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無線傳感網(wǎng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：mhp0114
本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)

本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結(jié)果。

標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：zjf3110
變壓器漏感對整流電路的影響

變壓器漏感對整流電路的影響

標(biāo)簽： 變壓器漏感整流電路

上傳時間： 2013-07-11

上傳用戶：eeworm
局域網(wǎng)最常見十大錯誤及解決(一)

局域網(wǎng)最常見十大錯誤及解決(一)

標(biāo)簽： 局域

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
變壓器漏感對整流電路的影響-6頁.pdf

電感器設(shè)計工具集-27冊-46.0M 變壓器漏感對整流電路的影響-6頁.pdf

標(biāo)簽： 變壓器漏感整流電路

上傳時間： 2013-07-23

上傳用戶：米卡
航模直流無刷無感電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計

·航模直流無刷無感電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計

標(biāo)簽： 航模直流無刷電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計

上傳時間： 2013-06-09

上傳用戶：xzt
地感線圈車檢器MCU實現(xiàn)

地感線圈車檢器在51單片機(jī)的實現(xiàn)，成熟！

標(biāo)簽： MCU 線圈

上傳時間： 2013-05-29

上傳用戶：907070592
介紹了光纖光柵感溫火災(zāi)探測系統(tǒng)

介紹了光纖光柵感溫火災(zāi)探測系統(tǒng)的應(yīng)用原理，并重點闡述了用CPLD 設(shè)計虛擬MC14499 器件模塊，給出并解釋了用Verilog HDL 語言實現(xiàn)的部分程序和仿真測試結(jié)果。

標(biāo)簽： 光纖光柵火災(zāi)探測

上傳時間： 2013-08-16

上傳用戶：zhang_yi
基于FPGA的鍵盤掃描模塊的設(shè)計實現(xiàn),感興趣的請下載

基于FPGA的鍵盤掃描模塊的設(shè)計實現(xiàn),感興趣的請下載

標(biāo)簽： FPGA 鍵盤掃描模塊

上傳時間： 2013-08-22

上傳用戶：kbnswdifs
pcb layout規(guī)則

LAYOUT REPORT .............. 1 目錄.................. 1 1. PCB LAYOUT 術(shù)語解釋(TERMS)......... 2 2. Test Point : ATE 測試點供工廠ICT 測試治具使用............ 2 3. 基準(zhǔn)點 (光學(xué)點) -for SMD:........... 4 4. 標(biāo)記 (LABEL ING)......... 5 5. VIA HOLE PAD................. 5 6. PCB Layer 排列方式...... 5 7.零件佈置注意事項 (PLACEMENT NOTES)............... 5 8. PCB LAYOUT 設(shè)計............ 6 9. Transmission Line ( 傳輸線 )..... 8 10.General Guidelines – 跨Plane.. 8 11. General Guidelines – 繞線....... 9 12. General Guidelines – Damping Resistor. 10 13. General Guidelines - RJ45 to Transformer................. 10 14. Clock Routing Guideline........... 12 15. OSC & CRYSTAL Guideline........... 12 16. CPU

標(biāo)簽： layout pcb

上傳時間： 2013-12-20

上傳用戶：康郎