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無源定位

  • 基于DSP的單相有源電力濾波器的硬件設(shè)計.rar

    有源電力濾波器是一種新型諧波,無功補(bǔ)償裝置。和傳統(tǒng)無源的補(bǔ)償裝置相比,有源電力濾波器具有很大的優(yōu)勢,可以對諧波,無功以及負(fù)序電流實現(xiàn)實時、準(zhǔn)確的補(bǔ)償。因此,有源電力濾波器得到了廣泛的研究,并開始進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用階段。隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的高速發(fā)展,以全數(shù)字化控制技術(shù)實現(xiàn)的有源電力濾波器必將成為電力電子技術(shù)中新的研究熱點。 本論文闡述了諧波抑制的背景和目的以及國內(nèi)外諧波抑制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,深入分析、比較了目前常用的有源濾波器的結(jié)構(gòu)和工作原理,本論文探討了單相系統(tǒng)的諧波檢測算法的各種方案及其特點,選用負(fù)荷電流基波有功分量法對諧波電流進(jìn)行檢測。該方法結(jié)構(gòu)簡單,不僅適用于單相系統(tǒng)而且適用于三相系統(tǒng)。本文對單相有源電力濾波器進(jìn)行了硬件和軟件設(shè)計,對各硬件部分實現(xiàn)的功能進(jìn)行了具體的介紹,并給出了實現(xiàn)原理圖。軟件設(shè)計部分給出了主要程序的設(shè)計流程圖。以上設(shè)計方案在MATLAB 仿真軟件包的SIMULINK 環(huán)境下進(jìn)行了仿真實現(xiàn),仿真結(jié)果證實了本文設(shè)計的有源電力濾波器的正確性和諧波補(bǔ)償?shù)膶崟r性。 在理論分析和仿真研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計了基于TMS320F2812 DSP 控制的單相并聯(lián)型電力有源濾波器,研制了實驗樣機(jī),對并聯(lián)型有源電力濾波器進(jìn)行了初實驗結(jié)果表明,本論文采用的負(fù)載電流基波有功分量算法能夠?qū)崟r,準(zhǔn)確地提取出諧波和無功分量,同時也表明,這種基于TMS320F2812 DSP 的單相有源電力濾波器具有優(yōu)良的諧波補(bǔ)償特性。

    標(biāo)簽: DSP 單相 有源電力濾波器

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:qsbbear

  • 恒流驅(qū)動源研究及在太陽能LED路燈中的應(yīng)用.rar

    恒流驅(qū)動源研究及在太陽能LED路燈中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: LED 恒流驅(qū)動源 太陽能

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:風(fēng)之驕子

  • 超聲波電機(jī)精密定位系統(tǒng)及驅(qū)動控制研究.rar

    超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor,簡稱USM)是近二十年來發(fā)展起來的一種新型驅(qū)動裝置,該電機(jī)不同于傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)電機(jī),它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動,借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動或直線運動.這種電機(jī)的具有響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)緊湊、低轉(zhuǎn)速、大力矩、不受電磁干擾、斷電自鎖等優(yōu)點,在微型機(jī)械、機(jī)器人、精密儀器、家用電器、航空航天、汽車等方面有著廣泛的應(yīng)用前景.隨著超聲波電機(jī)的推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的需要,對超聲波電機(jī)的驅(qū)動和控制技術(shù)的研究就非常必要了,小型化、通用化、高性能的驅(qū)動電源和簡單而又實用的控制技術(shù)已成為國內(nèi)外研究的熱點.該文對于單一的定位控制,研究一種簡單且控制精度高的控制算法,結(jié)合所研制的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)樣機(jī),實現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,另對基于高性能DSP的驅(qū)動電源進(jìn)行了初步的探討和研究,研制了通用性較高的驅(qū)動電源.該文開展的主要研究工作和取得的成果如下:1.簡要地介紹了超聲波電機(jī)的原理、發(fā)展歷史和特點,重點分析了超聲波電機(jī)驅(qū)動電源和定位控制的研究進(jìn)展和存在的問題,從而引出該碩士論文的研究意義和主要內(nèi)容.2.從理論和實驗上揭示這種電機(jī)具有的高分辨率和步進(jìn)特性實質(zhì),提出了利用此特性實現(xiàn)高精度的定位控制策略——步進(jìn)定位法,并分析了影響其定位精度的因素,結(jié)合所研制的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)樣機(jī),實現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,并確定了相關(guān)控制參數(shù)的選擇準(zhǔn)則.3.簡要介紹了常用開關(guān)變換器結(jié)構(gòu),設(shè)計了以MOSFET為開關(guān)器件的半橋式逆變功率電路.介紹了高性能DSP(TMS320LF2407)為核心的控制信號發(fā)生電路和以UC3842為控制芯片的可調(diào)壓直流電源,結(jié)合控制電路和功率變換電路獲得了驅(qū)動超聲波電機(jī)所需兩項幅值、頻率、相位可調(diào)的交變方波,具有較高的通用性,為進(jìn)一步開展運用較復(fù)雜控制策略的超聲波電機(jī)位置和速度伺服控制研究打下一定基礎(chǔ).

    標(biāo)簽: 超聲波 電機(jī) 控制研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hfmm633

  • 2005年全國電子大賽作品文集含源碼.rar

    2005年全國電子大賽作品文集含源碼;2005年全國電子大賽作品文集含源碼

    標(biāo)簽: 2005 全國電子 大賽

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:fallen_leaves

  • 基于全數(shù)字控制的有源濾波器的軟件設(shè)計.rar

    隨著非線性負(fù)載在電網(wǎng)應(yīng)用中的不斷增加,給電網(wǎng)造成的諧波污染日益嚴(yán)重,已成為影響電能質(zhì)量的重要因素之一。與無源濾波器相比,有源濾波器具有濾波特性好,受電網(wǎng)阻抗影響小,可同時補(bǔ)償諧波和無功等優(yōu)點,所以,有源電力濾波裝置作為一項有效措施,被廣泛地研究和應(yīng)用。 本文首先介紹了諧波產(chǎn)生及其嚴(yán)重的危害性,綜述了國內(nèi)外電力系統(tǒng)諧波抑制技術(shù)的發(fā)展概況以及有源電力濾波器在諧波抑制中的應(yīng)用前景。闡明了以DSP為核心控制芯片的有源電力濾波器數(shù)字控制系統(tǒng)的特點。介紹了有源電力濾波器的結(jié)構(gòu)和工作原理,在瞬時無功功率理論的基礎(chǔ)上設(shè)計了諧波電流的檢測方案,提出了有源電力濾波器全數(shù)字化控制系統(tǒng)的實施方案,包括信號調(diào)理、過零檢測、交流采樣、鎖相和濾波等,同時給出部分程序框圖及程序和程序運行結(jié)果。為了進(jìn)行更加深入的理論分析,本文在MATLAB的SIMULINK仿真環(huán)境下建立了有源電力濾波器系統(tǒng)的仿真模型,并對諧波電流檢測方法進(jìn)行了仿真對比。同時,重點進(jìn)行了軟件設(shè)計,包括數(shù)字鎖相環(huán)、低通濾波器等,程序運行結(jié)果取得了令人滿意的效果。 本文以三相并聯(lián)有源電力濾波器為研究對象,設(shè)計了基于DSP芯片的數(shù)字化控制方案,該方案用一片DSP芯片TMS320F2812實現(xiàn)諧波指令電流計算和控制環(huán)節(jié)。并詳細(xì)介紹了該控制方案的軟件設(shè)計。 從目前國外的研究和使用情況來看,有源電力濾波器具有廣闊的應(yīng)用前景。本題目今后的重點發(fā)展方向是進(jìn)行實用化研究。

    標(biāo)簽: 全數(shù)字 控制 有源濾波器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lifangyuan12

  • ucosII在ATmega16上的移植源碼.rar

    基于AVR系列的小操作系統(tǒng)ucosII在ATmega16上的移植源碼.rar

    標(biāo)簽: ucosII ATmega 16

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:chfanjiang

  • C語言實戰(zhàn)105例源碼.zip

    C語言實戰(zhàn)105例源碼,是初學(xué)者不可多得的好資料

    標(biāo)簽: 105 zip C語言 源碼

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yangzhiwei

  • 抑制永磁無刷直流電機(jī)定位力矩方法研究.rar

    在永磁無刷直流電機(jī)中,即使電樞繞組不通電,由于水磁體產(chǎn)生的磁場同定子鐵芯的齒槽相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,即齒槽定位力矩。定位力矩使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩波動,產(chǎn)生振動和噪聲。影響齒槽轉(zhuǎn)矩的因素很多,如齒槽的數(shù)量、齒槽形狀、斜槽角度、磁鋼的極弧系數(shù)以及輔助凹槽等等,因此,準(zhǔn)確計算定位力矩較為復(fù)雜。本文利用麥克斯韋張量法來分析定位力矩,為電機(jī)設(shè)計提供理論參考。文中闡述了齒槽力矩產(chǎn)生機(jī)理,綜述了抑制齒槽轉(zhuǎn)矩的方法,探討了抑制齒槽轉(zhuǎn)矩的發(fā)展趨勢。 本文以永磁無刷直流電機(jī)為對象,利用Ansoft有限元仿真軟件,通過有限元分析對改變槽口寬度、定子斜槽、改變極弧系數(shù)和定子沖片增加輔助凹槽對定位力矩的影響進(jìn)行了研究。深入分析了沖片輔助凹槽對抑制永磁無刷直流電機(jī)定位力矩的作用,因為沖片面加輔助凹槽的方法,生產(chǎn)中便于加工,對電機(jī)性能影響很小。結(jié)果表明,同一沖片上在對稱位置上排布輔助凹槽能取得很好的效果,而以沖片中心線對稱地加兩個輔助凹槽時,輔助凹槽角度不同作用不同。對不同沖片,適合的輔助凹槽角度也是不同的。 最后對這幾種抑制定位力矩的方法進(jìn)行優(yōu)化組合,找出了一個最優(yōu)的抑制永磁無刷直流電機(jī)定位力矩的方案。

    標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 定位 力矩

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:zl123!@#

  • 混合型有源濾波裝置設(shè)計與應(yīng)用研究.rar

    隨著工業(yè)電力電子技術(shù)的發(fā)展,電力系統(tǒng)中的非線性負(fù)載越來越多,由此帶來的諧波公害越來越嚴(yán)重。應(yīng)用現(xiàn)代技術(shù)對諧波等進(jìn)行經(jīng)濟(jì)、有效地補(bǔ)償是目前急待解決的重要問題之一。消除諧波的方法是加裝濾波裝置。對高壓大容量諧波源國內(nèi)外目前主要是采用LC諧振型無源濾波器(PassivePowerFilter,PF),這些濾波器還兼有無功和負(fù)序補(bǔ)償功能。盡管PF具有初期投資小、運行效率高等優(yōu)點,但其濾波效果受電力系統(tǒng)阻抗的影響較大,且只能消除特定次數(shù)的諧波,對于諧波次數(shù)經(jīng)常變化的負(fù)載濾波效果不好,還可能與系統(tǒng)發(fā)生串聯(lián)、并聯(lián)諧振,導(dǎo)致諧波放大,使LC濾波器過載甚至燒毀。進(jìn)入80年代以后,隨著有源濾波技術(shù)的不斷深入和用戶對諧波問題的重視,以及電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,大功率可關(guān)斷器件(GTR,GTO,IGBT等)的不斷進(jìn)步,有源電力濾波器(ActivePowerFilter,APF)作為抑制電網(wǎng)諧波、補(bǔ)償供電系統(tǒng)無功功率的新型電力電子裝置得到迅速發(fā)展,其中又以并聯(lián)型有源電力濾波器的使用最為廣泛。 本文以并聯(lián)型注入式混合有源濾波器為基礎(chǔ),就其設(shè)計與應(yīng)用的幾項重要技術(shù)進(jìn)行了研究,論文主要包括以下幾個方面的內(nèi)容: 1.就國內(nèi)外有源濾波器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展概況作了較為全面的綜述,介紹了目前研究的熱點與難點。 2.研究了各型有源濾波器的基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和運行原理,分析了其各自的優(yōu)缺點。 3.提出了一種適合大容量工程應(yīng)用的混合型濾波器結(jié)構(gòu),結(jié)合工程實際完成了各組成部分的參數(shù)設(shè)計。 4.對各種諧波檢測算法進(jìn)行了比較研究,提出了一種準(zhǔn)確性較高、延時較短的新型檢測方法。 5.就APF中逆變器的PWM調(diào)制問題,提出了一種基于新的改進(jìn)規(guī)則采樣法的死區(qū)補(bǔ)償方法。

    標(biāo)簽: 混合型 有源濾波 應(yīng)用研究

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:ajaxmoon

  • 用于諧波及無功綜合補(bǔ)償?shù)挠性措娏V波器研究.rar

    目前,大多數(shù)實用的諧波抑制系統(tǒng)都使用已經(jīng)很成熟的無源濾波技術(shù),但無源濾波器存在諸如易受系統(tǒng)參數(shù)影響、只能消除特定次諧波缺點。所以有源電力濾波器因其動態(tài)補(bǔ)償諧波的優(yōu)越性能已成為一項熱門的研究課題。但是我國的有源電力濾波器技術(shù)目前還沒有進(jìn)入實用階段,多數(shù)只是進(jìn)行理論上的探討研究。   本文的研究目的就是探討一種新的控制算法,設(shè)計一套實用的有源電力濾波器系統(tǒng)以補(bǔ)償諧波及無功功率。   本文的主要內(nèi)容如下:   1.介紹了目前常用的幾種典型的有源電力濾波器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、基本原理及其主要工作特點。   2.在第三章分析了諧波及無功電流的檢測即有源電力濾波器中指令電流運算電路部分。有源電力濾波器利用瞬時無功功率理論來檢測諧波和無功電流會使補(bǔ)償電流產(chǎn)生誤差。本文設(shè)計的并聯(lián)型有源電力濾波器采用一種新的控制算法來綜合補(bǔ)償非線性負(fù)載產(chǎn)生的諧波和無功功率。該方法可有效的區(qū)分用戶對于電壓、電流波形畸變的責(zé)任,并對其做出相應(yīng)的獎懲措施。電源電流經(jīng)過本文設(shè)計的有源電力濾波器補(bǔ)償后,其波形與公共連接點的電壓保持一致,根據(jù)這一特征,我們就可以區(qū)分公共連接點處供電部門和用戶的責(zé)任。由于電源電流和電壓波形保持同步變化,所以負(fù)載產(chǎn)生的無功功率完全得到了補(bǔ)償。為了減少離散傅立葉變換帶來的時間延遲,提高有源電力濾波器的動態(tài)響應(yīng)速度,采用了同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系對諧波電壓提前一個采樣周期進(jìn)行預(yù)測。   3.本文提出的有源電力濾波器控制算法非常簡單,用具有高速運算性能和強(qiáng)大控制功能的數(shù)字信號處理器(DSP)實現(xiàn)十分容易。   4.對三相電路和單相電路根據(jù)實際運行可能出現(xiàn)的情況進(jìn)行了大量的仿真研究,仿真結(jié)果也驗證了本文提出的有源電力濾波器的控制算法是有效可行的。   有關(guān)諧波源的研究是諧波問題的基礎(chǔ),而諧波的補(bǔ)償和抑制是諧波問題研究的核心問題,因此本文的研究工作對于電力系統(tǒng)諧波的分析治理具有重要的理論和現(xiàn)實意義。

    標(biāo)簽: 諧波 補(bǔ)償 有源電力濾波器

    上傳時間: 2013-07-23

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