上,完成了整個系統的硬件設計.(2)對于硬件中難于實現而且占用較多資源的乘法器、求對數、求平方根以及快速傅立葉變換等關鍵模塊,本文都根據電路的具體特點,給出了巧妙的實現方案,完成了算法需要的功能.(3)設計中使用了模塊復用和流水線技術.(4)根據設計結果,給出了各個模塊占用的硬件資源和運行速度.實驗結果表明,本文所設計的硬件系統能夠正常工作,在速度和面積方面都達到了設計要求.

    標簽: FPGA 詞匯 語音識別

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:01010101

  • 人件集:人性化的軟件開發(中文版 Larry L.Constantine 著)

    ·人件集:人性化的軟件開發(中文版 Larry L.Constantine 著)

    標簽: nbsp Constantine Larry 軟件開發

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 期刊論文:基于SCHMM非特定人關鍵詞檢出語音識別系統

    ·期刊論文:基于SCHMM非特定人關鍵詞檢出語音識別系統

    標簽: SCHMM 論文 語音識別系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xfbs821

  • 牛人Android提高篇

    ·牛人Android提高篇

    標簽: Android

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:onewq

  • 在Matlab上實現的特定人小詞匯量的語音識別程序

    ·詳細說明:在Matlab上實現的特定人小詞匯量的語音識別程序。先輸入10個模板,第10個為退出命令,然后再根據提示進行識別.文件列表:   recognize.m   rec_base_file.m   rec_base_file_once.m

    標簽: Matlab 詞匯 程序 語音識別

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 計算機專業的人如何學好編程

    關于計算機專業的人如何學好編程.照著那些傳統的路子先搞定一門語言(《C++Primer》),然后學數據結構(《算法導論》),再去學點庫(《STL源代碼分 析》《深入淺出MFC》),之后弄點設計模式(《設計模式》),最后寫個某某管理系統.

    標簽: 計算機 如何學好 編程

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:steele

  • 這是用FPGA實現的設計兩人擲骰子比較點大小的游戲

    這是用FPGA實現的設計兩人擲骰子比較點大小的游戲,里面有詳細的程序源碼及分析,希望有些幫助

    標簽: FPGA 比較

    上傳時間: 2013-08-06

    上傳用戶:lili123

  • 美國人寫的各種類型的fpag設計指導

    美國人寫的各種類型的fpag設計指導,非常詳細的介紹了從fpga的型號,結構,實現,編程,等各個方面的要點。

    標簽: fpag 美國 設計指導

    上傳時間: 2013-08-17

    上傳用戶:ruixue198909

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