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該文的主要內(nèi)容是對螺管式步進(jìn)比例電磁鐵磁場的電磁吸力產(chǎn)生機(jī)理、結(jié)構(gòu)形式、電磁吸力數(shù)值計(jì)算和參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)等進(jìn)行分析研究.為了使銜鐵可作長行程的往復(fù)直線運(yùn)動,在結(jié)構(gòu)上采用無擋鐵式的螺管電磁鐵,這樣電磁吸力主要由漏磁通產(chǎn)生,由麥克斯韋電磁力公式可推知:力的大小和方向可以得到比較大的電磁吸力;另外,該文還對影響電磁吸力的其它因素:軛鐵半徑、銜鐵半徑、槽的尺寸形狀等進(jìn)行了正交優(yōu)化試驗(yàn),弄清了各因素對電磁吸力的影響程度,進(jìn)一步應(yīng)用Tabu搜索法對各因素進(jìn)行全局優(yōu)化,得出各參數(shù)最優(yōu)組合方案,并經(jīng)工廠實(shí)踐檢驗(yàn),結(jié)果較理想.該文還對電磁鐵的動態(tài)特性,也即對整個步進(jìn)運(yùn)動過程中電磁吸力、運(yùn)動速度、位移等與運(yùn)動時間之間的關(guān)系進(jìn)行了計(jì)算分析,以便工廠可以更好地對電磁鐵的通電時間、運(yùn)動過程進(jìn)行控制.
標(biāo)簽:
步進(jìn)
比例
電磁鐵
上傳時間:
2013-04-24
上傳用戶:趙安qw
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在點(diǎn)陣屏上繪圖——基于LCD12864,畫點(diǎn)、畫線、畫各種圖形界面的方法
標(biāo)簽:
12864
LCD
點(diǎn)陣屏
上傳時間:
2013-04-24
上傳用戶:uuuuuuu
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電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)是復(fù)雜的有約束、非線性、混合離散多變量規(guī)劃問題.該文在對電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)理論進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,從一般傳統(tǒng)的優(yōu)化方法入手,對電機(jī)的全局優(yōu)化設(shè)計(jì)方法特別是遺傳算法進(jìn)行了詳細(xì)的研究和探討.該論文的主要工作包括:(1)對適應(yīng)于電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)的常用傳統(tǒng)優(yōu)化方法(HOOKE-JEEVES法、MDOD法和SUMT法)進(jìn)行了較為詳細(xì)的研究,給出了各種方法的計(jì)算流程和步驟;(2)對全局優(yōu)化的理論和方法進(jìn)行了研究,分析了全局優(yōu)化方法中的隨機(jī)實(shí)驗(yàn)法、模擬退火算法和模擬進(jìn)化算法各自的特點(diǎn),對遺傳算法的工作原理及其諸要素進(jìn)行了詳細(xì)的探討;(3)在對遺傳算法的基本原理進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)遺傳算法的研究,分析了各要素對電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)遺傳算法性能的影響;(4)建立了三相異步電機(jī)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型,分別編制了基于HOOKE-JEEVES法、MDOD法和多輪進(jìn)化遺傳算法的電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)程序,并對使用各種優(yōu)化方法優(yōu)化的結(jié)果進(jìn)行了對比分析.
標(biāo)簽:
算法
異步電機(jī)
多目標(biāo)
上傳時間:
2013-04-24
上傳用戶:tonyshao
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該文研究了用于電動汽車驅(qū)動的永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng).首先概述了電動汽車對驅(qū)動系統(tǒng)的一些基本要求,并比較了基于不同種類電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)的主要指標(biāo),認(rèn)為永磁同步電機(jī)適用于這一應(yīng)用場合,并在效率,功率密度和維護(hù)性等方面有著突出的優(yōu)點(diǎn).該文分析了永磁同步電機(jī)用于矢量控制的數(shù)學(xué)模型,并建立了基于其數(shù)學(xué)模型的電機(jī)控制仿真軟件包.其中包括可以體現(xiàn)電機(jī)初始位置的電機(jī)模型及SWPWM發(fā)生模塊.通過仿真,確認(rèn)將要在實(shí)際系統(tǒng)中使用的控制方法是基本可行的.在已有的控制系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了2.5kw和20kw永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制,完成在其基速以下區(qū)域的兩臺電機(jī)的閉環(huán)負(fù)載控制運(yùn)行及2.5kw系統(tǒng)的空載弱磁運(yùn)行.從電機(jī)高速運(yùn)行和負(fù)載試驗(yàn)的結(jié)果可以看出,目前的控制策略,控制程序和系統(tǒng)硬件已經(jīng)可以達(dá)到預(yù)期的控制目標(biāo).該文還討論了一些永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)特有的課題.其中包括改進(jìn)的閉環(huán)弱磁控制方法;為使電機(jī)平穩(wěn)啟動,應(yīng)用了一種簡單的啟動和初始位置估計(jì)方法;設(shè)計(jì)了基于改進(jìn)"負(fù)載法"的一種相對簡單的電機(jī)參數(shù)試驗(yàn)測量方法.所有這些工作對今后進(jìn)一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的控制性能都將是有益的.
標(biāo)簽:
電動汽車
永磁同步電機(jī)
控制研究
上傳時間:
2013-08-01
上傳用戶:hsj3927
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該文研究了無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制問題、速度觀測問題、速度控制問題和單片機(jī)控制技術(shù).首先,該文分析了無刷直流電機(jī)電勢平衡方程非線性產(chǎn)生的原因,設(shè)計(jì)了反電勢過零點(diǎn)觀測器間接觀測轉(zhuǎn)子位置,闡述了觀測器的設(shè)計(jì)和極點(diǎn)配置方法,分析了觀測誤差產(chǎn)生的原因,介紹了消除轉(zhuǎn)子位置信號干擾脈沖的原理和方法,在此基礎(chǔ)上,提出了一種新的無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制方案,通過轉(zhuǎn)子位置信號和霍爾位置信號的比較,驗(yàn)證了該方案的有效性.其次,針對無刷直流電機(jī)的速度檢測和速度控制問題,分析了無刷直流電機(jī)的一種時變多輸入-多輸出(MIMO)模型,提出了模型的線性化技術(shù),分析了影響電機(jī)速度控制的負(fù)載擾動,設(shè)計(jì)了速度觀測器和魯棒速度控制器,分別對其設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了闡述,通過仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性,給出了具有實(shí)際指導(dǎo)意義的結(jié)論.最后,分析了無刷直流電機(jī)橋式驅(qū)動方式的特點(diǎn)和“端電壓法”間接檢測轉(zhuǎn)子位置的原理,研究了“三段式”起動技術(shù)的轉(zhuǎn)子定位、加速和切換問題,設(shè)計(jì)了橋式無位置傳感器無刷直流電機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng),分別對系統(tǒng)各組成部分做了詳細(xì)的分析,系統(tǒng)運(yùn)行情況良好,各項(xiàng)指標(biāo)滿足設(shè)計(jì)要求.
標(biāo)簽:
無刷直流電機(jī)
無傳感器
控制
上傳時間:
2013-04-24
上傳用戶:WANGLIANPO
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有源電力濾波器是一種新型諧波,無功補(bǔ)償裝置。和傳統(tǒng)無源的補(bǔ)償裝置相比,有源電力濾波器具有很大的優(yōu)勢,可以對諧波,無功以及負(fù)序電流實(shí)現(xiàn)實(shí)時、準(zhǔn)確的補(bǔ)償。因此,有源電力濾波器得到了廣泛的研究,并開始進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用階段。隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的高速發(fā)展,以全數(shù)字化控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)的有源電力濾波器必將成為電力電子技術(shù)中新的研究熱點(diǎn)。 本論文闡述了諧波抑制的背景和目的以及國內(nèi)外諧波抑制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,深入分析、比較了目前常用的有源濾波器的結(jié)構(gòu)和工作原理,本論文探討了單相系統(tǒng)的諧波檢測算法的各種方案及其特點(diǎn),選用負(fù)荷電流基波有功分量法對諧波電流進(jìn)行檢測。該方法結(jié)構(gòu)簡單,不僅適用于單相系統(tǒng)而且適用于三相系統(tǒng)。本文對單相有源電力濾波器進(jìn)行了硬件和軟件設(shè)計(jì),對各硬件部分實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行了具體的介紹,并給出了實(shí)現(xiàn)原理圖。軟件設(shè)計(jì)部分給出了主要程序的設(shè)計(jì)流程圖。以上設(shè)計(jì)方案在MATLAB 仿真軟件包的SIMULINK 環(huán)境下進(jìn)行了仿真實(shí)現(xiàn),仿真結(jié)果證實(shí)了本文設(shè)計(jì)的有源電力濾波器的正確性和諧波補(bǔ)償?shù)膶?shí)時性。 在理論分析和仿真研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于TMS320F2812 DSP 控制的單相并聯(lián)型電力有源濾波器,研制了實(shí)驗(yàn)樣機(jī),對并聯(lián)型有源電力濾波器進(jìn)行了初實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本論文采用的負(fù)載電流基波有功分量算法能夠?qū)崟r,準(zhǔn)確地提取出諧波和無功分量,同時也表明,這種基于TMS320F2812 DSP 的單相有源電力濾波器具有優(yōu)良的諧波補(bǔ)償特性。
標(biāo)簽:
DSP
單相
有源電力濾波器
上傳時間:
2013-06-19
上傳用戶:qsbbear
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本論文圍繞提高高速變頻電機(jī)設(shè)計(jì)水平和促進(jìn)電機(jī)CAD技術(shù)發(fā)展這一主題,對高速變頻電機(jī)電磁設(shè)計(jì)和電機(jī)智能設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了深入的研究。 1.分析了集膚效應(yīng)對高速變頻電機(jī)設(shè)計(jì)的影響。針對高速變頻電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中集膚效應(yīng)現(xiàn)象較為嚴(yán)重的特點(diǎn),用有限元法對不同轉(zhuǎn)子槽型在不同頻率時的集膚效應(yīng)進(jìn)行了分析,并提出了一種利用有限元法的精確計(jì)算結(jié)果和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子集膚效應(yīng)系數(shù)的新方法,能夠快速有效的給出轉(zhuǎn)子不同槽型不同頻率時的集膚效應(yīng)系數(shù)。 2.研究了電壓型SPWM變頻器輸出時間諧波頻譜以及調(diào)制參數(shù)對輸出諧波的影響,為精確分析高速變頻電機(jī)的諧波效應(yīng)和選擇適當(dāng)?shù)淖冾l器提供參考。分析了時間諧波對高速變頻電機(jī)效率、功率因數(shù)及輸出轉(zhuǎn)矩的影響,對提高高速變頻電機(jī)設(shè)計(jì)精度具有指導(dǎo)意義。 3.從電磁設(shè)計(jì)的角度探討了高速變頻電機(jī)設(shè)計(jì)過程,所得出的結(jié)論對于高速變頻電機(jī)設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義。論文還提出了一個可以考慮時間諧波效應(yīng)的高速變頻電機(jī)分析模型,在此基礎(chǔ)上編制了高速變頻電機(jī)電磁仿真程序。 4.前人工作的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步研究了人工智能技術(shù)在電機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。針對電機(jī)設(shè)計(jì)不同階段的特點(diǎn),首次提出了面向電機(jī)設(shè)計(jì)過程的智能設(shè)計(jì)集成推理體系。 5.從設(shè)計(jì)過程優(yōu)化的角度,研究了電機(jī)設(shè)計(jì)狀態(tài)評價(jià)問題,建立了電機(jī)設(shè)計(jì)狀態(tài)綜合評價(jià)模型,能夠?qū)﹄姍C(jī)設(shè)計(jì)的不同層次、不同階段及時進(jìn)行設(shè)計(jì)狀態(tài)評價(jià)。@ @ 6.研究了基于實(shí)例推理技術(shù)在電機(jī)初始方案設(shè)計(jì)過程中的應(yīng)用,首次提出了一種基于知識引導(dǎo)和相似優(yōu)先的混合型實(shí)例檢索算法,給出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例相似度判定機(jī)制,可以提高檢索效率。 7.針對傳統(tǒng)電機(jī)調(diào)整設(shè)計(jì)專家系統(tǒng)的缺陷,提出了一種新型的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理機(jī)制的電機(jī)調(diào)整設(shè)計(jì)混合型專家系統(tǒng)模型,該模型將專家系統(tǒng)技術(shù)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)綜合設(shè)計(jì)方法有效結(jié)合,具有并行推理和系統(tǒng)自學(xué)習(xí)能力,解決了調(diào)整設(shè)計(jì)過程中調(diào)整力度難以確定的問題。 8.論支還研究了基于遺傳算法的電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。針對遺傳算法中普遍存在的早熟收斂和搜索效率低的現(xiàn)象,提出了一種改進(jìn)遺傳算法一變焦自適應(yīng)遺傳算法,有助于提高優(yōu)化效率和克服早熟。 9.在上述工作的基礎(chǔ)上,首次提出了支持遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)的電機(jī)智能設(shè)計(jì)集成平臺的概念,給出了基于軟總線和組件機(jī)制的平臺實(shí)現(xiàn)模型。并對集成平臺中電機(jī)模型集成技術(shù)、基于Objectorx的電機(jī)圖形繪制技術(shù)和基于Web的遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)支持技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了討論。
標(biāo)簽:
變頻電機(jī)
電機(jī)
設(shè)計(jì)方法
上傳時間:
2013-04-24
上傳用戶:dbs012280
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水位計(jì)廣泛應(yīng)用于水利、石油、化工、冶金、電力等領(lǐng)域的自動檢測和控制系統(tǒng)中.本文設(shè)計(jì)的智能水位計(jì)是吸收了國內(nèi)外最新智能化儀表的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),采用工業(yè)控制單片機(jī),集水位采集、存儲、顯示及遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)于一體,適用于各種液位及閘門開度的測量.它具有高精度、高可靠性、多功能和智能化等特點(diǎn).針對研制任務(wù)的要求,課題期間研制了下位機(jī)系統(tǒng)硬件和軟件,開發(fā)了上位機(jī)監(jiān)控軟件,其中所作的具體工作包括:測量原理的研究和在系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn),在本次設(shè)計(jì)中用三種方法來進(jìn)行水位測量,分別是旋轉(zhuǎn)編碼器法、液位壓力傳感器法和可變電阻器法;主控芯片的選擇,我們選用了高集成度的混合信號系統(tǒng)級芯片C8051F021;實(shí)現(xiàn)了信號的采集和處理,包括信號的轉(zhuǎn)換和在單片機(jī)內(nèi)的運(yùn)算;高集成度16位模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD7705在系統(tǒng)中的應(yīng)用,我們完成了它與單片機(jī)的接口設(shè)計(jì)及程序編制任務(wù);精確時鐘芯片DS1302在系統(tǒng)中的應(yīng)用,在此,我們實(shí)現(xiàn)了用單片機(jī)的I/O口與DS1302的連接和在軟件中對時序的模擬,該芯片的應(yīng)用給整臺儀器提供了時間基準(zhǔn),方便了儀器的使用;另外,針對研制任務(wù)的要求,還給系統(tǒng)加上了一路4~20mA模擬信號電流環(huán)的輸出電路來提供系統(tǒng)監(jiān)測,該部分的實(shí)現(xiàn)是通過采用AD421芯片來完成的,本設(shè)計(jì)中完成了AD421與單片機(jī)的SPI接口任務(wù),協(xié)調(diào)了它與AD7705芯片和單片機(jī)共同構(gòu)成的SPI總線系統(tǒng)的關(guān)系,并完成了程序設(shè)計(jì);與上位機(jī)的通信接口設(shè)計(jì),該部分通過兩種方法實(shí)現(xiàn):RS232通信方式和RS485通信方式;系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面還包括報(bào)警電路設(shè)計(jì)、操作鍵盤設(shè)計(jì)、電源監(jiān)控電路設(shè)計(jì)、電壓基準(zhǔn)電路的設(shè)計(jì).在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì),軟件部分包括下位機(jī)單片機(jī)程序的設(shè)計(jì)和上位機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì).在軟硬件充分結(jié)合的情況下,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,很好地解決了以往的水位計(jì)中存在的問題,達(dá)到了高精度水位測量儀器的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn).
標(biāo)簽:
水位計(jì)
上傳時間:
2013-06-20
上傳用戶:libenshu01
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超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor,簡稱USM)是近二十年來發(fā)展起來的一種新型驅(qū)動裝置,該電機(jī)不同于傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)電機(jī),它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動,借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或直線運(yùn)動.這種電機(jī)的具有響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)緊湊、低轉(zhuǎn)速、大力矩、不受電磁干擾、斷電自鎖等優(yōu)點(diǎn),在微型機(jī)械、機(jī)器人、精密儀器、家用電器、航空航天、汽車等方面有著廣泛的應(yīng)用前景.隨著超聲波電機(jī)的推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的需要,對超聲波電機(jī)的驅(qū)動和控制技術(shù)的研究就非常必要了,小型化、通用化、高性能的驅(qū)動電源和簡單而又實(shí)用的控制技術(shù)已成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn).該文對于單一的定位控制,研究一種簡單且控制精度高的控制算法,結(jié)合所研制的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)樣機(jī),實(shí)現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,另對基于高性能DSP的驅(qū)動電源進(jìn)行了初步的探討和研究,研制了通用性較高的驅(qū)動電源.該文開展的主要研究工作和取得的成果如下:1.簡要地介紹了超聲波電機(jī)的原理、發(fā)展歷史和特點(diǎn),重點(diǎn)分析了超聲波電機(jī)驅(qū)動電源和定位控制的研究進(jìn)展和存在的問題,從而引出該碩士論文的研究意義和主要內(nèi)容.2.從理論和實(shí)驗(yàn)上揭示這種電機(jī)具有的高分辨率和步進(jìn)特性實(shí)質(zhì),提出了利用此特性實(shí)現(xiàn)高精度的定位控制策略——步進(jìn)定位法,并分析了影響其定位精度的因素,結(jié)合所研制的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)樣機(jī),實(shí)現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,并確定了相關(guān)控制參數(shù)的選擇準(zhǔn)則.3.簡要介紹了常用開關(guān)變換器結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了以MOSFET為開關(guān)器件的半橋式逆變功率電路.介紹了高性能DSP(TMS320LF2407)為核心的控制信號發(fā)生電路和以UC3842為控制芯片的可調(diào)壓直流電源,結(jié)合控制電路和功率變換電路獲得了驅(qū)動超聲波電機(jī)所需兩項(xiàng)幅值、頻率、相位可調(diào)的交變方波,具有較高的通用性,為進(jìn)一步開展運(yùn)用較復(fù)雜控制策略的超聲波電機(jī)位置和速度伺服控制研究打下一定基礎(chǔ).
標(biāo)簽:
超聲波
電機(jī)
控制研究
上傳時間:
2013-04-24
上傳用戶:hfmm633
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本文對永磁無刷直流電機(jī)恒功率弱磁研究進(jìn)行了較為全面的從仿真到實(shí)驗(yàn)、從理論到實(shí)踐的深入研究,同時對傳統(tǒng)面貼式永磁無刷直流電機(jī)和復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的永磁無刷直流電機(jī)進(jìn)行了詳盡地理論分析,系統(tǒng)地提出了關(guān)于復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁無刷直流電機(jī)一套較為完善的理論.本文首先從BLDCM的導(dǎo)通規(guī)律和繞組結(jié)構(gòu)入手,真實(shí)模擬了傳統(tǒng)面貼式永磁無刷直流電機(jī)弱磁調(diào)速的物理過程,并獲得其在恒轉(zhuǎn)矩和恒功率模式下的解析表達(dá)式.從而直觀的反映了BLDCM的弱磁機(jī)理,獲得了影響其恒功率速度范圍的關(guān)鍵參數(shù).借鑒復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)在永磁同步電機(jī)恒功率弱磁中的成功運(yùn)用,將這種結(jié)構(gòu)引入永磁無刷直流電機(jī)中,并完成了兩臺不同磁阻形式和功率、電壓等級的原型樣機(jī)的研制.針對原有d、q軸法的局限性,提出了真實(shí)模擬永磁無刷直流電機(jī)導(dǎo)電方式的場路結(jié)合法實(shí)現(xiàn)對永磁無刷直流電機(jī)的弱磁分析.在場路結(jié)合法分析的基礎(chǔ)上,提出了磁阻段提高恒功率速度范圍的真實(shí)原因,并進(jìn)一步提出了采用永磁段、磁阻段雙d軸錯角以擴(kuò)大轉(zhuǎn)速范圍的新思想,并在實(shí)踐中驗(yàn)證了這種雙軸空間錯角技術(shù)的有效性.從而為復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁電機(jī)運(yùn)行性能優(yōu)化提供了新的可供選擇的調(diào)節(jié)手段.
標(biāo)簽:
無刷直流電機(jī)
技術(shù)研究
上傳時間:
2013-08-02
上傳用戶:yhm_all