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  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象

    ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象,大約停留在「容器(containers)」的製作㆖ 。稍有研究 則會發(fā)現(xiàn),templates衍生出來的 C++ Generic Programming(泛型編程)技術(shù),在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經(jīng)遍㆞ 開花結(jié)果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫,將 templates 廣泛運用於容 器 (containers) 、演算法 (algorithms) 、仿函式 (functors) 、配接器 (adapters) 、配置器 (allocators) 、 迭代器(iterators)㆖ 頭,無處不在,無役不與,乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。

    標簽: templates 12690 12703

    上傳時間: 2016-10-28

    上傳用戶:rocwangdp

  • 安裝 winxp sp3 後

    安裝 winxp sp3 後,我的電腦右鍵無法開啟裝置管理員與服務(wù)的問題解決

    標簽: winxp sp3

    上傳時間: 2016-11-21

    上傳用戶:siguazgb

  • 串口調(diào)試助手的源代碼

    串口調(diào)試助手的源代碼,為了答謝謝朋友們的支持,公開推出我最初用VC控件MSComm編寫串口通信程序的源代碼,并寫出詳細的編程過程,姑且叫串口調(diào)試助手源程序V1.0或VC串口通訊源程序吧,我相信,如果你用VC編程,那么有了這個代碼,就可以輕而易舉地完成串口編程任務(wù)了。

    標簽: 串口 調(diào)試助手 源代碼

    上傳時間: 2016-11-23

    上傳用戶:gxmm

  • 本文件雖已力求正確

    本文件雖已力求正確,然而無法保證所有操作/設(shè)定範例, 都可以順利的在您的系統(tǒng)上面進行。 如果您依 照本文件的說明而使您的系統(tǒng)發(fā)生任何問題或損失, 作者都將不負任何責任。 希望由於本文的出現(xiàn),能大量減少在網(wǎng)路上一再重複出現(xiàn)的問題:"為 什麼我不能輸入/看到中文?","為什 麼我 xxxx 裝不起來?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:wang5829

  • 如果您是從使用的角度來看JSF

    如果您是從使用的角度來看JSF,則您不用理會HTTP、資料轉(zhuǎn)換等細節(jié),JSF將細節(jié)都隱藏起來了,無論您是網(wǎng)頁設(shè)計人員或是應(yīng)用程式設(shè)計人員,都可以使用自己熟悉的方式來看JSF。

    標簽: JSF 角度

    上傳時間: 2016-12-10

    上傳用戶:lijinchuan

  • 華碩電腦pcb設(shè)計規(guī)范

    華碩電腦pcb設(shè)計規(guī)范,內(nèi)部資料, PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範內(nèi)容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產(chǎn). (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範”: Connector零件在未來應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例. (5) “零件包裝建議規(guī)範”:,零件taping包裝時, taping的公差尺寸規(guī)範,以降低拋料率.

    標簽: pcb 華碩電腦 設(shè)計規(guī)范

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • 網(wǎng)上考試系統(tǒng)

    網(wǎng)上考試系統(tǒng),此系統(tǒng)會為考生出題,題庫會隨機生成題目??忌鹜觐}后自動退出系統(tǒng)

    標簽: 網(wǎng)上考試系統(tǒng)

    上傳時間: 2017-01-31

    上傳用戶:ruixue198909

  • 本文是以數(shù)位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)

    本文是以數(shù)位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結(jié)果。

    標簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

  • 在9格寬×9格高的大九宮格中有9個3格寬×3格高的小九宮格

    在9格寬×9格高的大九宮格中有9個3格寬×3格高的小九宮格,並提供一定數(shù)量的數(shù)字。根據(jù)這些數(shù)字,利用邏輯和推理,在其他的空格上填入1到9的數(shù)字。每個數(shù)字在每個小九宮格內(nèi)不能出現(xiàn)一樣的數(shù)字,每個數(shù)字在每行、每列也不能出現(xiàn)一樣的數(shù)字。 這種遊戲只需要邏輯思維能力,與數(shù)字運算無關(guān)。雖然玩法簡單,但數(shù)字排列方式卻千變?nèi)f化,所以不少教育者認為數(shù)獨是鍛鍊腦筋的好方法

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    上傳時間: 2017-03-02

    上傳用戶:cc1915

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