為了滿足物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試的需求，基于虛擬儀器技術(shù)，利用數(shù)據(jù)采集卡及LABVIEW軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用數(shù)據(jù)采集卡采集由光電傳感器產(chǎn)生的電壓脈沖信號(hào)，將采集到的電壓信號(hào)送至測(cè)試計(jì)算機(jī)，由測(cè)試計(jì)算機(jī)分析處理得到被測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。由于該測(cè)試系統(tǒng)不需要單獨(dú)制作電路板，故降低了成本，減少了研發(fā)周期。實(shí)際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)便、通用性好、測(cè)試準(zhǔn)確、搭建簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： 虛擬儀器 數(shù)據(jù)采集卡 慣量測(cè)試 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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文中闡述一種移動(dòng)機(jī)器人SLAM問(wèn)題的解決方法，首先利用激光測(cè)距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測(cè)圖表，然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動(dòng)機(jī)器人定位計(jì)算的有界估量；最后通過(guò)仿真和物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的正確性。可為解決機(jī)器人在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建與定位問(wèn)題提供理論依據(jù)，具有實(shí)際意義。
標(biāo)簽： SLAM 擴(kuò)展 卡爾曼濾波器 移動(dòng)機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-28
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PCM－8506BS是一款基于PC/104總線的高性能同步采樣多功能數(shù)據(jù)采集卡，它完全遵循PC/104總線規(guī)范。該采集卡采用了每通道專用的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和信號(hào)處理電路的硬件架構(gòu)，每個(gè)通道都有強(qiáng)大的處理能力和出色的精準(zhǔn)度，可同步采樣多路模擬信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)直流和動(dòng)態(tài)信號(hào)測(cè)量的高度準(zhǔn)確性。PCM－8506BS具有每通道600kSPS的同步采樣速率，16位分辨率，2路模擬量輸出、8路數(shù)字I/O和2個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器。其每個(gè)模擬量輸入通道均有抗混疊濾波器以改善頻域分析性能，有豐富的觸發(fā)采集模式和觸發(fā)源供選擇，適用于多種高要求的數(shù)據(jù)采集場(chǎng)合，包括：電網(wǎng)監(jiān)測(cè)、多相電機(jī)控制、高瞬變信號(hào)采集等。
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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TCA2003是徠卡測(cè)量系統(tǒng)于1998年推出市場(chǎng)的世界上第一臺(tái)帶有目標(biāo)自動(dòng)照準(zhǔn)功能(Automatic Target Recognition)的全自動(dòng)全站儀，又被稱作“測(cè)量機(jī)器人”，其代表世界大地測(cè)量?jī)x器領(lǐng)先水平的0.5"測(cè)角精度和1mm+1×10－6Dm測(cè)距精度使其成為世界各國(guó)高精度大地測(cè)量應(yīng)用中的一款經(jīng)典儀器。 從1999年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)開(kāi)始，TCA2003先后在大型水電站和水利樞紐大壩監(jiān)測(cè)、地鐵隧道和基坑、核電站和大型鍋爐等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)高精度測(cè)量及自動(dòng)化監(jiān)測(cè)項(xiàng)目中投入使用，并收到良好的工程應(yīng)用效果，尤其是其對(duì)各種惡劣環(huán)境的抵御能力和測(cè)量性能穩(wěn)定性，更是得到眾多用戶的贊許。記得從頭至尾負(fù)責(zé)廣州地鐵黃沙站自動(dòng)化監(jiān)測(cè)項(xiàng)目實(shí)施的廣州亞奧公司的張總曾如此激動(dòng)的評(píng)價(jià)TCA2003的穩(wěn)定性和耐用性，“我們?cè)趶V州地鐵黃沙站使用的6臺(tái)TCA2003使用4年多時(shí)間性能一直都很穩(wěn)定，精度保證在指標(biāo)中”。此后TCA2003在浦東磁懸浮、盧浦大橋、青藏鐵路、武廣高速鐵路、國(guó)家大劇院、“鳥(niǎo)巢”、廣州電視臺(tái)發(fā)射塔等一批國(guó)家重大工程和特殊建筑物建設(shè)項(xiàng)目的高精度工程測(cè)量都有所應(yīng)用。目前已經(jīng)形成在礦山監(jiān)測(cè)、地質(zhì)災(zāi)害和工程搶險(xiǎn)監(jiān)測(cè)等新興自動(dòng)化測(cè)量應(yīng)用領(lǐng)域、原有各種高精度自動(dòng)化測(cè)量和工程測(cè)量應(yīng)用領(lǐng)域百花競(jìng)放的態(tài)勢(shì)。 十年的市場(chǎng)檢驗(yàn)，我們足以對(duì)一個(gè)測(cè)量?jī)x器的品質(zhì)和性能作出可靠的評(píng)價(jià)。出版此文集一方面是總結(jié)用戶的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，另一方面也希望能給徠卡TCA2003用戶提供參考借鑒。
標(biāo)簽： 2003 TCA 測(cè)量 系統(tǒng)應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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TF卡座規(guī)格大全
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：digacha
CF卡原理，接口
標(biāo)簽： 工作模式
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：weareno2
SD卡協(xié)議規(guī)范
標(biāo)簽： SD卡
上傳時(shí)間： 2015-01-03
上傳用戶：佳期如夢(mèng)
中國(guó)銀聯(lián)主導(dǎo)智能SD卡座接口規(guī)范,卡座規(guī)格書(shū)。智能SD卡又名SIMT卡或NFC TF卡、NFC Micro SD卡,支持NFC近場(chǎng)通信,可應(yīng)用于一卡通手機(jī)、一卡通手機(jī)掛件,是國(guó)家銀聯(lián)主導(dǎo)推行的便捷支付標(biāo)準(zhǔn)。
標(biāo)簽： SD卡
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶：dbs012280
本文介紹一種基于PCI Express 總線的高速數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計(jì)方案及功能實(shí)現(xiàn)。給出系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及單元組成，重點(diǎn)闡述系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)和本地總線的控制邏輯，詳細(xì)探討了基于DriverWorks 的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)以及上層應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)通過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證，可用于衛(wèi)星下行高速數(shù)據(jù)的接收并可適用于其他高速數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：PCI Express 總線 PCIE PEX8311 DMA 板卡驅(qū)動(dòng) 隨著空間科學(xué)和空間電子學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)的種類和數(shù)量以及科學(xué)實(shí)驗(yàn)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量不斷增加。為了使地面接收處理系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)處理和顯示科學(xué)圖像數(shù)據(jù)，必須要設(shè)計(jì)出新的地面數(shù)據(jù)接收處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大量高速數(shù)據(jù)的正確接收采集、處理以及存儲(chǔ)。為了滿足地面系統(tǒng)的要求，并為以后的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)升級(jí)提供更廣闊的空間，本系統(tǒng)擬采用第三代I/O 互連技術(shù)PCI Express（簡(jiǎn)稱PCI-E）作為本數(shù)據(jù)采集卡的進(jìn)機(jī)總線形式。本文通過(guò)對(duì)PCI-E 總線專用接口芯片PLX 公司的PEX8311 性能分析，特別是對(duì)突發(fā)讀、寫(xiě)和DMA讀操作的時(shí)序研究，設(shè)計(jì)出本地總線的可編程控制邏輯，并詳細(xì)討論了整個(gè)PCI-E 高速數(shù)據(jù)采集卡的硬件設(shè)計(jì)方案，以及WDM 驅(qū)動(dòng)程序和上層應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法。
標(biāo)簽： Express PCI 總線 卡的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：tianyi996
Micro_SD_卡(TF卡)_spi_模式實(shí)現(xiàn)方法
上傳時(shí)間： 2014-03-19
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