摘要：研究基于移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)的低成本、高性能車(chē)栽影音系統(tǒng)，結(jié)合FreeRTOS操作系統(tǒng)調(diào)度的實(shí)時(shí)性和VisualState狀態(tài)機(jī)機(jī)制控制流程，該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且性能穩(wěn)定，具有廣闊的市場(chǎng)前景，關(guān)鍵詞：車(chē)載影音；碟片：USB/SD：FreeRTOS；VisualState狀態(tài)機(jī)引言隨著車(chē)載影音娛樂(lè)系統(tǒng)的普及，要求車(chē)載影音系統(tǒng)方案具有更高的穩(wěn)定性、操作簡(jiǎn)便性，也對(duì)成本控制提出了更大的挑戰(zhàn)。新一代車(chē)載影音系統(tǒng)省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅(qū)控制部分，用現(xiàn)代存儲(chǔ)設(shè)備（如U盤(pán)、SD卡）為載體，借助高科技解碼技術(shù)，可將網(wǎng)上下載的多種格式的影音文件進(jìn)行播放的車(chē)載影音娛樂(lè)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，同時(shí)還整合了收音機(jī)、藍(lán)牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個(gè)系統(tǒng)使用FreeRTOS操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)響應(yīng)各種中斷服務(wù)，同時(shí)采用狀態(tài)機(jī)控制機(jī)制，使整個(gè)流程控制更加清晰、穩(wěn)定。1硬件電路設(shè)計(jì)硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測(cè)電路、藍(lán)牙模塊、調(diào)諧收音芯片TEFG621、鍵盤(pán)及顯示段碼屏，系統(tǒng)框架如圖1所示。為了滿足低功耗設(shè)計(jì)，各個(gè)模塊都有獨(dú)立1/0去控制對(duì)應(yīng)電源。
標(biāo)簽： freertos 車(chē)載影音系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速性能日益提高，變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢(shì)。但是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度，一般的通用變頻器已經(jīng)不能滿足工業(yè)應(yīng)用的需求，而交流電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個(gè)要求。矢量控制（Ficld Oricnted Control），能夠?qū)崿F(xiàn)交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的快速控制，本文對(duì)三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析，以高性能數(shù)字信號(hào)處理器為硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)了基于DSP的三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)。并分析了逆變器死區(qū)效應(yīng)的產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)了逆變器死區(qū)的補(bǔ)償。本文介紹了交流調(diào)速及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速的方案以及國(guó)內(nèi)外對(duì)矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，通過(guò)Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的方法，對(duì)該模型進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器，以實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)電流量的有效解耦，得到定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量。仿?lián)绷麟姍C(jī)的控制方法，設(shè)計(jì)了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了矢量控制算法，論述了電壓空間矢量調(diào)制（SVPWM）的原理和方法，并對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)。最后對(duì)逆變器的死區(qū)進(jìn)行了補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)表明基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制（FOC）系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電流解赫方便，動(dòng)態(tài)性能好，精度較高，能夠基本滿足現(xiàn)代交流電機(jī)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和速度要求。
標(biāo)簽： dsp 三相交流異步電機(jī) 矢量控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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bldc學(xué)習(xí)，包含原理部分，電機(jī)的運(yùn)行講解。
標(biāo)簽： bldc 無(wú)刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，人們對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求越來(lái)越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進(jìn)的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號(hào)處理（DSP）的出現(xiàn)，使得理論成為實(shí)踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的出現(xiàn)，極大的改善了電機(jī)的控制性能。本論文重點(diǎn)講述了以功能強(qiáng)大的DSP、智能化的功率模塊和先進(jìn)的SVPWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的開(kāi)環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺(tái)的組成部分。重點(diǎn)分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實(shí)現(xiàn)，最后在DSP控制平臺(tái)上對(duì)其控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證。本論文所有的硬件電路設(shè)計(jì)和程序編寫(xiě)基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過(guò)實(shí)際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計(jì)中的SVPWM程序主要采用C語(yǔ)言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)際調(diào)試和驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號(hào)處理器；空間矢量PWM；逆變器
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，人們對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求越來(lái)越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進(jìn)的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號(hào)處理（DSP）的出現(xiàn)，使得理論成為實(shí)踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的出現(xiàn)，極大的改善了電機(jī)的控制性能。本論文重點(diǎn)講述了以功能強(qiáng)大的DSP、智能化的功率模塊和先進(jìn)的SVPWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的開(kāi)環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺(tái)的組成部分。重點(diǎn)分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實(shí)現(xiàn)，最后在DSP控制平臺(tái)上對(duì)其控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證。本論文所有的硬件電路設(shè)計(jì)和程序編寫(xiě)基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過(guò)實(shí)際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計(jì)中的SVPWM程序主要采用C語(yǔ)言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)際調(diào)試和驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號(hào)處理器；空間矢量PWM；逆變器
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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基于STM32的無(wú)感無(wú)刷電機(jī)開(kāi)發(fā)板資料，帶霍爾，資料含pid例程，附件內(nèi)容分享的是基于STM32F103MDK源碼，BLDC無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理圖等。
標(biāo)簽： bldc 無(wú)刷電機(jī) 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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本書(shū)內(nèi)容主要針對(duì)不同類(lèi)型導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)的基本原理和工作過(guò)程進(jìn)行分析，結(jié)合不同的制導(dǎo)律和姿態(tài)控制律設(shè)計(jì)方法對(duì)導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行工程化設(shè)計(jì)，并利用工程中常用的Matlab 軟件對(duì)導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真驗(yàn)證。學(xué)生通過(guò)本書(shū)學(xué)習(xí)可以熟悉導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的基本原理和工作過(guò)程，初步掌握導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的建模、分析、設(shè)計(jì)和仿真方法，并且通過(guò)盡量接近工程化的設(shè)計(jì)和實(shí)踐培養(yǎng)一定的工程應(yīng)用能力，而這些方法和能力都是學(xué)生今后從事真正科研工作的基礎(chǔ)和基本能力。 本書(shū)主要考慮到工程設(shè)計(jì)的實(shí)用性，結(jié)合編者多年在導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的經(jīng)驗(yàn)，著重從基本原理和基本方法出發(fā)，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐评砗头治隽?xí)慣，以使得學(xué)生能夠較好掌握所學(xué)的多門(mén)專業(yè)知識(shí)，為學(xué)生能夠在隨后的科研工作奠定基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng) matlab
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 17資源包含以下內(nèi)容：1. 基于AVR單片機(jī)的智能防火防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip2. 基于AT89S52可控滾輪的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).zip3. 基于AVR單片機(jī)和CPLD的姿態(tài)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip4. 基于ATMega16L單片機(jī)的TCD1208AP線陣CCD接口設(shè)計(jì).zip5. 基于AVR系列單片機(jī)的多功能信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì).zip6. 基于Atmega16單片機(jī)的小型室內(nèi)空氣凈化器的研制.zip7. 基于AVR單片機(jī)的煙敏傳感器檢測(cè)電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).zip8. 基于avr16單片機(jī)的十字LED旋轉(zhuǎn)顯示設(shè)計(jì).zip9. 基于AVR單片機(jī)的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip10. 基于AVR單片機(jī)的攝像機(jī)幀速測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip11. 基于C8051F020單片機(jī)的脈搏波信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì).zip12. 基于AVR單片機(jī)的通用控制板.zip13. 基于C8051F020的自動(dòng)稱重系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip14. 基于C8051F020的紅外遙控電風(fēng)扇設(shè)計(jì).zip15. 基于C8051F120的洗井自動(dòng)控制系統(tǒng).zip16. 基于C8051F040單片機(jī)的CAN總線測(cè)試模式研究.zip17. 基于C8051F310的電動(dòng)機(jī)三相電流檢測(cè)與保護(hù)系統(tǒng).zip18. 龍丘MMA7455模塊V1.0 使用手冊(cè).pdf19. 玩轉(zhuǎn)TI MSP430 LaunchPad！TI公司.pdf20. stc15單片機(jī)測(cè)試程序V1.0版.rar21. 基于MSP430單片機(jī)的模糊溫濕度控制器的設(shè)計(jì).pdf22. 中文版mcS12xs128程序教程(完整版).rar23. SHT10溫濕度測(cè)試.rar24. MBUS協(xié)議_MBDOC48.DOC25. DS18B20 LCD1602 AT24C02智能溫度控制系統(tǒng).rar26. DH16搖搖棒.rar27. JY-MSP430F5438原理圖.pdf28. Jlink轉(zhuǎn)接板中文說(shuō)明文檔.pdf29. USBASP下載板使用說(shuō)明書(shū).pdf30. 單片機(jī)多點(diǎn)溫度巡回檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf31. STC單片機(jī)燒寫(xiě)軟件.zip32. 0012、51單片機(jī)超聲波測(cè)距程序.rar33. 基于單片機(jī)的脈沖周期測(cè)量.doc34. AT89CX051編程器的設(shè)計(jì).doc35. DMAVR-L型AVR單片機(jī)最小系統(tǒng)板使用說(shuō)明書(shū).pdf36. 51單片機(jī)花朵開(kāi)放程序.rar37. 設(shè)計(jì)仿真實(shí)例的運(yùn)行文件及C程序.zip38. 手把手教你學(xué)AVR單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)程序.zip39. win7系統(tǒng)下proteus7.5 安裝流程.rar40. ATmega16-ad1602.zip41. 延時(shí)函數(shù)的簡(jiǎn)單編法.docx42. 基于80C51單片機(jī)源碼公開(kāi)的Small RTOS 1.12.1版.zip43. ATmega16-TLC5615.zip44. stc89c52rc的含義.pdf45. STM32的控制器AD模塊電路.pdf46. 數(shù)字序列發(fā)生器課程設(shè)計(jì).doc47. 51單片機(jī)C語(yǔ)言常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講.pdf48. AVR_Studio_5按部就班編程.pdf49. 燒寫(xiě)軟件progisp172.zip50. 一種簡(jiǎn)易的磁帶引導(dǎo)式AGV小車(chē)的制作.doc51. STM32F10xxCDE勘誤手冊(cè).pdf52. Arduino——數(shù)碼管簡(jiǎn)介.doc53. 六足機(jī)器人程序.rar54. 單片機(jī)模擬板TX-2.rar55. 基于AT89C51單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).ppt56. 電子溫度計(jì)方案設(shè)計(jì).pdf57. 溫度測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作.pdf58. MC9S12VRRMV2芯片資料.pdf59. 8051指令的快速記憶.pdf60. 基于AT89C51單片機(jī)的數(shù)字秒表設(shè)計(jì).pdf61. Keil C51編譯器用戶手冊(cè).rar62. STM32_LCD5110資料.zip63. 基于ATmegal6單片機(jī)的溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip64. ATmega48-88-168中文.pdf65. STM32F10xxx 正交編碼器接口應(yīng)用筆記.pdf66. cosmic c編譯器--CXSTM8_V4_2_4.zip67. 4個(gè)io口控制矩陣鍵盤(pán).zip68. 制作AT89C51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)電路板(下).pdf69. NIOS_II常用函數(shù)整理.pdf70. DS1302萬(wàn)年歷的源碼.doc71. 制作AT89C51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)電路板(上).pdf72. MeTech Verilog例程講解-V1.0.pdf73. DS1302萬(wàn)年歷原理圖.pdf74. A-C8V4開(kāi)發(fā)板-使用說(shuō)明書(shū).rar75. DIY基于51單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)LED數(shù)字電子鐘.docx76. 畫(huà)流程圖工具.rar77. s3c2440a資料ADC和觸摸屏接口.pdf78. R8C11系列軟件功能說(shuō)明書(shū).doc79. 51單片機(jī)溫度顯示的電腦端軟件.exe80. s3c2440a資料SPI（串行外圍設(shè)備接口）.pdf81. 學(xué)習(xí)型紅外線遙控器設(shè)計(jì)單片機(jī).pdf82. !Cortex-M4自學(xué)筆記-基于Kinetis K60.pdf83. s3c2440a數(shù)據(jù)資料AC97控制器.pdf84. 自制串口模擬ModBus通信程序.docx85. STM32F103x4手冊(cè).pdf86. 74系列單片機(jī)max各類(lèi)常用芯片.rar87. 單片機(jī)中斷多級(jí)嵌套的軟件實(shí)現(xiàn).pdf88. ISP51_Win_V2.4（中穎單片機(jī)燒錄軟件）.exe89. LT-1B MSP430F149學(xué)習(xí)板.doc90. nrf24l01對(duì)碼思路.doc91. 機(jī)協(xié)51_AVR培訓(xùn)板.pdf92. 使用Win32創(chuàng)建串口通訊程序.doc93. AVR TWI讀寫(xiě)讀寫(xiě)范例.doc94. 一些51單片機(jī)基礎(chǔ)模塊的程序.rar95. 基于單片機(jī)的智能電風(fēng)扇的設(shè)計(jì).pdf96. PIC單片機(jī)軟件下載地址列表.doc97. 基于單片機(jī)的電子時(shí)鐘的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).ppt98. 基于51單片機(jī)的12864液晶顯示的萬(wàn)年歷.pdf99. 基于AT89S52單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng).pdf100. 8位ADC單片機(jī)MK7A25P資料.pdf
標(biāo)簽： Matlab 7.0 基礎(chǔ)教程 清華大學(xué)
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