針對(duì)無刷直流(BLDC)電機(jī)應(yīng)用要求的提高,設(shè)計(jì)了基于 STM32 單片機(jī)的雙無刷直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)。 該系統(tǒng)分別根據(jù)各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流反饋,采用 PID 控制算法,調(diào)節(jié) PWM 輸出信號(hào),實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)無刷電機(jī)的雙閉環(huán)控制。 詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件控制,并給出系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù),驗(yàn)證了該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、響應(yīng)速度快、具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能。
標(biāo)簽:
stm32
電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間:
2022-05-06
上傳用戶:bluedrops