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無損檢測

在室內環境中可結合式子母機器人系統

在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

標簽： 系統

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：mhp0114
㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象

㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象，大約停留在「容器（containers）」的製作㆖ 。稍有研究則會發現，templates衍生出來的 C++ Generic Programming（泛型編程）技術，在 C++ 標準程式庫㆗ 已經遍㆞ 開花結果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫，將 templates 廣泛運用於容器（containers）、演算法（algorithms）、仿函式（functors）、配接器（adapters）、配置器（allocators）、迭代器（iterators）㆖ 頭，無處不在，無役不與，乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。

標簽： templates 12690 12703

上傳時間： 2016-10-28

上傳用戶：rocwangdp
為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email

為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email，小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式，將您網站的Email隱藏在Jmail的程式中。優點： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信，不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀錄欄位值，無需資料庫，即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。缺點： 1.網站空間必需支援Jmail程式。程式說明： 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式： 1.可自行在contact.asp新增欄位，或修改必填欄位的javascript語法(預設全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網站的Email)

標簽： Email

上傳時間： 2014-01-02

上傳用戶：hgy9473
這是一個求數獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內填入數獨的問題

這是一個求數獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內填入數獨的問題按下 "計算是否有解" 的功能鍵若不是存在多組的解，則可以按下 "顯示結果" 的功能鍵，也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"

標簽： m-file sudo7 matlab gt

上傳時間： 2016-11-18

上傳用戶：waizhang
安裝 winxp sp3 後

安裝 winxp sp3 後，我的電腦右鍵無法開啟裝置管理員與服務的問題解決

標簽： winxp sp3

上傳時間： 2016-11-21

上傳用戶：siguazgb
如果您是從使用的角度來看JSF

如果您是從使用的角度來看JSF，則您不用理會HTTP、資料轉換等細節，JSF將細節都隱藏起來了，無論您是網頁設計人員或是應用程式設計人員，都可以使用自己熟悉的方式來看JSF。

標簽： JSF 角度

上傳時間： 2016-12-10

上傳用戶：lijinchuan
可實現MIMO-OFDM系統的adaptive_blind功能

可實現MIMO-OFDM系統的adaptive_blind功能，並進行了詳細的測試

標簽： adaptive_blind MIMO-OFDM 系統

上傳時間： 2013-12-23

上傳用戶：225588
利用加強的PWM模組輸出半橋式PWM輸出

利用加強的PWM模組輸出半橋式PWM輸出，並設定適當的空乏時間，同時開啟自動關閉功能，當RB0觸發時檢查蜂鳴器是否運作正常，這是PIC184520的源碼

標簽： PWM 模

上傳時間： 2013-12-15

上傳用戶：er1219
裡面有許多cc2430的範例code

裡面有許多cc2430的範例code，可供使用者測試與更改

標簽： 2430 code cc

上傳時間： 2013-12-11

上傳用戶：chenbhdt
華碩電腦pcb設計規范

華碩電腦pcb設計規范，內部資料， PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產. (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規範”:為製造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例. (5) “零件包裝建議規範”:,零件taping包裝時, taping的公差尺寸規範,以降低拋料率.

標簽： pcb 華碩電腦設計規范

上傳時間： 2013-12-16

上傳用戶：奇奇奔奔

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