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  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象

    ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象,大約停留在「容器(containers)」的製作㆖ 。稍有研究 則會發現,templates衍生出來的 C++ Generic Programming(泛型編程)技術,在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經遍㆞ 開花結果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫,將 templates 廣泛運用於容 器 (containers) 、演算法 (algorithms) 、仿函式 (functors) 、配接器 (adapters) 、配置器 (allocators) 、 迭代器(iterators)㆖ 頭,無處不在,無役不與,乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。

    標簽: templates 12690 12703

    上傳時間: 2016-10-28

    上傳用戶:rocwangdp

  • 安裝 winxp sp3 後

    安裝 winxp sp3 後,我的電腦右鍵無法開啟裝置管理員與服務的問題解決

    標簽: winxp sp3

    上傳時間: 2016-11-21

    上傳用戶:siguazgb

  • 本文件雖已力求正確

    本文件雖已力求正確,然而無法保證所有操作/設定範例, 都可以順利的在您的系統上面進行。 如果您依 照本文件的說明而使您的系統發生任何問題或損失, 作者都將不負任何責任。 希望由於本文的出現,能大量減少在網路上一再重複出現的問題:"為 什麼我不能輸入/看到中文?","為什 麼我 xxxx 裝不起來?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:wang5829

  • 如果您是從使用的角度來看JSF

    如果您是從使用的角度來看JSF,則您不用理會HTTP、資料轉換等細節,JSF將細節都隱藏起來了,無論您是網頁設計人員或是應用程式設計人員,都可以使用自己熟悉的方式來看JSF。

    標簽: JSF 角度

    上傳時間: 2016-12-10

    上傳用戶:lijinchuan

  • 華碩電腦pcb設計規范

    華碩電腦pcb設計規范,內部資料, PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產. (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規範”:為製造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例. (5) “零件包裝建議規範”:,零件taping包裝時, taping的公差尺寸規範,以降低拋料率.

    標簽: pcb 華碩電腦 設計規范

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • 本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

    本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。

    標簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

  • -- -網絡硬盤管理系統----- ASPX環境/.NET環境/+MSSQL/ 軟件介紹: 主要功能: 1.多用戶注冊各自使用

    -- -網絡硬盤管理系統----- ASPX環境/.NET環境/+MSSQL/ 軟件介紹: 主要功能: 1.多用戶注冊各自使用,互不干予。 2.在自己的空間中上傳多文件及大文件進行在線查看管理,可建多級目錄存放。 3.文件目錄多級共享,可共享整個用戶空間。 4.樹狀顯示系統功能和目錄結構,操作方便。

    標簽: MSSQL ASPX NET 環境

    上傳時間: 2013-11-30

    上傳用戶:kikye

  • 采用步進電機模擬洗衣機電機

    采用步進電機模擬洗衣機電機,實現上水、浸泡、洗滌、漂洗、甩干等過程。洗滌分弱洗、輕洗、強洗;可設定3級水位設定,每級水位均設定水位下限(值自定);可選擇漂洗次數(3~5次)。使用鍵盤進行流程及參數設定及自動存儲流程,有停止鍵終止洗衣機的工作,并在LED或LCD上顯示當前流程。

    標簽: 步進電機 模擬 洗衣機 電機

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:JasonC

  • 在9格寬×9格高的大九宮格中有9個3格寬×3格高的小九宮格

    在9格寬×9格高的大九宮格中有9個3格寬×3格高的小九宮格,並提供一定數量的數字。根據這些數字,利用邏輯和推理,在其他的空格上填入1到9的數字。每個數字在每個小九宮格內不能出現一樣的數字,每個數字在每行、每列也不能出現一樣的數字。 這種遊戲只需要邏輯思維能力,與數字運算無關。雖然玩法簡單,但數字排列方式卻千變萬化,所以不少教育者認為數獨是鍛鍊腦筋的好方法

    標簽:

    上傳時間: 2017-03-02

    上傳用戶:cc1915

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