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熱計(jì)(jì)量表

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? （1）熟練掌握鏈棧的基本操作及應(yīng)用。（2）利用鏈表作為棧的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? （1）熟練掌握鏈棧的基本操作及應(yīng)用。（2）利用鏈表作為棧的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)求解迷宮的非遞歸程序。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：【問(wèn)題描述】以一個(gè)m×n的長(zhǎng)方陣表示迷宮，0和1分別表示迷宮中的通路和障礙。設(shè)計(jì)一個(gè)程序，對(duì)任意設(shè)定的迷宮，求出一條從入口到出口的通路，或得出沒(méi)有通路的結(jié)論。【基本要求】首先實(shí)現(xiàn)一個(gè)鏈表作存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的棧類型，然后編寫(xiě)一個(gè)求解迷宮的非遞歸程序。求得的通路以三元組（i,j,d）的形式輸出，其中：（i,j）指示迷宮中的一個(gè)坐標(biāo)，d表示走到下一坐標(biāo)的方向。如：對(duì)于下列數(shù)據(jù)的迷宮，輸出的一條通路為：（1，1，1），（1，2，2），（2，2，2），（3，2，3），（3，1，2），……。

標(biāo)簽： 棧實(shí)驗(yàn) 基本操作存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)

上傳時(shí)間： 2013-12-16

上傳用戶：aix008
MFC 視窗程式設(shè)計(jì),視窗作業(yè)環(huán)境經(jīng)多年試鍊

MFC 視窗程式設(shè)計(jì),視窗作業(yè)環(huán)境經(jīng)多年試鍊，視窗應(yīng)用程式於架構(gòu)上已然出現(xiàn)了明顯的分類；即便是架構(gòu)不同，其間也存在著諸多共同點(diǎn)，例如：它們通常的都需要有功能表、工具列等控制元件的設(shè)計(jì)，需要有用來(lái)動(dòng)態(tài)管理資料的矩陣（arrays）、表列（lists）等物件類別。

標(biāo)簽： MFC 程式

上傳時(shí)間： 2016-12-30

上傳用戶：lixinxiang
本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā)

本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫(huà)中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個(gè)新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。

標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP

上傳時(shí)間： 2013-12-24

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J-Blog v1.0 系統(tǒng)配置： web.xml里默認(rèn)配置為：resin 2.1.14 可根據(jù)您的具體服務(wù)器配置。注意鏈接池就是了！然后導(dǎo)入database/j-blog.sql 默

J-Blog v1.0 系統(tǒng)配置： web.xml里默認(rèn)配置為：resin 2.1.14 可根據(jù)您的具體服務(wù)器配置。注意鏈接池就是了！然后導(dǎo)入database/j-blog.sql 默認(rèn)用戶名密碼都是: admin 后臺(tái)地址：/admin/ 進(jìn)入后臺(tái)后，請(qǐng)將系統(tǒng)設(shè)置中的網(wǎng)站地址(URL):設(shè)置正確，否則樣式表等無(wú)法調(diào)用

標(biāo)簽： database J-Blog j-blog resin

上傳時(shí)間： 2017-05-07

上傳用戶：Yukiseop
三相電子電能表檢定裝置

基本誤差在相關(guān)國(guó)標(biāo)、規(guī)程規(guī)定的參比條件下，輸出電流為50mA～120A裝置的最大允許誤差（含標(biāo)準(zhǔn)表）小于0.01％，輸出電流為1mA～50mA裝置的最大允許誤差（含標(biāo)準(zhǔn)表）小于0.015％。可實(shí)現(xiàn)三只三相電能表的三相四線及三相三線的誤差測(cè)量；可測(cè)試無(wú)功電能基本誤差。 1.2.3.2 測(cè)量重復(fù)性裝置的測(cè)量重復(fù)性用實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差表征，在進(jìn)行不少于10次的重復(fù)測(cè)量，其測(cè)量結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)偏差估計(jì)值s不超過(guò)0.001％。 1.2.3.3 輸出電量 1.2.3.3.1 電壓電流量程輸出電壓范圍：3×（57.7V～380V）；每檔電壓輸出瞬間及相位切換時(shí)不允許有尖峰。每檔電壓輸出上限達(dá)120%Un。輸出電流范圍：3×（0.001A～100A）；輸出電流范圍上限要求達(dá)到120A。每檔電流輸出瞬間及相位切換時(shí)不允許有尖峰。每檔電流輸出上限達(dá)120%In。 1.2.3.3.2 輸出負(fù)載容量三表位：電壓輸出：每相≥150VA 電流輸出: 每相≥300VA 1.2.3.3.3 輸出電量調(diào)節(jié) （1）電壓、電流調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)范圍：0%～120% 調(diào)節(jié)細(xì)度：優(yōu)于0.005%。（2）相位調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)范圍：0°～360° 調(diào)節(jié)細(xì)度：優(yōu)于0.01°。（3）頻率調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)范圍：45Hz～65Hz 調(diào)節(jié)細(xì)度：優(yōu)于0.001Hz。 1.2.3.3.4 輸出功率穩(wěn)定度：<0.005% / 3min . 穩(wěn)定度按JJG597的5.2.3.13方法計(jì)算。 1.2.3.3.5 輸出電壓電流失真度裝置輸出電壓電流失真度范圍：小于0.1%。 1.2.3.3.6起動(dòng)電流：裝置具有起動(dòng)電流調(diào)整、測(cè)量功能，能輸出0.5mA的起動(dòng)電流。起動(dòng)電流的測(cè)量誤差≤ ?5%，起動(dòng)功率的測(cè)量誤差 ≤ ?10%。 1.2.3.3.7三相電量對(duì)稱性任一相（或線）電壓和相（或線）電壓平均值之差不大于±0.1%；各相電流與其平均值之差不大于±0.2%；任一相電壓與對(duì)應(yīng)相電流間的相位角之差不大于0.5°；任一相電壓（電流）與另一相電壓（電流）間相位角與120°之差不大于0.5°。 1.2.3.4 多路隔離輸出的裝置各路輸出負(fù)載影響應(yīng)符合JJG597—2005中 3.8條的規(guī)定。 1.2.3.5 確定同名端鈕間電位差應(yīng)符合JJG597—2005中3.9條的規(guī)定。 1.2.3.6 多路輸出的一致性應(yīng)符合JJG597—2005中3.7條的規(guī)定。 1.2.3.7 監(jiān)視示值的誤差監(jiān)視儀表應(yīng)有足夠的測(cè)量范圍，電壓示值誤差限為±0.2%，電流、功率示值誤差限為±0.2%，相位示值誤差限為±0.3°，頻率示值誤差限為±0.1%，啟動(dòng)電流和啟動(dòng)功率的監(jiān)視示值誤差不超過(guò)5%（啟動(dòng)電流為1mA時(shí)的監(jiān)視示值誤差也不應(yīng)超過(guò)5%）。各監(jiān)視示值的分辨力應(yīng)不超過(guò)其對(duì)應(yīng)誤差限的1/5。 1.2.3.8 具有消除自激的功能。可自動(dòng)消除開(kāi)機(jī)或關(guān)機(jī)時(shí)產(chǎn)生的尖脈沖。 1.2.3.9 裝置的磁場(chǎng) 由裝置產(chǎn)生的在被檢表位置的磁感應(yīng)強(qiáng)度不大于下列數(shù)值： I≤10A時(shí)，B≤0.0025mT； I=200A時(shí)，B≤0.05mT；10A到200A之間的磁感應(yīng)強(qiáng)度極限值可按內(nèi)插法求得。 1.2.3.10 電磁兼容性（1）電磁騷擾的抗擾度裝置的設(shè)計(jì)能保證在傳導(dǎo)和輻射的電磁騷擾以及靜電放電的影響下不損壞或不受實(shí)質(zhì)性影響（如元器件損毀、控制系統(tǒng)死機(jī)、精度出現(xiàn)變化等影響正常檢定工作的現(xiàn)象），騷擾量為靜電放電、射頻電磁場(chǎng)。（2）無(wú)線電干擾抑制裝置不發(fā)生能干擾其他設(shè)備的傳導(dǎo)和輻射噪聲。 1.2.3.11 穩(wěn)定性變差（1）短期穩(wěn)定性變差裝置基本誤差合格的同時(shí)，在15min內(nèi)的基本誤差最大變化值（連續(xù)測(cè)量7h），不大于裝置對(duì)應(yīng)最大允許誤差的20％。（2）檢定周期內(nèi)變差檢定周期內(nèi)裝置基本誤差合格的同時(shí)，其最大變化值，不大于0.01％。 1.2.3.12 安全裝置的絕緣強(qiáng)度試驗(yàn)要求和與安全有關(guān)的結(jié)構(gòu)要求符合GB 4793.1的規(guī)定。 1.2.3.13 脈沖輸出同時(shí)檢測(cè)三路被檢脈沖：顯示當(dāng)前誤差平均誤差和標(biāo)準(zhǔn)偏差；同時(shí)檢測(cè)的被檢脈沖的常數(shù)、工作方式和脈沖個(gè)數(shù)，可完全不同；誤差測(cè)量所需要的輸入?yún)?shù)的位數(shù)，應(yīng)能覆蓋目前各種標(biāo)準(zhǔn)表和的檢測(cè)需要。對(duì)每一表位應(yīng)有高頻、低頻脈沖信號(hào)的BNC接收端口，能接收≤600kHz的有/無(wú)源脈沖（5-30V脈沖幅值）。 1.2.3.14供電電源供電電源在3×220V/380V?10?,50Hz?2Hz裝置正常工作。

標(biāo)簽： 三相電子電能表檢定裝置

上傳時(shí)間： 2021-06-15

上傳用戶：li091122
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機(jī) 器人三維位置測(cè) 量的新方法。筆者通過(guò) 深入分析研究各種位置測(cè) 控方法與系統(tǒng) ，提出采用單目視覺(jué)方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點(diǎn) 法實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器人的三維位置測(cè) 量。驗(yàn) 證性實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表明，本研究提出的測(cè) 量原理和系統(tǒng)是正確可行的。關(guān)鍵詞：機(jī) 器人；位置測(cè)量；CCD傳感器；單目視覺(jué) ；攝像機(jī) 標(biāo) 定中圖分類號(hào) ：TP242．6 文獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技術(shù)是智能機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) ，是各種機(jī)器人控制系統(tǒng) 中極為重要的環(huán)節(jié) ，也是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)所在。按照測(cè)試系統(tǒng) 與被測(cè)機(jī) 器人的關(guān) 系，可以將位置測(cè)量技術(shù) 分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測(cè)量系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程中或多或少地對(duì)機(jī)器人施加了載荷，因而僅適用于靜態(tài) 位置測(cè) 量。而動(dòng) 態(tài) 位置測(cè)量系統(tǒng) 主要分 5類：①激光跟蹤系統(tǒng) ；@ CCD交互測(cè)量收稿日期：2001—07—03 基金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技研究資助項(xiàng) 目(9804-06)；教育部高等學(xué)校骨干教師資助計(jì) 3t,j項(xiàng) 目作者簡(jiǎn) 介：張智海 (1973一 )，男，工學(xué)碩士，主要研究方向為智能機(jī) 器人測(cè) 控技術(shù) 。系統(tǒng) ；③ 超聲波測(cè)量系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測(cè) 量系統(tǒng) ；⑤ 帶有接近覺(jué) 傳感器的測(cè)量系統(tǒng) 。位置測(cè)量還可以從另一個(gè)分類角度劃分為主動(dòng)式測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量。主動(dòng)式測(cè) 量主要可以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光自動(dòng)聚焦法兩類。被動(dòng)式測(cè)量主要可以分為雙目視覺(jué) 、三目視覺(jué) 、單目視覺(jué) 等方法。對(duì) 比以上各種方法的優(yōu)缺點(diǎn) ，針對(duì) 筆者研制的微小爬壁機(jī)器人的空間三維位置測(cè)量的要求，測(cè)量系統(tǒng) 必須滿足尺寸小、分辨率高、穩(wěn)定性和可靠性好、時(shí) 間響應(yīng)快等特點(diǎn) ，提出了采用單目視覺(jué)方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的三維位置測(cè)量，并用 Matlab和 V

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-12

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反激式開(kāi)關(guān)電源變壓器設(shè)計(jì)的詳細(xì)步驟

反激式開(kāi)關(guān)電源變壓器設(shè)計(jì)的詳細(xì)步驟85W反激變壓器設(shè)計(jì)的詳細(xì)步驟 1. 確定電源規(guī)格. 1).輸入電壓范圍Vin=90—265Vac; 2).輸出電壓/負(fù)載電流:Vout1=42V/2A, Pout=84W 3).轉(zhuǎn)換的效率=0.80 Pin=84/0.8=105W 2. 工作頻率，匝比, 最低輸入電壓和最大占空比確定. Ｖmos*0.8>Vinmax+n(Vo+Vf)600*0.8>373+n(42+1)得n<2.5Vd*0.8>Vinmax/n+Vo400*0.8>373/n+42得n>1.34 所以n取1.6最低輸入電壓Vinmin=√[(Vacmin√2)* (Vacmin√2)-2Pin(T/2-tc)/Cin=(90√2*90√2-2*105*(20/2-3)/0.00015=80V取:工作頻率fosc=60KHz, 最大占空比Dmax=n(Vo+Vf)/[n(Vo+Vf)+Vinmin]= 1.6(42+1)/[1.6(42+1)+80]=0.45 Ton(max)=1/f*Dmax=0.45/60000=7.5us 3. 變壓器初級(jí)峰值電流的計(jì)算. Iin-avg=1/3Pin/Vinmin=1/3*105/80=0.4AΔIp1=2Iin-avg/D=2*0.4/0.45=1.78AIpk1=Pout/?/Vinmin*D+ΔIp1=84/0.8/80/0.45=2.79A 4. 變壓器初級(jí)電感量的計(jì)算. 由式子Vdc=Lp*dip/dt,得: Lp= Vinmin*Ton(max)/ΔIp1 =80*0.0000075/1.78 =337uH 取Lp=337 uH 5.變壓器鐵芯的選擇. 根據(jù)式子Aw*Ae=Pt*1000000/[2*ko*kc*fosc*Bm*j*?],其中: Pt(標(biāo)稱輸出功率)= Pout=84W Ko(窗口的銅填充系數(shù))=0.4 Kc(磁芯填充系數(shù))=1(對(duì)于鐵氧體), 變壓器磁通密度Bm=1500Gs j(電流密度): j=4A/mm2;Aw*Ae=84*1000000/[2*0.4*1*60*103*1500Gs*4*0.80]=0.7cm4 考慮到繞線空間,選擇窗口面積大的磁芯,查表: ER40/45鐵氧體磁芯的有效截面積Ae=1.51cm2 ER40/45的功率容量乘積為 Ap = 3.7cm4 >0.7cm4 故選擇ER40/45鐵氧體磁芯. 6.變壓器初級(jí)匝數(shù) 1).由Np=Vinmin*Ton/[Ae*Bm],得: Np=80*7.5*10n-6/[1.52*10n-4*0.15] =26.31 取 Np =27T 7. 變壓器次級(jí)匝數(shù)的計(jì)算. Ns1(42v)=Np/n=27/1.6=16.875 取Ns1 = 17T Ns2(15v)=(15+1)* Ns1/(42+1)=6.3T 取Ns2 = 7T

標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)電源變壓器

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美制螺紋尺寸表

美制螺紋尺寸表

標(biāo)簽： 美制尺寸螺紋

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量規(guī)設(shè)計(jì)手冊(cè)

量規(guī)設(shè)計(jì)手冊(cè)

標(biāo)簽： 設(shè)計(jì)手冊(cè)

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包裝工程設(shè)計(jì)手冊(cè)

包裝工程設(shè)計(jì)手冊(cè)

標(biāo)簽： 工程手冊(cè)

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