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爬蟲(chóng)

兩輪電動車輛電驅動控制系統研究.rar

論文針對兩輪電動車輛(EV)用稀土永磁(REPM)無刷同步電動機(SM)，分別進行了正弦波和方波兩種工作方式下的控制技術研究。論文在全面分析正弦波和方波無刷電機工作原理、調速控制方法及其性能特點的基礎上，分別對36VDC電動自行車和96VDC電動摩托車用稀土永磁無刷同步電動機進行了正弦波、方波驅動系統的構建和控制電路設計。論文采用高集成度智能專用芯片與廉價的EEPROM配合作為核心控制單元，生成穩定的SPWM脈沖信號，構成36VDC正弦波驅動系統，其外圍電路簡單緊湊，克服了傳統SPWM信號產生方法中微處理機程序容易“跑飛”和模擬系統復雜的缺陷。同時，采用專用PWM調制芯片和硬件邏輯器件構成96VDC方波驅動系統，采用寬范圍輸入電壓的開關電源實現系統的控制供電，將直流電機系統常用的電流截止負反饋電路引入無刷電機驅動系統中，提高了大功率方波驅動系統的可靠性，其原理樣機性能穩定，負載電流可達30A。兩種系統測試結果分析對比表明：相同結構的稀土永磁無刷同步電動機，采用正弦波或方波驅動控制各有利弊。正弦波驅動采用變頻調速，電機運行平穩，利用弱磁調速，還可實現超高速恒功率運行，但易于失步；而方波驅動采用PWM調壓調速，電機則具有良好的控制特性，機械特性較硬，起動轉矩大，車輛提速快，適于爬坡，但轉矩脈動較大。綜上所述，采用方波驅動更適合于兩輪電動車輛的運行特點，論文介紹的方波驅動系統在電動車輛應用領域有著較好的發展前景。

標簽： 電動車輛驅動控制系統研究

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：yangbo69
輪式機器人用無刷直流電動機的設計.rar

永磁無刷直流電動機具有慣量小、控制簡單、動態性能好等優良特性，因此在航天、機器人、數控機床等許多領域得到了廣泛應用。無刷直流電機在國外已經成功應用于對系統要求較高的場合，近年來在國內也引起了廣泛的興趣。本課題針對輪式機器人，設計了無刷直流電動機并設計相應控制系統。首先，本課題分析了機器人用無刷直流電動機的組成結構、繞組連接，并對三相無刷直流電動機星角接工作方式進行比較，按照無刷直流電動機兩種模式運行、多極分數槽等特點進行局部設計。最終以爬坡時狀態為參考，經過多次計算得到無刷直流電動機的初始設計方案。其次，為了提高設計的可靠性及設計成本，本課題用MaxwellRMxprt和Maxwell 2D有限元分析軟件來對所設計的電磁設計方案進行驗證。應用Maxwell 2D軟件進一步對設計方案進行分析和校驗，以校核仿真結果參數能否與設計方案相吻合。最后設計了無刷直流電動機的PIC單片機控制系統并對無刷直流電動機進行系統仿真?？刂葡到yCPU采用PIC16F877單片機，它能夠提供最佳的性能價格比。系統采用IGBT 專用柵極驅動集成電路IR2130，來控制系統主電路。系統仿真采用MATLAB/SIMULINK軟件，檢驗所設計電機在系統中的性能。結論，本課題主要包括五部分：無刷直流電動機繞組連接分析，初始數據方案設計，Maxwell對電磁設計方案進行驗證，設計PIC單片機控制系統，應用MATLAB對電機控制系統進行仿真。通過這五部，本文完成了輪式機器人用無刷直流電動機進行設計及相應控制系統的設計。

標簽： 輪式機器人無刷直流電動機

上傳時間： 2013-07-28

上傳用戶：long14578
PID算法在AVR單片機上的應用（在爬壁機器人吸盤負壓控制上的實現應用）.rar

PID算法在AVR單片機上的應用，風機的閉環控制

標簽： PID AVR 算法

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：aa17807091
Power/Vac VB2型12kV戶內高壓真空斷路器

功能、性能、特點采用電磁場優化分布的設計原理，使局部放電和局部過熱最小。小型化、高功能的真空滅弧室利用縱向旋轉磁場滅弧原理，有效地保證了截流值小于3A，使開斷性能極為穩定。彈簧儲能機構采用模塊化設計，一件多用，使機構主件分布合理，結構簡單，性能穩定。絕緣性能優越可靠，順利通過了凝露試驗，適合在最惡劣的環境條件下運行，并具有比IEC和GB標準要求更高的爬電距離和電氣間隙。接地方式可靠，確保了斷路器從工作位置到試驗位置接地的連續性。

標簽： Power Vac VB2 12

上傳時間： 2013-12-28

上傳用戶：ommshaggar
0～±10V/0～±20mA 雙向模擬信號隔離放大器

雙向直流（電壓/電流）信號隔離轉換器是一種混合集成電路。產品主要用于工業控制系統中模擬信號輸入輸出控制，系統內部通過dsp、plc的da轉換輸出信號來顯示和控制其它裝置的可調輸出，現場工作電壓、電流和各種運行參數的監測及系統外部增加4-20ma（0-20ma）/0-5v標準信號接口等。該ic為標準sip12 pin符合ul-94的阻燃封裝,占用pcb板面積少，裝入儀器內部可以并聯安裝實現多路信號的監測、隔離和轉換。ic在同一芯片上集成了一個多隔離的dc/dc變換電源和一組模擬信號隔離放大器，輸入及輸出側寬爬電距離及內部隔離措施使該芯片可達到3000vdc絕緣電壓。sunyuan　iso em系列產品使用非常方便，免零點和增益調節，無需外接調節電位器等任何元件，即可實現工業現場信號的隔離轉換功能。

標簽： 10 20 mA 模擬信號

上傳時間： 2013-10-21

上傳用戶：windgate
安規設計注意事項PCB的安規要求

(1）交流電源進線，保險絲之前兩線最小安全距離不小于6MM，兩線與機殼或機內接地最小安全距離不小于8MM。（2）保險絲后的走線要求：零、火線最小爬電距離不小于3MM。（3）高壓區與低壓區的最小爬電距離不小于8MM，不足8MM或等于8MM的。須開2MM的安全槽。（4）高壓區須有高壓示警標識的絲印，即有感嘆號在內的三角形符號；高壓區須用絲印框住，框條絲印須不小于3MM寬。（5）高壓整流濾波的正負之間的最小安全距離不小于2MM。

標簽： PCB 安規設計安規要求注意事項

上傳時間： 2015-01-01

上傳用戶：小楓殘月
TLP265J，TLP266J 小貼片SOP封裝雙向可控硅輸出光耦

TLP265J，TLP266J是東芝新推出的2款4pin SO6封裝的雙向可控硅輸出光耦，它們的耐壓能力能達到600V，它旨在取代以前采用4pin MFSOP6封裝的TLP260J和TLP261J，因為MFSOP6封裝的爬電距離較小，使其的隔離電壓只能達到BVS=3000 Vrms ，這使得東芝的這系列產品在與競爭對手的產品對比中處于劣勢，因為目前SOP封裝的光耦隔離電壓普遍能達到BVS=3750 Vrms 。而東芝新推出的TLP265J，TLP266J也能達到這個隔離能力。

標簽： TLP 265J 266J 265

上傳時間： 2013-10-22

上傳用戶：zhouli
經典算法：旅行商算法

經典算法：旅行商算法，采用爬上法和分支界限搜索

標簽： 算法旅行商

上傳時間： 2013-11-29

上傳用戶：semi1981
算法解釋：程序開始運行

算法解釋：程序開始運行，螞蟻們開始從窩里出動了，尋找食物；他們會順著屏幕爬滿整個畫面，直到找到食物再返回窩。其中，‘F’點表示食物，‘H’表示窩，白色塊表示障礙物，‘+’就是螞蟻了。預期的結果：各個螞蟻在沒有事先告訴他們食物在什么地方的前提下開始尋找食物。當一只找到食物以后，它會向環境釋放一種信息素，吸引其他的螞蟻過來，這樣越來越多的螞蟻會找到食物！有些螞蟻并沒有象其它螞蟻一樣總重復同樣的路，他們會另辟蹊徑，如果令開辟的道路比原來的其他道路更短，那么，漸漸，更多的螞蟻被吸引到這條較短的路上來。最后，經過一段時間運行，可能會出現一條最短的路徑被大多數螞蟻重復著。

標簽： 算法程序運行

上傳時間： 2016-01-19

上傳用戶：ippler8
簡歷部分內容: 個人工作觀念: 吃得苦中苦、方為人上人先做自己該做的

簡歷部分內容: 個人工作觀念: 吃得苦中苦、方為人上人先做自己該做的，再做自己想做的用心做事比有能力有學歷有背景更重要，即使我走不過去，也可以爬過去！

標簽： 分人工

上傳時間： 2013-12-18

上傳用戶：王小奇