本程式是使用C++寫單片機的軔體程式, 可以和PC做串列埠COM port通訊, 也結(jié)合I2C通訊標(biāo)準(zhǔn), 將接收的資料燒錄傳輸至硬件IC 24C16
標(biāo)簽： 24C16 port COM I2C
上傳時間： 2013-12-17
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
倉庫下線條碼源碼，可以接收紅外掃描條碼，報表輸出
標(biāo)簽：
上傳時間： 2014-12-05
上傳用戶：qq521
無線發(fā)射與接收芯片ia4221的中文資料
標(biāo)簽： 4221 ia 無線發(fā)射 接收芯片
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
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標(biāo)簽： 紅外發(fā)射 接收頭
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標(biāo)簽： RFID STM 32F 32
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上傳時間： 2013-08-01
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