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  • 在使用XP的過過程中

    在使用XP的過過程中,系統(tǒng)運行速度會隨著時間的推移越來越慢了,有的朋友可能會想到重裝系統(tǒng),但重裝后,那么多的應(yīng)用軟件也要重新安裝,如何在不安裝系統(tǒng)的前提下提升XP的運行速度呢?只要你安照以下九個方面操作,相信你的XP又會重新高速運行。

    標(biāo)簽: 過程

    上傳時間: 2017-03-11

    上傳用戶:ma1301115706

  • 排序(sort)是電腦科技最常用的一種作業(yè)

    排序(sort)是電腦科技最常用的一種作業(yè),依資料的值排成指定的順序,通常是由小而大的升冪順序(ascending),也可以依資料的值排成由大而小的降冪順序(descending),我們周遭到處都是資料,例如電話簿,電話號碼若不照順序排列,您要找到朋友的電話恐怕很難。

    標(biāo)簽: sort 排序 電腦

    上傳時間: 2017-05-30

    上傳用戶:66666

  • 樂透選號小程式

    樂透選號小程式,分為人工選號以及電腦選號,可自選所要的組數(shù),並加入氣泡排序以及不重複出現(xiàn)的功能,最後可得到所中的號碼,有需要作相關(guān)的人可以下載並照自已的需求修改

    標(biāo)簽: 程式

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:z754970244

  • 模糊PID控制器

    這是一個模糊PID控制器的模糊規(guī)則庫編寫教材,安照該教程可實現(xiàn)模糊PID控制

    標(biāo)簽: PID控制 模糊

    上傳時間: 2016-04-06

    上傳用戶:豆瓣時光

  • Java新手100問

    什么是 Java、Java2、JDK?JDK 后面的 1.3、1.4 版本號又是怎么回事?  Q1.2  什么是 JRE/J2RE?  Q1.3  學(xué)習(xí) Java 用什么工具比較好?  Q1.4  學(xué)習(xí) Java 有哪些好的參考書?  Q1.5  Java 和 C++哪個更好?  Q1.6  什么是 J2SE/J2EE/J2ME?  Q2.1  我寫了第一個 Java 程序,應(yīng)該如何編譯/運行?  Q2.2  我照你說的做了,但是出現(xiàn)什么“ ‘javac’不是內(nèi)部或外部命令,也不是可運行的程   序或批處理文件。 

    標(biāo)簽: Java 100

    上傳時間: 2016-09-05

    上傳用戶:Bert520

  • GB_19510.1-2009 燈的控制裝置 第一部分 一般要求和安全要求

    燈的控制裝置 第一部分 一般要求和安全要求

    標(biāo)簽: 國標(biāo)

    上傳時間: 2021-12-09

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  • 恒流LED驅(qū)動芯片 NU510 PWM調(diào)光雙色溫應(yīng)用詳解

    臺灣數(shù)能NU510ES是 一款低壓線性恒流驅(qū)動芯片,高達(dá)30V耐壓,高精度恒流,低壓差,功率電流可外掛電阻任意調(diào)節(jié)電流至最大350mA,NU510恒流芯片主要應(yīng)用場景如下:  一般 LED 照明 LCD 背光 商業(yè)照明 燈條、燈帶 RGB 裝飾燈 LED  手電筒 RGB  顯示器/指示燈/裝飾燈 LED車燈照明/轉(zhuǎn)向流星燈備註:雙色溫調(diào)光調(diào)色主要是通過改變 C1、C2 容量的大小,造成 VDD 的上電時間延時不同。多顆電容順序增大,就能產(chǎn)流量燈效果。       NU510提供SOT23-6封裝、SOP-8封裝兩種形式,用戶可以根據(jù)實際情況靈活選用,通常150mA 以下采用SOT23-6封裝,150-350mA采用SOP-8封裝。

    標(biāo)簽: led 驅(qū)動芯片 nu510

    上傳時間: 2022-01-07

    上傳用戶:shjgzh

  • 用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究

    用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻 標(biāo) 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項 目:國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點 ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V

    標(biāo)簽: 機器人

    上傳時間: 2022-02-12

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  • 智能家居的標(biāo)準(zhǔn)與協(xié)議

    家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) . 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) . 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 . 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 . 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國 家 之 一 , 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m , 簡稱H B S ) 的概念 . 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 . 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會 , 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) , H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構(gòu) 成 , 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 . 后者 用 于 傳輸語 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 , 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進 行 控制 . 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 , 1 9 8 8 年年初 , 日 本住 宅信息 化推進協(xié)會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m , 簡 稱S - H B S ) , 它適 用 于 更 大 的范 圍 . 因 為一 個S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 . 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 , 只 有接 E l 暢通 , 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 , 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 , 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會 (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。

    標(biāo)簽: 智能家居

    上傳時間: 2022-03-11

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  • 基于STM32的智能盆栽遠(yuǎn)程監(jiān)控澆水裝置設(shè)計

    針 對 日 常 生 活 中 人 們 熱 衷 于 盆 栽 種 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 記 澆 水 導(dǎo) 致 盆 栽 枯 死 的 問 題 , 本 文 提出 采 用 STM32 作 為 系 統(tǒng) 主 控 芯 片 , 構(gòu) 建 一 個 “ 手 機 APP + 現(xiàn) 場 傳 感 器 控 制 ” 的 智 能 監(jiān) 控 種 植 系 統(tǒng) 。 通 過 對 指 定植 物 種 植 環(huán) 境 的 溫 度 、 濕 度 數(shù) 據(jù) 進 行 統(tǒng) 計 分 析 , 能 實 現(xiàn) 自 動 澆 灌 、 調(diào) 整 光 照 、 遠(yuǎn) 程 告 警 及 無 線 監(jiān) 控 等 功 能 , 最 終實 現(xiàn) 盆 栽 智 能 種 植 , 為 盆 栽 種 植 愛 好 者 提 供 便 利 。 本 系 統(tǒng) 設(shè) 計 具 有 簡 單 、 實 用 性 強 、 可 靠 性 高 等 特 點 。

    標(biāo)簽: stm32 智能盆栽 遠(yuǎn)程監(jiān)控

    上傳時間: 2022-04-28

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