在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：mhp0114
㆒ 般㆟ 對(duì) C++ templates 的粗淺印象，大約停留在「容器（containers）」的製作㆖ 。稍有研究 則會(huì)發(fā)現(xiàn)，templates衍生出來(lái)的 C++ Generic Programming（泛型編程）技術(shù)，在 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程 式庫(kù)㆗ 已經(jīng)遍㆞ 開(kāi)花結(jié)果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程式庫(kù)，將 templates 廣泛運(yùn)用於容 器 （containers） 、演算法 （algorithms） 、仿函式 （functors） 、配接器 （adapters） 、配置器 （allocators） 、 迭代器（iterators）㆖ 頭，無(wú)處不在，無(wú)役不與，乃至於原有的 class-based iostream都被改寫(xiě)為 template-based iostream。
標(biāo)簽： templates 12690 12703
上傳時(shí)間： 2016-10-28
上傳用戶(hù)：rocwangdp
安裝 winxp sp3 後，我的電腦右鍵無(wú)法開(kāi)啟裝置管理員與服務(wù)的問(wèn)題解決
上傳時(shí)間： 2016-11-21
上傳用戶(hù)：siguazgb
本文件雖已力求正確，然而無(wú)法保證所有操作／設(shè)定範(fàn)例， 都可以順利的在您的系統(tǒng)上面進(jìn)行。 如果您依 照本文件的說(shuō)明而使您的系統(tǒng)發(fā)生任何問(wèn)題或損失， 作者都將不負(fù)任何責(zé)任。 希望由於本文的出現(xiàn)，能大量減少在網(wǎng)路上一再重複出現(xiàn)的問(wèn)題："為 什麼我不能輸入/看到中文?"，"為什 麼我 xxxx 裝不起來(lái)?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...
標(biāo)簽： 正
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：wang5829
如果您是從使用的角度來(lái)看JSF，則您不用理會(huì)HTTP、資料轉(zhuǎn)換等細(xì)節(jié)，JSF將細(xì)節(jié)都隱藏起來(lái)了，無(wú)論您是網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)人員或是應(yīng)用程式設(shè)計(jì)人員，都可以使用自己熟悉的方式來(lái)看JSF。
上傳時(shí)間： 2016-12-10
上傳用戶(hù)：lijinchuan
華碩電腦pcb設(shè)計(jì)規(guī)范，內(nèi)部資料， PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範(fàn)內(nèi)容如附件所示, 其中分為: (1) ”P(pán)CB LAYOUT 基本規(guī)範(fàn)”:為R&D Layout時(shí)必須遵守的事項(xiàng), 否則SMT,DIP,裁板時(shí)無(wú)法生產(chǎn). (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範(fàn)”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範(fàn)”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範(fàn)”: Connector零件在未來(lái)應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時(shí)是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採(cǎi)購(gòu)在購(gòu)買(mǎi)異形零件時(shí)能顧慮製造的需求, 提高自動(dòng)置件的比例. (5) “零件包裝建議規(guī)範(fàn)”:,零件taping包裝時(shí), taping的公差尺寸規(guī)範(fàn),以降低拋料率.
標(biāo)簽： pcb 華碩電腦 設(shè)計(jì)規(guī)范
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶(hù)：奇奇奔奔
本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫(huà)中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個(gè)新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶(hù)：zjf3110
－－ －網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)管理系統(tǒng)－－－－－ ASPX環(huán)境/.NET環(huán)境/+MSSQL/ 軟件介紹： 主要功能： 1.多用戶(hù)注冊(cè)各自使用，互不干予。 2.在自己的空間中上傳多文件及大文件進(jìn)行在線查看管理，可建多級(jí)目錄存放。 3.文件目錄多級(jí)共享，可共享整個(gè)用戶(hù)空間。 4.樹(shù)狀顯示系統(tǒng)功能和目錄結(jié)構(gòu)，操作方便。
標(biāo)簽： MSSQL ASPX NET 環(huán)境
上傳時(shí)間： 2013-11-30
上傳用戶(hù)：kikye
采用步進(jìn)電機(jī)模擬洗衣機(jī)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)上水、浸泡、洗滌、漂洗、甩干等過(guò)程。洗滌分弱洗、輕洗、強(qiáng)洗；可設(shè)定3級(jí)水位設(shè)定，每級(jí)水位均設(shè)定水位下限（值自定）；可選擇漂洗次數(shù)（3～5次）。使用鍵盤(pán)進(jìn)行流程及參數(shù)設(shè)定及自動(dòng)存儲(chǔ)流程，有停止鍵終止洗衣機(jī)的工作，并在LED或LCD上顯示當(dāng)前流程。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 模擬 洗衣機(jī) 電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶(hù)：JasonC
在9格寬×9格高的大九宮格中有9個(gè)3格寬×3格高的小九宮格，並提供一定數(shù)量的數(shù)字。根據(jù)這些數(shù)字，利用邏輯和推理，在其他的空格上填入1到9的數(shù)字。每個(gè)數(shù)字在每個(gè)小九宮格內(nèi)不能出現(xiàn)一樣的數(shù)字，每個(gè)數(shù)字在每行、每列也不能出現(xiàn)一樣的數(shù)字。 這種遊戲只需要邏輯思維能力，與數(shù)字運(yùn)算無(wú)關(guān)。雖然玩法簡(jiǎn)單，但數(shù)字排列方式卻千變?nèi)f化，所以不少教育者認(rèn)為數(shù)獨(dú)是鍛鍊腦筋的好方法
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2017-03-02
上傳用戶(hù)：cc1915
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