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無差拍控制

步進電機具有控制簡便、定位準確等特點。隨著科學技術的發展,在許多領域將得到廣泛的應用。鑒于傳統的脈沖系統移植性不好,本文提出微機控制系統代替脈沖發生器和脈沖分配器,用軟件的方法產生控制脈沖,通過軟件編

步進電機具有控制簡便、定位準確等特點。隨著科學技術的發展,在許多領域將得到廣泛的應用。鑒于傳統的脈沖系統移植性不好,本文提出微機控制系統代替脈沖發生器和脈沖分配器,用軟件的方法產生控制脈沖,通過軟件編程可以任意設定步進電機的轉速、旋轉角度、轉動次數和控制步進電機的運行狀態。以簡化控制電路,降低生產成本,提高系統的運行效率和靈活性。在此基礎上提出了雙三拍步進電機程序控制的硬件接口電路、程序流程圖和匯編程序。

標簽： 軟件步進電機控制定位

上傳時間： 2013-12-11

上傳用戶：windwolf2000
C51,用三路開關量輸出控制三相步進電機

C51,用三路開關量輸出控制三相步進電機，步進電機分別按單三拍，雙三拍，六拍方式運行，編寫步進電機正轉、反轉一周的控制軟件

標簽： 51 開關量三相輸出

上傳時間： 2014-01-21

上傳用戶：zmy123
為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾值分割法將圖像轉化為二值圖像,

為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾值分割法將圖像轉化為二值圖像, 并經過中值濾波去除噪聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左右壟分界線。根據左右壟棉株位置平均得到導航離散點, 通過Hough 變換得到導航路徑, 進而得到導航控制參數。利用坐標系轉換關系將圖像坐標系中的導航信息轉換到世界坐標系, 從而控制機器人行走。基于A S2R 機器人對連續動態圖像進行分析, 該方法獲得的導航參數是完全可行的。

標簽： 圖像背景 ab 農藥

上傳時間： 2016-07-18

上傳用戶：sammi
已知：信號中心波長為2,天線陣元的間距為1米,快拍數為2000

已知：信號中心波長為2,天線陣元的間距為1米,快拍數為2000，空中有四個源信號,假設它們的頻率四個源信號的方向分別為：求： 1）在不加入噪聲的情況下,觀察并計算協方差矩陣特征值,并對它的特點加以說明 2）分別采用MUSIC算法,CAPON算法, ESPRIT算法在下面四種情況下，對上述四個信號源的波達方向進行估計,并畫出它們的空間譜圖； ①在不加入噪聲的情況下, ②在加入高斯白噪聲的情況下,假設信噪比為10dB 3）在信噪比變化范圍為-20dB~+20dB時，分別采用MUSIC算法,CAPON算法, ESPRIT算法，對上述四個信號源的波達方向進行估計,并畫出波達方向估計誤差,隨著信噪比變化的曲線圖(即橫軸為信噪比,縱軸為誤差值)

標簽： 2000 信號波長天線陣

上傳時間： 2014-01-06

上傳用戶：宋桃子
DMX512協議最先是由USITT（美國劇院技術協會）發展成為從控制臺用標準數字接口控制調光器的方式

DMX512協議最先是由USITT（美國劇院技術協會）發展成為從控制臺用標準數字接口控制調光器的方式，但是傳統上的信號傳輸依賴于485接口方式的雙絞線，在使用靈活上大打折扣！而基于TCP/IP的無線傳輸由于時延大，控制數據實時性差等，也很難滿足需求

標簽： USITT DMX 512 協議

上傳時間： 2016-10-31

上傳用戶：nanshan
項目的研究內容是對硅微諧振式加速度計的數據采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結構輸出的是兩路差分的頻率信號

項目的研究內容是對硅微諧振式加速度計的數據采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結構輸出的是兩路差分的頻率信號，因此硅微諧振式加速度計數據采集電路完成的主要任務是測出兩路頻率信號的差值。測量要求是：實現10ms內對中心諧振頻率為20kHz、標度因數為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計輸出的頻率信號的測量，等效測量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機，具有串行接口以便將測量結果傳送給PC機從而分析、保存測量結果。按研究內容設計了軟硬件。軟件采用多周期同步法實現高精度，快速度的頻率測量方案，并使用CPLD編程實現，這也是最難的地方。硬件采用現在流行的3.3V供電系統，選用EPM240T100C5N和較為實用的AVR單片機芯片Atmega64L，對應3.3V供電系統，串行接口使用MAX3232。最后完成了PCB板的制作，經反復調試后得到了非常好的效果。采集的數據滿足項目研究內容中的要求，當提高有源晶振的頻率時，精度有大大提高了，此時已遠遠滿足了項目中高精度，快速度測量的要求。另外，采用MFC編程編寫了上位機的數據接收和數據處理專用軟件，集數據采集，運算，作圖，保存功能于一體。此為CPLD語言部分

標簽： 硅微加速度計諧振式項目

上傳時間： 2013-12-09

上傳用戶：奇奇奔奔
項目的研究內容是對硅微諧振式加速度計的數據采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結構輸出的是兩路差分的頻率信號

項目的研究內容是對硅微諧振式加速度計的數據采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結構輸出的是兩路差分的頻率信號，因此硅微諧振式加速度計數據采集電路完成的主要任務是測出兩路頻率信號的差值。測量要求是：實現10ms內對中心諧振頻率為20kHz、標度因數為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計輸出的頻率信號的測量，等效測量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機，具有串行接口以便將測量結果傳送給PC機從而分析、保存測量結果。按研究內容設計了軟硬件。軟件采用多周期同步法實現高精度，快速度的頻率測量方案，并使用CPLD編程實現，這也是最難的地方。硬件采用現在流行的3.3V供電系統，選用EPM240T100C5N和較為實用的AVR單片機芯片Atmega64L，對應3.3V供電系統，串行接口使用MAX3232。最后完成了PCB板的制作，經反復調試后得到了非常好的效果。采集的數據滿足項目研究內容中的要求，當提高有源晶振的頻率時，精度有大大提高了，此時已遠遠滿足了項目中高精度，快速度測量的要求。另外，采用MFC編程編寫了上位機的數據接收和數據處理專用軟件，集數據采集，運算，作圖，保存功能于一體。此為上位機程序部分

標簽： 硅微加速度計諧振式項目

上傳時間： 2017-02-13

上傳用戶：大三三
一個自己畫的電子膨脹閥的控制電路

一個自己畫的電子膨脹閥的控制電路，電子膨脹閥就是一個四相八拍的步進電機，你想用的話看看就知道了

標簽： 電子膨脹控制電路

上傳時間： 2013-12-11

上傳用戶：許小華
二相四拍步進電機控制程序設計,本次課程設計采用的是西門子公司的S7-200系列小型PLC。S7-200以其極高的性能價格比

二相四拍步進電機控制程序設計,本次課程設計采用的是西門子公司的S7-200系列小型PLC。S7-200以其極高的性能價格比，在國內占有很大的市場份額。S7-200適用于各行各業的檢測、監測及控制的自動化，無論獨立運行或連成網絡，都能實現復雜的控制功能。另外，S7-200具有極高的可靠性、豐富的指令集和內置的集成功能、強大的通信能力和豐富的擴展模塊。

標簽： 200 PLC 步進電機控制性能

上傳時間： 2013-12-31

上傳用戶：weiwolkt
控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片

控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片，獲得直流偏置電壓。它內部有一個基準電路，產生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負輸出到電機驅動芯片決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。當然我們可以不用去了解它的具體工作原理，知道它的控制原理就夠了。就象我們使用晶體管一樣，知道可以拿它來做開關管或放大管就行了，至于管內的電子具體怎么流動是可以完全不用去考慮的。

標簽： 控制信號接收機信號調制芯片

上傳時間： 2013-12-13

上傳用戶：xmsmh