臺(tái)灣成功大學(xué)的關(guān)于無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無(wú)人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無(wú)人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無(wú)人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究 無(wú)人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽： lunwen
上傳時(shí)間： 2013-08-03
上傳用戶(hù)：luominghua
滾筒式洗衣機(jī)在其工作運(yùn)轉(zhuǎn)，尤其是其脫水甩干時(shí)的振動(dòng)，一直是個(gè)突出的問(wèn)題。滾筒洗衣機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中由于衣物的不平衡分布，會(huì)使?jié)L筒受到變載荷與變方向偏心力激勵(lì)的作用并引起激烈的振動(dòng)，使得整機(jī)的振動(dòng)不僅產(chǎn)生很大的噪音，而且對(duì)洗衣機(jī)機(jī)械與電器部件的壽命產(chǎn)生影響。因?yàn)閭鹘y(tǒng)機(jī)械減振方法存在通用性方面的限制，近年來(lái)隨著技術(shù)的發(fā)展，從機(jī)電一體化系統(tǒng)的角度出發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、電機(jī)等方面的技術(shù)，提高洗衣機(jī)的振動(dòng)控制效果已成為趨勢(shì)。 本文從課題要求和實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，在與日本松下公司合作的基礎(chǔ)上，針對(duì)National NA—V82型號(hào)滾筒洗衣機(jī)，以電力電子用數(shù)字控制開(kāi)發(fā)系統(tǒng)MyWay PE—Expert作為控制系統(tǒng)，構(gòu)建了滾筒洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)平臺(tái)，并開(kāi)發(fā)了一種新型的低振動(dòng)的滾筒洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法。本文的結(jié)構(gòu)和主要研究?jī)?nèi)容如下： 第一章簡(jiǎn)單介紹了滾筒洗衣機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，通過(guò)對(duì)課題的背景介紹，闡述了課題的實(shí)際意義。其后詳細(xì)介紹了傳統(tǒng)的機(jī)械減振手段以及新型的通過(guò)電機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)的減振方法。通過(guò)對(duì)兩者的分析比較，提出了本文的主要工作及方案。 第二章介紹了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要硬件組成及各部分之間的連接，給出了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)連接圖。同時(shí)給出了基于矢量控制的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本控制方法的原理和說(shuō)明。最后還介紹了振動(dòng)測(cè)量設(shè)備并確定其使用方案。 第三章研究了振動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)理，對(duì)振動(dòng)規(guī)律進(jìn)行分析。提出了基于加速度傳感器的偏心負(fù)載位置以及質(zhì)量的實(shí)時(shí)測(cè)定方法。并通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)分析，研究了脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)電機(jī)振動(dòng)的影響。最后在此基礎(chǔ)之上，提出了基于脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的低振動(dòng)的滾筒洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制方法：分段線(xiàn)性化振動(dòng)抑制法以及自振動(dòng)抑制法。 第四章通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究，確定低振動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制方法所需要的相關(guān)參數(shù)。并驗(yàn)證了偏心負(fù)載位置以及質(zhì)量實(shí)時(shí)測(cè)定方法的精度和基于脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的低振動(dòng)的滾筒洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制方法的效果。 第五章總結(jié)了研究的主要工作，并對(duì)未來(lái)的工作方向進(jìn)行了研究和討論。
標(biāo)簽： 振動(dòng) 滾筒洗衣機(jī) 控制研究
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：q123321
隨著敵對(duì)人為干擾的日益增多和電磁環(huán)境的日益惡劣，抗干擾逐漸成為衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的必備能力之一。傳統(tǒng)的單天線(xiàn)多延遲系統(tǒng)僅從時(shí)域抗干擾，抑制干擾能力有限。利用陣列天線(xiàn)，增加空域自由度，通過(guò)空域—時(shí)域級(jí)聯(lián)或空時(shí)聯(lián)合處理能夠顯著增強(qiáng)導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)的抗干擾性能。多個(gè)天線(xiàn)以不同的方式放置，即不同的陣形，會(huì)使得導(dǎo)航接收機(jī)具有不同的空域抗干擾性能。針對(duì)多種陣形對(duì)空域抗干擾性能的影響差異，開(kāi)展了基于L陣、十字陣、均勻圓陣和帶圓心圓陣的自適應(yīng)抗干擾性能研究，分析了導(dǎo)致差異的原因，通過(guò)對(duì)比仿真，發(fā)現(xiàn)帶圓心的圓陣具有所選陣形中最優(yōu)的輸出信干噪比，進(jìn)一步推廣到空時(shí)自適應(yīng)抗干擾，也具有同樣的結(jié)論。結(jié)合工程實(shí)現(xiàn)，基于FPGA完成空時(shí)抗干擾硬件模塊設(shè)計(jì)，用Matlab產(chǎn)生的量化數(shù)據(jù)作為激勵(lì)，對(duì)硬件模塊的輸出結(jié)果進(jìn)行分析，與非自適應(yīng)空時(shí)波束形成結(jié)果相比，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模塊的有效性；與Matlab仿真處理的結(jié)果相比，驗(yàn)證了模塊的正確性。多種陣形自適應(yīng)抗干擾性能差異的研究對(duì)于一定孔徑和陣元個(gè)數(shù)條件下的陣列布陣具有一定的參考價(jià)值，空時(shí)抗干擾硬件模塊是抗干擾系統(tǒng)的核心，所做工作對(duì)工程實(shí)現(xiàn)具有一定的借鑒意義。
標(biāo)簽： FPGA 時(shí)域 導(dǎo)航系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-28
上傳用戶(hù)：thinode
雷達(dá)信號(hào)處理是雷達(dá)系統(tǒng)的重要組成部分。在數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)飛速發(fā)展的今天，雷達(dá)信號(hào)處理中也普遍使用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)。而現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)在數(shù)字信號(hào)處理中的廣泛應(yīng)用，使得FPGA在雷達(dá)信號(hào)處理中也占據(jù)了重要地位。 針對(duì)雷達(dá)信號(hào)處理的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，本文在以下兩個(gè)方面展開(kāi)研究： 一方面以線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)(LFM)為例，分別對(duì)幾種基本的雷達(dá)信號(hào)處理，如正交相干檢波、脈沖壓縮、動(dòng)目標(biāo)顯示(MTI)/動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)(MTD)和恒虛警(CFAR)詳細(xì)地闡述了其原理，在此基礎(chǔ)上給出了其經(jīng)常采用的實(shí)現(xiàn)方法，并在MATLAB環(huán)境中對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了參數(shù)化仿真，詳盡地給出了各環(huán)節(jié)的仿真波形圖。針對(duì)仿真結(jié)果，直觀形象地說(shuō)明了不同實(shí)現(xiàn)方法的優(yōu)劣。 另一方面結(jié)合MATLAB仿真結(jié)果，給出利用FPGA實(shí)現(xiàn)雷達(dá)信號(hào)處理的方案。在Xilinx ISE6.3i軟件集成環(huán)境下，通過(guò)對(duì)Xilinx提供的IP核的調(diào)用，并與VHDL語(yǔ)言相結(jié)合，完成雷達(dá)信號(hào)處理的FPGA實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： FPGA 雷達(dá)信號(hào) 處理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-08
上傳用戶(hù)：qweqweqwe
介質(zhì)材料： 聚碳酸酯外殼結(jié)構(gòu)： 防阻燃膠帶(UL94V-0)引出端頭： 引線(xiàn)、Lug 銅片內(nèi)部結(jié)構(gòu)： 密封用阻燃環(huán)氧樹(shù)脂填充無(wú)感、干式結(jié)構(gòu)技術(shù)
標(biāo)簽： MC 12 薄膜電容
上傳時(shí)間： 2013-05-19
上傳用戶(hù)：hjkhjk
在中、大規(guī)模電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)地綜合運(yùn)用信號(hào)完整性技術(shù)可以 帶來(lái)很多好處，如縮短研發(fā)周期、降低產(chǎn)品成本、降低研發(fā)成本、提高產(chǎn)品性能 、提高產(chǎn)品可靠性。 數(shù)字電路在具有邏輯電路功能的同時(shí)，也具有豐富的模擬特性，電路設(shè) 計(jì)工程師需要通過(guò)精確測(cè)定、或估算各種噪聲的幅度及其時(shí)域變化，將電路抗干 擾能力精確分配給各種噪聲，經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)和權(quán)衡，控制總噪聲不超過(guò)電路的抗 干擾能力，保證產(chǎn)品性能的可靠實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： 中興通訊 信號(hào)完整性
上傳時(shí)間： 2013-05-18
上傳用戶(hù)：crazykook
上傳用戶(hù)：ylwleon
·目 錄第一篇 良弓之子，必學(xué)為箕(框架) ~禮記.學(xué)記~第 1 章 認(rèn)識應(yīng)用框架, 141.1 何謂應(yīng)用框架1.2 框架的起源1.3 框架的分層1.4 框架的「無(wú)用之用」效果1.5 框架與OS 之關(guān)係：常見的迷思第 2 章 應(yīng)用框架魅力的泉源：反向溝通, 312.1 前言2.2 認(rèn)識反向溝通2.3 主
標(biāo)簽： Android 架構(gòu) 程式設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶(hù)：181992417
針時(shí)引起電磁干技的主要因素一縫隙．本文提出了縫隙轉(zhuǎn)移阻抗等效建模方法，并在文中詳細(xì)論述，為快速、正確預(yù)測(cè)電于設(shè)備中電磁兼容的性能提供方法和理論依據(jù)。
標(biāo)簽： 電子設(shè)備 仿真 模型研究 電磁兼容
上傳時(shí)間： 2013-10-25
上傳用戶(hù)：hullow
鋁電解電容器：詳細(xì)介紹原理，應(yīng)用，使用技巧 電容器(capacitor)在音響組件中被廣泛運(yùn)用，濾波、反交連、高頻補(bǔ)償、直流回授...隨處可見(jiàn)。但若依功能及制造材料、制造方法細(xì)分，那可不是一朝一夕能說(shuō)得明白。所以縮小范圍，本文只談電解電容，而且只談電源平滑濾波用的鋁質(zhì)電解電容。 每臺(tái)音響機(jī)器都要吃電源─除了被動(dòng)式前級(jí)，既然需要供電，那就少不了「濾波」這個(gè)動(dòng)作。不要和我爭(zhēng)，采用電池供電當(dāng)然無(wú)必要電源平滑濾波。但電池充電電路也有整流及濾波，故濾波電容器還是會(huì)存在。 我們現(xiàn)在習(xí)用的濾波電容，正式的名稱(chēng)應(yīng)是：鋁箔干式電解電容器。就我的觀察，除加拿大Sonic Frontiers真空管前級(jí)，曾在高壓穩(wěn)壓線(xiàn)路中選用PP塑料電容做濾波外，其它機(jī)種一概都是采用鋁箔干式電解電容；因此網(wǎng)友有必要對(duì)它多做了解。 面對(duì)電源穩(wěn)壓線(xiàn)路中擔(dān)任電源平滑濾波的電容器，你首先想到的會(huì)是什幺？─容量？耐壓？電容器的封裝外皮上一定有容量標(biāo)示，那是指靜電容量；也一定有耐壓標(biāo)示，那是指工作電壓或額定電壓。 工作電壓(working voltage)簡(jiǎn)稱(chēng)WV，為絕對(duì)安全值；若是surge voltage(簡(jiǎn)稱(chēng)SV或Vs)，就是涌浪電壓或崩潰電壓;，超過(guò)這個(gè)電壓值就保證此電容會(huì)被浪淹死─小心電容會(huì)爆！根據(jù)國(guó)際IEC 384-4規(guī)定，低于315V時(shí)，Vs=1.15×Vr，高于315V時(shí)，Vs=1.1×Vr。Vs是涌浪電壓，Vr是額定電壓(rated voltage)。
標(biāo)簽： 鋁電解電容器 詳細(xì)介紹 使用技巧
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶(hù)：gundan
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