在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
信息化社會的到來以及IP技術的興起，正深刻的改變著電信網絡的面貌以及未來技術發展的走向。無線通信技術的發展為實現數字化社區提供了有力的保證。而視頻通信則成為多媒體業務的核心。如何在環境惡劣的無線環境中，實時傳輸高質量的視頻面臨著巨大的挑戰，因此這也成為人們的研究熱點。 對于無線移動信道來說，網絡的可用帶寬是有限的。由于多徑、衰落、時延擴展、噪聲影響和信道干擾等原因，無線移動通信不僅具有帶寬波動的特點，而且信道誤碼率高，經常會出現連續的、突發性的傳輸錯誤。無線信道可用帶寬與傳輸速率的時變特性，使得傳輸的可靠性大為降低。 視頻播放具有嚴格的實時性要求，這就要求網絡為視頻的傳輸提供足夠的帶寬.有保障的延時和誤碼率。為了獲得可接受的重建視頻質量，視頻傳輸至少需要28Kbps左右的帶寬。而且視頻傳輸對時延非常敏感。然而無線移動網絡卻無法提供可靠的服務質量。 基于無線視頻通信面臨的挑戰，本文在對新一代視頻編碼國際標準H.264/AVC研究的基礎上，主要在提高其編碼效率和H.264的無線傳輸抗誤碼性能，以及如何在嵌入式環境下實現H.264解碼器進行了研究。 結合低碼率和幀內刷新，提出一種針對感興趣區的可變幀內刷新方法。實驗表明該方法可以使用較少的碼率對感興趣區域進行更好的錯誤控制，以提高區域圖像質量，同時能根據感興趣區及信道的狀況自動調整宏塊刷新數量，充分利用有限的碼率。 為了有效的平衡編碼效率和抗誤碼能力的之間的矛盾，筆者提出了一種自適應FMO(Flexible Macroblock Order)編碼方法，可根據圖像的復雜度自適應地選擇編碼所需的FMO模式。仿真結果表明這種FMO編碼方式完全可行，且在運動復雜度頻繁變化時效果更加明顯，完全可應用在環境惡劣的無線信道中。 在對嵌入式PXA270硬件結構和X264研究的基礎上，基本實現了基于H.264的嵌入式解碼，在PXA270基礎上進行環境的配置，定制WirtCE操作系統，并編譯、產生開發所用的SDK和下載內核到目標機。利用開發工具EVC實現在PC機上的實時開發和在線仿真調試，最終實現了對無差錯H.264碼流實時解碼。
標簽： 264 ARM 無線傳輸 差錯控制
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：也一樣請求
地感線圈車檢器在51單片機的實現，成熟！
標簽： MCU 線圈
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：907070592
數字容性隔離器的應用環境通常包括一些大型電動馬達、發電機以及其他產生強電磁場的設備。暴露在這些磁場中，可引起潛在的數據損壞問題，因為電勢（EMF，即這些磁場形成的電壓）會干擾數據信號傳輸。由于存在這種潛在威脅，因此許多數字隔離器用戶都要求隔離器具備高磁場抗擾度 (MFI)。許多數字隔離器技術都聲稱具有高 MFI，但容性隔離器卻因其設計和內部結構擁有幾乎無窮大的MFI。本文將對其設計進行詳細的介紹。
標簽： 數字 隔離器 磁場抗擾度
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：litianchu
全加器的VHDL_CODE和TEST_BENCH 無須解壓縮密碼
標簽： TEST_BENCH VHDL_CODE 全加器
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：hongmo
玩法: 一開始先下數字 下完25個數字後 再開始圈選數字 先達到5條連線者獲勝 在下數字跟選數字時 按滑鼠右鍵都能無限反悔 當然 電腦部分仍然是兩光兩光的... 還有畫面也是粉差啦...
標簽： 滑鼠 分
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：cazjing
dsp下載器cpld程序 感興趣的朋友可以下來
標簽： cpld dsp 下載器 程序
上傳時間： 2015-06-13
上傳用戶：225588
dsp下載器上位機程序 感興趣的朋友可以下來
標簽： dsp 下載器 上位機 程序
上傳用戶：15736969615
在工業溫度測控場合K型熱電偶因其線性度 好,價格便宜,測量范圍寬而得到廣泛的使用.但它往往需要冷端補償,且電路較復雜,調試麻煩,而 K型熱電偶串行模數轉換器MAX6675 不但可將模擬信號轉換成溫度值對應的數 字量，而且自帶冷端補償， 其溫度分辨能力達0.25。可以滿足絕大多數工業應用場合。
標簽： 6675 shy MAX 熱電偶
上傳時間： 2015-08-16
上傳用戶：上善若水
用KEIL C編寫的智能溫度感測器，比較實用，現在拿出來共享
標簽： KEIL 編寫 智能溫度 感測器
上傳時間： 2014-09-11
上傳用戶：luopoguixiong
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
