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無線遙控系統(tǒng)(tǒng)

  • 正反轉(zhuǎn)可控的步進(jìn)電動機(jī)

    正反轉(zhuǎn)可控的步進(jìn)電動機(jī)

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電動機(jī)

    上傳時間: 2013-11-17

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  • 正反轉(zhuǎn)可控直流電機(jī)

    正反轉(zhuǎn)可控直流電機(jī)

    標(biāo)簽: 可控直流 電機(jī)

    上傳時間: 2014-01-08

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  • VB6.0動態(tài)加載ActiveX控件漫談

    熟悉VB的朋友對使用ActiveX控件一定不會陌生,眾多控件極大地方便了編程,但唯一的缺陷是不能動態(tài)加載控件,必須在設(shè)計(jì)時通過引用,將控件放置在窗體上。VB6.0已能夠解決該問題,只是幫助中沒有明確說明,并且沒有描述到一些關(guān)鍵功能,由于以前的版本中可以動態(tài)創(chuàng)建進(jìn)程外服務(wù):如果對象是外部可創(chuàng)建的,可在 Set 語句中用 New 關(guān)鍵字、CreateObject 或 GetObject 從部件外面將對象引用賦予變量。如果對象是從屬對象,則需使用高層對象的方法,在 Set 語句中指定一個對象引用:

    標(biāo)簽: ActiveX 6.0 VB 動態(tài)加載

    上傳時間: 2014-01-26

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  • 力控注冊機(jī)

    力控注冊機(jī)

    標(biāo)簽: 力控注冊機(jī)

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:kinochen

  • Arduino學(xué)習(xí)筆記4_Arduino軟件模擬PWM

    注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術(shù)也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言.      2.論壇排版把我的代碼縮進(jìn)全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波,通過調(diào)整輸出信號占空比,從而達(dá)到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調(diào)光, 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數(shù)字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因?yàn)殡娫春蛯?shí)現(xiàn)難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過調(diào)整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比(即是占空比)去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設(shè)PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源,即1MHz。所以說,PWM 的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)在于需要使用很高頻的 信號源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析:由for 循環(huán)可以看出,完成一個PWM 周期,共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時候,在第0~100 次循環(huán)中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環(huán)里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說,如果bright=100 的話,就有100 次循環(huán)是高電平,155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調(diào)整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后,將bright 加一,并且當(dāng)bright 加到255 時歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點(diǎn)的。思維風(fēng)格完全不同。不過對于驅(qū)動一個LED 來說,效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個For 循環(huán)。它先輸出一個高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平,維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運(yùn)行起來不占CPU 時間,所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實(shí)用意義。我們軟件模擬的價(jià)值在于:他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時控制多個PWM,并且沒有其他重任務(wù)的時候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度,可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán), //brights 自增一次。直到brights=255時候,將brights 置零重新計(jì)數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計(jì)數(shù)一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\   所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調(diào)整LED 亮度的話,我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。

    標(biāo)簽: Arduino PWM 軟件模擬

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:dingdingcandy

  • STC-ISP下載編程燒錄軟件控件注冊工具

    STC-ISP下載編程燒錄軟件控件注冊工具。

    標(biāo)簽: STC-ISP 編程 燒錄軟件

    上傳時間: 2014-12-31

    上傳用戶:jiangfire

  • 力控注冊機(jī)

    力控注冊機(jī)

    標(biāo)簽: 力控注冊機(jī)

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:wutong

  • STC-ISP下載編程燒錄軟件控件注冊工具

    STC-ISP下載編程燒錄軟件控件注冊工具。

    標(biāo)簽: STC-ISP 編程 燒錄軟件

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:hakim

  • 基于SCF及CPLD的程控濾波電路設(shè)計(jì)

      SCF原理的基礎(chǔ)是開關(guān)電容與電阻的等效:在電容兩端開關(guān)控 制下,電容被充放電,電荷的轉(zhuǎn)移過程產(chǎn)生脈沖電流,可以計(jì)算其平均值。當(dāng)開關(guān)頻率足夠快時,該電流等效于流過電阻的電流,可看作是電阻被開關(guān)電容取代???以證明,電阻R可表示為開關(guān)電容Ck與開關(guān)切換周期T的比值:

    標(biāo)簽: CPLD SCF 程控濾波 電路設(shè)計(jì)

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:manga135

  • protel99se元件名系表

    protel99se元件名系表

    標(biāo)簽: protel 99 se 元件

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:sz_hjbf

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