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無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽： 系統

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：mhp0114

  • PC電源測試系統chroma8000

    PC電源測試系統chroma8000簡介

    標簽： chroma 8000 電源測試系統

    上傳時間： 2013-11-08

    上傳用戶：xiehao13

  • 針對單輸入與雙輸入模糊溫度控制系統

    針對單輸入與雙輸入模糊溫度控制系統，以C語言程式分別實現

    標簽： 模糊 控制 系統

    上傳時間： 2016-01-25

    上傳用戶：WMC_geophy

  • 到車控制系統 C語言(單晶片控制) 可搭配語音檔

    到車控制系統 C語言(單晶片控制) 可搭配語音檔

    標簽： 控制 系統 晶片

    上傳時間： 2016-02-13

    上傳用戶：zhaoq123

  • Dynamic C 程式語言源碼 嵌入式控制系統 console 連線~

    Dynamic C 程式語言源碼 嵌入式控制系統 console 連線~

    標簽： Dynamic console 程式 嵌入式控制

    上傳時間： 2013-12-17

    上傳用戶：稀世之寶039

  • Dynamic C 程式語言源碼 嵌入式控制系統 Xbee蜂群網路~

    Dynamic C 程式語言源碼 嵌入式控制系統 Xbee蜂群網路~

    標簽： Dynamic Xbee 程式 嵌入式控制

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：ve3344

  • Dynamic C 程式語言源碼 嵌入式控制系統 ppp網路撥號 連線~

    Dynamic C 程式語言源碼 嵌入式控制系統 ppp網路撥號 連線~

    標簽： Dynamic ppp 程式 嵌入式控制

    上傳時間： 2014-01-05

    上傳用戶：sqq

  • 以LabVIEW 開發馬達控制系統之檢測平臺

    以LabVIEW 開發馬達控制系統之檢測平臺，有用到ccd的控制，是一個很好的參考資料

    標簽： LabVIEW 控制 系統

    上傳時間： 2017-05-07

    上傳用戶：royzhangsz

  • 直接驅動洗衣機無刷直流電機控制方法及其實現.rar

    論文以研制直接驅動洗衣機用無刷直流電動機調速控制系統為目的,包括設計系統的硬件電路和編制相應的控制軟件.論文在分析80C196MC芯片內部結構和功能的基礎上,進行硬件系統的總體設計,并分別設計了控制電路、Hall位置信號檢測電路、使用IR2103的功率MOSFET驅動電路、過流過壓檢測和保護等電路.論文采用模塊化設計方法進行系統的軟件設計,完成了主程序模塊、起動程序模塊和換相程序模塊的設計.論文最后研制了一套直接驅動洗衣機無刷直流電動機調速系統,并對控制系統進行了測試.

    標簽： 直接驅動 洗衣機 無刷直流電機

    上傳時間： 2013-06-30

    上傳用戶：陽光少年2016

  • 無刷直流電機無位置傳感器控制的研究.rar

    隨著無刷直流電機在工業控制和家用電器等領域中的應用越來越廣泛，其傳統的帶位置傳感器無刷直流電機控制呈現出越來越多的局限性，由此，無位置傳感器控制便應運而生，特別是“反電勢”法無位置傳感器控制逐漸受到了人們的青睞，并成為無刷直流電機控制系統的研究熱點及發展主流。 論文在詳細介紹了無刷直流電機的運行原理及數學模型的基礎上，對反電勢過零檢測法無位置傳感器控制的原理以及過零檢測電路的設計進行了詳細的分析和研究。由于在零速或低速時電機反電勢為零或很小，基于反電勢的控制方法都需要特殊的起動技術，本文在分析常有起動方法的優缺點的基礎上，提出了一種新的起動方法一轉子位置閉環起動法，該起動方法包括轉子零初始位置檢測、轉子位置閉環加速以及切換至反電勢法運行三個步驟，并通過仿真和實驗證明，與傳統的三段式起動方法相比，該起動方法具有更優良的起動性能。同時，本文還對反電勢法無位置傳感器控制的檢測誤差及干擾影響進行了系統的理論分析，并提出了相應的誤差補償及干擾抑制措施。 最后，確立了以MC56F805為核心的無刷直流電機無位置傳感器控制系統的硬件系統，搭建了相應的硬件實驗平臺。在Codewarrior集成開發環境下完成了整個無刷直流電機無位置傳感器控制系統的軟件設計。實驗證明，所研制的試驗軟硬件平臺能很好地完成無刷直流電機無位置傳感器控制功能，控制系統結構簡單、響應快速、可靠性高。

    標簽： 無刷直流電機 無位置傳感器 控制

    上傳時間： 2013-07-21

    上傳用戶：小眼睛LSL

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